Синусошариковая передача

 

СИНУСОШАРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА , содержащая корпус, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, расположенные но разные стороны водила и соосные с ним, из которых одна установлена с возможностью вращения и имеет на боковой поверхности однопериодную кругосинусоидальную канавку, а другая связана с корпусом и имеет на боковой поверхности многопериодную кругосинусоидальную канавку, и размещенные в прорезях водила шарики, взаимодействующие с канавками обойм, отличающаяся тем, что, с целью снижения вибраций передачи, центр массы вращающейся обоймы совмещен с точкой, смещенной относительно оси вращения обоймы в направлении , противоположном эксцентриситету центра масс шариков относительно той же оси на величину „ 14 Мш ., -r -Wo- где Д -амплитуда кругосинусонд; i Mui-суммарная масса шариков; MO -масса вращающейся обоймы. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1110966 А з(5в F 16 Н 1 32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 3 " /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ / Q (2 ) 3578985/25-28 (22) 1 .04.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) P. М. Игнатищев (7l) Могилевский машиностроительный институт (53) 621. 833.06(088.8) (56 ) l. Авторское свидетельство СССР № 825823, кл. Е 21 В 3/10, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 1019148, кл. F 16 Н 25/22, 1982 (прототип). (54) (57) СИНУСОШАРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, расположенные по разные стороны водила и соосные с ним, из которых одна установлена с возможностью вращения и имеет на боковой поверхности однопериодную кругосинусоидальную канавку, а другая связана с корпусом и имеет на боковой поверхности многопериодную кругосинусоидальную канавку, и размещенные в прорезях водила шарики, взаимодействующие с канавками обойм, отличающаяся тем, что, с целью снижения вибраций передачи, центр массы вращающейся обоймы совмещен с точкой, смещенной относительно оси вращения обоймы в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс шариков относительно той же оси на величину е = - -А — Д вЂ”, где Я вЂ” амплитуда кругосинугонд;

И вЂ” суммарная масса шариков;

И,— масса вращающейся обоймы.

1110966

Изобретение относится к машиностроению и может применяться в качестве синусошяриковой передачи в приводах различных механизмов.

Известна шариковая планетарная переда чя, сод ер жа сцая корпус, водило, вы полпенное I3 виде цилиндрической оболочки со сквозными прорезями, размещенные в последних шарики и две центральные обоймы, имеющие па обращенных друг к другу цилиндрических поверхностях синусоидальные замкнутые канавки, взаимодействующие с шариками (1).

Недостаток этой передачи — повышенные осевые габариты.

Наиболее близкой к изобретению является си нусош ариковая передача, содержа3цяя корпус, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, дие обоймы, расположенные по разные сторопы водила и соосные с ним, из которых одпя >, стяповлена с возможносью вращения и и мест «". боковой поверхности однопериод3 уl0 кругосинусоидальную канавку, а другая си :.зяпа с корпусом и имеет на боковой поиер il3 яст3i м ногопериодную кругосинусоп.с33ëhII3 KI канавку, и размещенные в прорс:, полил а шарики, взаимодействующие с кяllяиками обойм (2). ! !е,состатком данной передачи является ес I I0b l>i LLIGHH3B виброактивность, обусловлеппяя неуравновешенностью системы шариKoL3 относительно центральной оси передачи.

11сль изобретения — снижение вибраций

ПГРСДЯ IH

"кязяп33яя цель достигается тем, что в

33„..;оп:ярикоиой передаче, содержащей корli",с. рязме3ценные в нем установленное с воз.33ОЯСПСЗСтЬК3 ВРаЩЕНИЯ ВОДИЛО СО СКВОЗНЫМИ рс33333омс 13п3о расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы, ря< положе33ные по разные стороны водила и с<кгспыс с цпм, из которых одна установлеIlc1 с возможностью вращения и имеет на бо3соиой 33оверхности однопериодную кругоcIIIIусо33дядьпуIo канавку, а другBH связана с I,L3ði.óñîì и имеет на боковой поверхности м33огопсрподцую кругосинусоидальную капяик, li размещенные в прорезях водила шарик 3, пзяимодействую3цие с канавками (3i:3éì, пептр масс вра3цаюшейся обоймы соимспце33 с точкой, смещенной относительно осп иран!ения обоймы в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс шариков относительно той же оси на величину

1 л Ии где Д вЂ” амплитуда кругосинусоид;

5 113, — суммарная масса шариков;

1"1 — масса вращающейся обоймы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема синусошариковой передачи; на фиг. 2ведущая обойма с характерными геометрическими параметрами.

Синусошариковая передача содержит корпус 1, размещенные в нем установленное с возможностью вращения водило 2 со сквозными равномерно расположенными по его окружности радиальными прорезями, две обоймы 3 и 4, расположенные по разные стороны водила 2 и соосные с ним, из которых обойма 3 установлена с возможностью вращения и имеет на боковой поверхности однопериодную кругосинусоидальную канавку 5, а обойма 4 связана с корпусом 1

20 и имеет на боковои поверхности многопериодную кругосинусоидальную канавку 6, и размещенные в прорезях водила шарики 7, взаимодействующие с канавками 5 и 6 обойм, а центр массы вращающейся обоймы

3 совмещен с точкой С (фиг. 2), смещенной относительно оси вращения обоймы (точкой О на фиг. 2) в направлении, противоположном эксцентриситету центра масс шариков относительно.той же оси на величину

Уравнение кругосинусоидальных канавок соответственно на вращающейся и неподвижной обойма". имеют вид г, = А яп (Х! ) + Rh<, гг = А з1п (Z g) -+- R 6, где Е,, Z -числа периодов кругосинусоид; — радиус окружности кругосинусоид; — текущий угол (фиг. 2);

83 = Ь =1 либо

1- „— cos*(Z,L(I); = — f ф

Синусошариковая передача рас3отает следующим образом.

При вращении обоймы 3 шарики 7, двигаясь по кругосинусоидальным канавкам 5

45 и 6, приводят во врашение водило 2. При работе передачи смещенный на величину е относительно своей оси вращения центр массы обоймы 3 создает дебаланс, уравновешивающий дебаланс, создаваемый суммарной массой комплекта шариков 7 относительно той

50 же оси врашения.

Такое выполнение синусошариковой передачи позволяет снизить вибрации с частотой врашения обоймы, обусловленные неуравновешенностью шариков.

1110966 Й2.2

Составитель О. Косарев

Техред И. Верес Корректор А Зимокосов

Тираж 9!2, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 f3035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Гулько

3а каз 5950/29