Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

 

1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчик усилия, связанный с одним входом блока сравнения, выход которого соединен с блоком управления краном, датчик вылета стрелы крана, подключенньй к входу блока формирования грузовой характеристики, включающего масштабные усилители, входы которых соединены с задатчиками крутизны и ограничения уровня, а выходы с разделительными диодами , соединенными друг с другом и связанными с другим входом блока сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности , он снабжен усилителями с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления, сигнальные входы которых соединены соответственно с датчиком усилия и разделительными диодами формирователя грузовой характеристики , а выходы - с входами блока сравнения, и ключами, входы которых подсоединены к выходам соответствующих масштабных усилителей, а выходы - к соответствующим управляюmfiM входам усилителей с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления . 2. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что усилите«Л ли с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления представляют собой масштабные усилители, входы которых через последовательно включенные транзисторы и компараторы подключены к делителю напряжения . 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН з51 В 66 С 23/90

3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 ; ) 3453272/29-11

{22) 17.06.82 (46) 30.08.84. Бюл. №- 32 (72) Б.А. Егоров и А.И. Китаев (53) 621.873 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 981195, кл . В 66 С 23/90, 13.05.8 1 (прототип). (54)(57) 1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчик усилия, связанный с одним входом блока сравнения, выход которого соединен с блоком управления краном, датчик вылета стрелы крана, подключенный к входу блока формирования грузовой характеристики, включающего масштабные усилители, входы которых соединены с задатчиками крутизны и ограничения уровня, а выходы — с разделительными диодами, соединенными друг с другом и связанньпчи с другим входом блока сравнения, отличающийся

„„Я0„„1110743 A тем, что, с целью повышения точности, он снабжен усилителями с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления, сигнальные входы которых соединены соответственно с датчиком усилия и разделительными диодами формирователя грузовой характеристики, а выходы - с входами блока сравнения, и ключами, входы которых подсоединены к выходам соответствующих масштабных усилителей, а выходы — к соответствующим управляющим входам усилителей с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления.

2, Ограничитель по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что усилители с дискретно регулируемыми коэффициентами усиления представляют собой масштабные усилители, входы которых через последовательно включенные транзисторы и компараторы подключены к делителю напряжения.

1 1

И«) ОбР C ЕНИ )Т (0(., .» I Я К 1) 0) ?Ь(М)т, " транспортна:ху об()рудо == :.н1(ю,, а имен-На К ОГРB1 ИЧИТ ЕЛЯМ ГГ "=-.ОГ(ОГ(гЬЕМНGСТИ стреповых кра -!Ga.

ИЗВЕСТЕН ОГРаНИЧИтЕЛЬ ГРУЗОП()г:,Ь .. . )

СТРЕЛОВОГО !(PBHB, СОД)Е))Х(а E!«IA

ДаТЧИК )гСИЛИЯ. СВЯЗЯННЫЙ С ОДНИМ входам блока сравнения, вьг«(ад которого соединен с блокам управлент»я краном, датчик вылета стрелы крана., подключенный к входу блока формиро вания грузовой характеристики, включающего масштабные усилители, входы котс рых соединены с зада тчи яа-: ми крутизны и ограничения уровня, а B bKOJJ,bI — C p B 3)); PIIHT CJT b I-lb_#_H,E I.E GäBти, соединенными дртуг с другом и связаHHbotH с. другим входом блока сравнения 1 ) 3.

Недостатком даннога ограничителя является сравнитепьна низкая тачность.

Цель изобретения — повышение »го:-:.ности ограничителя.

Указанная цель достигается тсм„ что ограничитель грузоподъемности стреловога кран-:, содер)((а)сий датчик усилия. связанный (. одним входа ) б)го

I(B сравнения, Вь:хад катораго (.Gc..HH:"=.-: с блоком управлеь. ия краном, дат-.",!"; вылета стрелы крат(а,. подключенный

ВХО(т«Г RIOX(B фС)РMHP Овен»«11« l P»».:) 0 В )») характеристики Включаювтега . Масштаб-" ные усилители., входы которых .:.Gà(;HE» .—

HbI С ЗалатГЧИКЯ1г«1 Кт) гтИЗНЫ ) 01 Р»З1)и

ЧЕНИЯ УРОВНЯ а ВЫХОВЫ вЂ” C т;аЗДЕЛ.т ТЕЛЬНЫМИ днадаМИ, СОЕдИНЕННЬГ(EH друГ

С Дт) )ГГОМ "» С ВЯ З Д»)НЬ! "1» 1 ) XP у i Им )«)!: 10«.

ОЛОКа СраВНЕНия, т". =»Вб"(гвп УСИ,ПИТ:"= .Г ;I " :И

С ДИСКРЕТНО p P I /ЛИр уЕМЬ)М)) 1(0 Э(т)(1)тт Пти ентами усиления. с:-::.гн?ьпьные входы -;C) 1 0pbI»(соединен)ы соотве-.".. : Веннс, (.; атЧИКОМ УС1Л,XHH 1,)B -;(» 1)lòа 1«)Hb)(11 т 0

ДаМ1«, ф 01);-„Л?) Гт Она ГŠ—, —.: -*,;" «т) Чай Ха Р ); теристики а Выхо;ь — с в)(оцак бгт)СРаВНЕНИЯ и 1ОТ)ОЧНМ;:-;, ВХОДЬ) т(ОТОР) )Х

ПС)ДСОР?IHHPHbl К BE!Х,.—.г) -)),; СОО» j«e ). (. !»!« j 0 щих масштабных ::::.;:... -«"- елей, а ".b»)(0

ДЫ К .- Ог)ТВЕТС 1" - Етi(ill У!()за)ЗЛ»1»тгт»п»1):j входам усидител-.„-.-".; — д1::. Кретна ре-уЛит) уЕт»11«11„11Л Ка «ф(г- - гт»В» H*J B I,Hi )»C ° ИЛ Еи1тя

УC»»1)1 I P )-,Jz .,«1"; —, .—.Т»-,, -) "", - -,» -.-"»

М -;(азффтВДИЕН Гатл?«»(СИЛЕН)тп т1) Е); ТBII-ля)От с 0 о 0Н мас тчта б ьтые ус ?т«н(т ели входы кот)рык через паследавате«льна включенные:гранзистары и компара10)ь: подключены I(делит=-лю HBllpH)BHHII, На фиг» т глэабражс)на нр?1И1плп»тал " ная электрическая схема аграничи-,;--;;::--"" симасти ат вылета стрелы при неизменной нагрузке.

ОГРав)ИЧ?1ТЕ)тт. ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ с.грелавога крана содер)юлт датчик усилия с усилитегем 2„датчик 3 вылета стрелы с блоком 4 формирования

-рузовай характеоистики, масштабный делитель 5 п()цкл ()

=.аатгетственно к входам блоков 6 и к индикаторам 7 и 8. Выходы 21 масштаб lbl:»(» ус:илите)лей 22 блока х) пад-.Лю-хань)»терез ключи 12 к управляющим Вход;-"t 23 уситти гелей 10 и 1) . а

-:е»га»грв -IBHc70pOH 2»«. Hp.pp-з г),Е)(Плфра -.Ср 13 — К табЛО 14 ШК )Xbl 9. с лтлите=(и 10 и 11 содержат делитель

25 напряжения, подключенный через кампараторы 26 и транзистор) 27 к входу масштабного уси.пителя 28.

Входы усилителей 22 соединены с датчиком 3 и задатчиками 29 и

30 крутизljbf i ограничения .; овня, !

«Нех oтра)-"BIIc горы 2хт втглючают вазпелительный диод 3 1 .

-г а и и i, I Т чх Ь ГР У 3 О ГХ ОДЬ Е1 "П а С т И

С "1)!,.«G ÇG P 0 1(1)ава т)абаТЭЕТ С Лсд тгЮ "

:шя-;; .-,б-)-) а з )-..;;, .Г

Нрт.: увеличении вь)т1ета стрелы т . :. .ГНВЛ 3.) (,(1)ИГ . 2 J На ВЫХОДЕ 20 ус);тп-;Т.В)я l 1), ПранарцианаЛЬНЫй

Да«П»)гСТ! ;,1»тг)й HBÃÐÓ "3 т(Е Крана -, 112! "

- ::-:-наес у(-;еньшаться» В случае ра— венства cH! Hma 32 с сигналам 33 выходе 19 усилителя 10» .Опор цианальным текущей нагрузт -.. pa." б«.гьгвает блок 6 сравнения и чере

=;.-Ок :5 сигнал падается В бл(:к

У) ГРВ Вот ЕНИЯ КРаНОМ» Д» XR IXi)Bbbl)i!BHH «

).т Г ОЧИ(С I»H ОГра)ттит»?1 ГЕПЛ тт) 1Л, 3 . т»ак ньх выпетах стрелы через:.0:." Вет

i!, ()ц ИИ К(1ЮЧ 13 ад?)о вг - MCH»-" HB

-Гят«г«тле В)(аг)Ь) 23 ттст1г(1«г - —,:=й

110»тх) 3

ЛЛ тГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ СтРЕЛаВОГO ЭКРа" на, IB фиг»2 — диаграммы сигналов на входах блока сравнения в зави3

10 и 11 поступает сигнал, изменяющий коэффициент усиления усилителей 10 и 11 благодаря чему сигналы 32 и 33 увеличиваются в одинаковое число раз, при этом повышается чувствительность и точность

1110743 каналов, через которые проходят указанные сигналы.

Таким образом, предлагаемый ограничитель грузоподъемности стре5 лового крана имеет сравнительно высокую точность.

1110743

Составитель A. Гедеонов

Техред Ж.Кастелевич Корректор + лароши т

Редактор И. Касарда

Заказ 6248/18

Тираж 825 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4