Многопозиционный автомат для многосторонней обработки деталей

 

1. МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ .МНОГОСТОРОННЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, на которой размещены силовые головки, и поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности зажимными приспособлениями с механизмами управления его элементами, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей , автомат снабжен кантователем деталей , установленным на станине, а поворотный стол - дополнительными зажимными приспособлениями, аналогичными основным и расположенными между ними, при этом кантователь установлен с возможностью взаимодействия с зажимными приспособлениями . 2. .Автомат но и. 1, отличающийся тем, что кантователь деталей выполнен в виде двух пневмоцилиндров со сквозными отверстиями , расположенными вдоль их осей, трубопровода и эжектора, причем концы трубопровода сообщены с отверстиями пневмоцилиндров . (Л 05 о сх

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„» i Ов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3602157/25-08 (22) 09.06.83 (46) 30.08.84. Бюл. ¹ 32 (72) В. А. Кочерга, Э. Ф. Боков, В. И. Харитонов и Д. П. Рыбалко (53) 621.952 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 565811, кл. В 23 Q 37/00, 1974 (прототип) . (54) (57) 1. МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОСТОРОННЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, на которой размещены силовые головки, и поворотный стол с равномерно расположенными fla его окружности зажимными приспособлениями с механизмами управления его элементами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен кантователем деталей, установленным на станине, а поворотный стол — дополнительными зажимными приспособлениями, аналогичными основным и расположенными между ними, при этом каптователь установлен с возможностью взаимодействия с зажимными приспособлениями.

2. Автомат но и. 1, отличающийся тем, что кантователь деталей выполнен в виде дву.; пневмоцилиндров со сквозными отверстиями, расположенными вдоль их осей, трубопровода и эжектора, причем концы трубопровода сообщены с отверстиями пневмоцили ндров.!!10608

Изобретение относится к станкостроению, а именно к многопозиционным станкам для обработки гнезд электрических соединений.

Известен многопозиционный автомат для многосторонней обработки деталей, содержащий станину, на которой размещены силовые головки, и поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности зажимными приспособлениями с механизмами управления его элементами (1).

На данном автомате нельзя обрабатывать детали с противоположных торцовых сторон.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата.

Поставленная цель достигается тем, что многопозиционный автомат для многосторонней обработки деталей, содержащий станину, на которой размещены силовые головки, и поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности зажимными приспособлениями с механизмами управления его элементами, снабжен кантователем деталей, установленным на станине, а поворотный стол — дополнительными зажимными приспособлениями, аналогичными основным и расположенными между ними, при этом кантователь установлен с возможш>стью взаимодействия с ме»анизмами унравления с зажимными прис<гособл«ниями.

Кроме того, кантователь деталей вы<пхlнен в виде двух пневмоцилиндров с<> сквоз ными отверстиями, располож«иными вдоль их осей, трубопровода и эжектора, при 1«»! концы трубопровода соединены с отв«рc<иями пневмоцилиндров.

На фиг. 1 изображен авто»!Ит, об<ций вид, на фиг. 2 — разрез АА II I фиг. 1; на фиг. 3 — разрез 5-Ь на фиг. 1; Ifa фиг. 4 сечение  — В на фиг. !.

Автомат содержит станин» 1, силовые головки 2--6 с инструментами, поьч>ротный стол 7 с расположенными равномер по его окружности горизонтальными зажимпыми приспособлениями 8 с м«»апизмамп 9 управления его э.<ементами, »!«хан

12 в зажимные приспособления 8, механизм

13 Возд«истви я на . 1«»>а низм 9 з<1 ж и»! НОГО приспособления 8, мех

Ка нтователь 21 деталей 12 уста новлен на станине !. На поворотном стол« 7 между зажимными приспособлениями 8 установлены зажимные цанги 22 вертикальных зажимных приспособлений 23. Механизм 24 предназначен для зажима цанг 22.

Кантователь 21 выполнен в виде трубопровода 25 и двух пневмоцилиндров 26 If 27 одностороннего действия и эжектора 28.

Поршень 29 пневмоцилиндра 26, взаимодействующий с механизмами 9, и поршень 30

3S

55 пневмоцилиндра 27 с цангами 22 имеют расположенные вдоль их осей сквозные отверстия 31, в которых размещены концы трубопровода 25.

Автомат работает следующим образом.

Детали 12 из механизма 10 ориентации в ориентированном положении перемешаются в ме»анизм 11 загрузки, который осу!цествляет загрузку деталей 12 в <>)>E ентированном положении (контактной частью в сторону устройства) в зажимное приспособление 8 поворотного стола 7. После этого »силие I рычага механизма 13 нажимается штифт 32 механизма 9, и благодаря его трехплечему рычагу 33 зажимное приспособление 8 закрывается. Шаговым поворотом стола 7 зажатые в горизонтальном положении детали

12 последовательно переносятся на сл.-дук><цие позиции, где установлены сверли,

Сверлильная головка 5 осуществляет сверление бокового отверстия на монтажной части. гнезда.

Механизм 14 фиксации и контроля осуп<ествляет фиксацию поворотного стола 7 и контроль наличия продольного отверстия в монтажной части гнезда.

На пози <ии кантования детали 12 1 ров«ходит следующее: после остановки поворотного стола 7 и фиксирования его !х>ловкой механизма !4 фиксации и контроля возду» от сети поступает в эжектор 28 (фиг. 3) и через отверстие 34 в <полости пневмоцилипдров 26 !фиг. 3) и 27 (фиг 4). Под действием возду:»а поршень 29 пневмоцилиндра

26 п«рсм«<цается до упора в зажимное при«по«облепи« 8, и поршень 30 пневмоцилиндра 27 -- до упора в приспособление 23.

Кулачок привода 18, перемещая систему толкателей 19, передает усилие на рычаг ме»анизма !3, который в свою очередь через штифт и трехплечий рычаг механизма 9 раскрывает зажимное приспособление 8 (фиг. 3), Деталь 12 освобождается от зажима, выталкивается потоком возду»а и за счет разрежения, создаваемого эжектором

28, начинает двигаться по трубопроводу 25 кантователя 21 и поступает в !ангу 22»I<>EIтажной частью, занимая вертикальное положение контактной частью гнезда вверх. После этого поступление воздуха от сети прекращается, поршни 29 и 30 пнеимоци II>ffдров

26 и 27 возвращаются в исходное положение, головка механизма 14 фиксации и контроля освобождает поворотный стол, который переносит деталь 12, находящуюся в цынге 22, на позицию механизма 24. При помаши штока механизма 24 цанга 22 !еремещается вниз и осуществляется зажим детали 12.

На следуюгци» позициях механизм 15 просечки просекает нож<>м паз <а контактной части гнезда, а м<»а изм 16 >бсечки обсеKEfPT E3Ty . IKOÉ VCBI

1110608

На позиции механизма 17 выгрузки производится выгрузка готового гнезда и осуществляется контроль выгрузки.

Данный автомат обеспечивает расширение технологических возможностей и разгрузки планшайбы за счет введения механизма кантовки детали и вертикальных зажимных цанг, встроенных в имеющиеся на планшайбе элементы фиксации. Это позволяет в дальнейшем вести доработку контактной части гнезда (просечка паза и обсечка усиков), т.е. на одном автомате осуществляется обработка монтажной и доработка контактной части гнезда, так как для выполнения операций по доработке контактной части гнезда необходимо вынуть его из зажима, s перевернуть на 180 и загрузить в другой зажим, ввиду того, что диаметр монтажной части отличается от диаметра контактной части гнезда. Это привело бы к увеличению габаритов станка, а выполнение операций просечки паза при горизонтальном расположении гнезда нагрузило бы планшайбу дополнительной боковой динамической нагрузкой.

1110608

1110608

Составитель Э. Комаров

Редактор Т. Веселова Техред И. Верес Корректор T. Решетник

Заказ 5924/11 Тираж 766 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4