Токарный станок

 

1. ТОКАРНЫЙ СТАНОК, содержащий станину, зажимное устройство н связанный с ним кулачковый механизм, Чстановлениую на поперечном сушюрте каретку с укрепленным на ней резцедержателем, отличающийся тем. что. с целью повышения точности обрабатываемой детали, станок снаб/кен ложементом с неподвижным и поворотными корпусами, качающимся на оси от ку;1ачково1о механизма рыча1ом, на котором закреплен поперечный суппорт, а каретка снабжена индпвидуальным приводом подачи. 2. Станок по и. 1. отличающийся тем, что, с исмью повышения надежности, рычаг, на котором закреп.UM поперечный суппорт, установлен на оси качания с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения. (Л 00 4 СХ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1111848

3(58 В 23 В 5 44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3375968/25-08 (22) 06.01.82 (46) 07.09.84. Бюл. ¹ 33 (72) У. С. Марсов, Н. С. Лобода, П. 1!. Губанов, П. Г. Лундин, Я. С. Юсупов и A. Ш. Ягудин (71) Государственное проектное конструкторско-технологическое бюро машиностроения

Научно-производственного объединения

:Технолог» (53) 621.941.27 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 253526, кл. В 23 В 5/44, 1967. (54) (57) 1. ТОКАРНЫЙ СТАНОК, содержащий станину, зажимное устройство и связанный с ним кулачковый механизм, усгановленную на поперечном су| порте кареткх с укрепленным ild ней резцедержателем, отл1(чйющййся тем. что, с цельк) новы(пения точности обраоатывасмой детали, станок

cHÿ 0æcH ложеме нтом с неги) тви ж вы и и поворотными корпусами, качающимся на оси от кулачкового механизма рычагом, на котором закреплен поперечный суппорт. а каретк I снабжена индивидуальным приводом пода .и.

2. Станок по и. 1, i7Tr пчающпйсч тем. что, i цельк) овы пенпя надежности, рычаг, на когором закреплен поперечный суппорт, установлен на оси качания с возможностью перно цгческого возвратно-поступательного перемещения.

1111848

Изобретение относится к станкостроению.

Известен токарный станок для обработки рофильных поверхностей деталей, содержащий зажимное устройство, установленную на поперечном суппорте каретку, укрепленный на ней резцедержатель, и кулачковый механизм, связанный с зажимным устройством посредством шестерен (1) .

В известном станке качательное движение от кулачкового механизма получает установленная на поперечном суппорте каретка, плечо между кулачком и осью поворота которой в процессе подачи поперечного суппорта постоянно изменяется. Такие изменения плеча поворота каретки не позволяют обеспечить заданную точность размеров профиля обрабатываемой детали, так как при этом изменяется и амплитуда колебания режущего инструмента, что особенно сказывается при применении круглого гребенчатого многолезвийного инструмента с затылованной задней гранью, так как после каждой заточки его передней грани положение режущих кромок изменяется.

Кроме того, в связи с тем, что по обе стороны зоны обработки детали расположены резцедержатель, механизм привода качания каретки и другие элементы станка, исключается возможность снабжения его средствами автоматизации загрузки-выгрузки деталей.

Цель изобретения — повышение точности при одновременном улучшении обслуживания.

Указанная цель достигается тем, что токарный станок, содержащий станину, зажимное устройство и связанный с ним кула иовый механизм, установленную на поперечном суппорте каретку с укрепленным на ней резцедержателем, снабжен ложементом с неподвижным и поворотныннкорпусами, качающимся на ocvi от кулачкового механизма рычагом, на котором закреплен поперечный суппорт, а каретка снабжена индивидуальным приводом подачи.

Кроме того, с целью повышения надежности рычаг с поперечным суппортом установлен на оси качания с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения.

На фиг. 1 и 2 показана кинематическая схема предлагаемого станка, на фиг. 3— схема расположения каретки на поперечном суппорте, вид сверху; на фиг. 4 — поперечный разрез обрабатываемой детали и инструмента.

Станок содержит станину 1, зажимное устройство, состоящее из левой и правой шпиндельных бабок с размещенными в их шпинделях 2 и 3 подвижными в осевом направлении граненными центрами 4 и 5, соединенными соответственно со штоками силовых цилиндров 6 и 7, поперечный суппорт 8, установленную на нем каретку 9

5 0

35 с резцедержателем 10 и гребенчатым резцом 11, кулачковый механизм и привод 12.

Шпиндели 2 и 3 шестернями 13 и 14 сцеплены с шестернями 15 и 16 промежуточного вала 17 и через установленную на нем кулачковую муфту 18, а также шестерню 19, сцепленную с шестерней 20 вала 21, и клиноременную передачу 22 соединены с приводом 12.

Поперечный суппорт 8 закреплен на рычаге 23, качающемся на оси 24 от кулачкового механизма, кулачки 25 и 26 которого установлены на промежуточном валу 17, а ролики 27 и 28 — на рычаге этого суппорта.

Рычаг 23 пружиной 29 подпружинен в сторону кулачков 25 и 26 относительно установленного на станине 1 регулируемого упора, 30.

Каретка 9 имеет рейки 31 и 32 зубчатореечного механизма, шестерни 33 и 34 ко-:орого установлены на поперечном суппорте 8 и несут жестко соединенный с ними рычаг 35 с роликом 36, подпружиненным к кулачку 37, установленному на качающемся рычаге 23.

Кулачок 37 через натяжной тормоз 38 и карданный вал 39 связан с приводом 40 подачи каретки 9, а на станине 1 установлен цилиндр 41 перемещения качающегося рычага 23 вдоль оси 24 его качания.

Между левой и правой шпиндельными бабками установлен ложемент, состоящий из закрепленного на станине неподвижного корпуса 42 и охватывающего обрабатываемую деталь 43 сверху корпуса 44, закрепленного на конце плеча двуплечего поворотного рычага 45, соединенного другим своим плечом с цилиндром 46, и загрузочно разгрузочное устройство, над которым размещен манипулятор.

Загрузочно-разгрузочное устройство образовано расположенными по обе стороны ложемента горизонтальными планками 47 и 48 с U-образными впадинами — вилками

49 и 50 на их конце и установленными на них склизами, выполненными Ввиде,двуплечих поворотных рычагов 51 и 52, одно из плеч которых расположено под 11-образными впадинами — вилками и на конце имеет уступ, а другое соединено с цилиндром 53, установленным на штоках 54 и 55, несущих планки 47 и 48 и снабженных цилиндром 56 вертикального возвратно-поступательного их перемещения.

Г!лечи двуплечих рычагов 51 и 52, связанные с цилиндром 53, расположены над неподвижным склизом 5; тары 58, закрепленной к станине 1.

Манипулятор включает каретку 59., цилиндр 60 ее горизонтального печемешения и крюк 6l, выполненныи на конце што са вертикально расположенного " закрепленного к каретке снизу цилиндра 62.

1111848

1О

20

Станок работает следующим образом.

Деталь 43, в частности заготовка шпинделя хлопкоуборочной машины, устанавливается на крюке 61 ориентированно за счет выступа, имеющегося на нем, после чего станок включается в работу..

При включении станка срабатывает цилиндр 62 манипулятора, и крюк опускается вниз, по пути оставляя деталь íà U-образных впадинах — вилках 49 и 50 горизонтальных планок 47 и 48.

В момент достижения крюком крайнего нижнего положения срабатывает цилиндр 60 и каретка 59 с крюком отводится им влево, освобождая путь загрузочно-разгрузочному устройству.

После того, как крюк 61 отведен, штоки

54 и 55 с планками 47 и 48 опускаются цилиндром 56 в нижнее положение, и деталь, расположенная в U-образных впадинах 49 и 50, укладывается ими в закрепленный на станине 1 корпус 42 ложемента, где охватывается корпусом 44 сверху поворотом двуплечего рычага 45 цилиндром 46, а в это время крюк поднимается цилиндром 62 вверх возвращается в исходное положение и загружается следующей деталью.

Затем под воздействием силовых цилиндров 6 и 7 граненные центры 4 и 5 выдвигаются из шпинделей 2 и 3 шпиндельных бабок и внедряются своими гранями в торцовые отверстия детали 43, зажимая ее между бабками.

Далее подается команда на включение кулачковой муфты 18 и вращение от привода 12 через клиноременную передачу 22, вал 21, шестерни 20 и 19, промежуточный вал 17 и установленные на нем шестерни 15 и 16, сцепленные с шестернями 13 и 14, передается шпинделями 2 и 3 с зажатой в их граненных центрах деталью.

Одновременно с этим кулачки 25 и 26 кулачкового механизма, вращаясь вместе с промежуточным валом 17, воздействуют своей профильной поверхностью на ролики

27 и 28 рычага 23, и он, поджимаясь к кулачкам пружиной 29, совершает качательное движение на оси совместно с закрепленными на нем поперечным суппортом 8.

В процессе вращения детали 43 от привода 40 вращение через карданный вал 39 и натяжной тормоз 38 передается также и установленному на качающемся рычаге 23 кулачку 37, который, взаимодействуя с роликом 36 подпружиненного рычага 35, поворачивает последний совместно с жестко соединенными с ним шестернями 33 и 34, при этом сцепление с шестернями рейки 31 и 32 осуществляют возвратно-поступательное перемещение каретки 9 по поперечному суппорту 8 в направлении, перпендикулярном оси вращения обрабатываемой детали.

За рабочий ход каретки 9 гребенчатый резец 11, установленный в ее резцедержателе 10, прорезает в обрабатываемой детали 43 канавки заданного профиля, определяемого кулачками 25 и 26 кулачкового механизма. Осуществив рабочий ход, каретка 9 отходит от обрабатываемой детали, а качающийся рычаг 23 с поперечным суппортом 8 подается влево по оси 24 его качания цилиндром 41 на величину, равную половине шага между лезвиями гребенчатого резца, ограниченную упорами, установленными на станине.

За подачей поперечного суппорта влево, рабочий ход каретки 9 совершается вторично и обработка детали 43 заканчивается.

По окончании обработки кулачковая муфта 18 отключается, и вращение шпинделей 2 и 3 прекращается, а кулачки 25 и 26 кулачкового механизма устанавлива|отся в исходном положении за счет левого положения муфты 18.

С отключением кулачковой муфты 18 одновременно отключается и привод 40 подачи каретки 9, затем качающийся рычаг 23 с поперечным суппортом 8 цилиндром 41 возвращается в крайнее правое положение. производится отвод корпуса 44 ложсмента от корпуса 42, деталь снимается с него U-образными впадинами †вилками 49 и 50, возвращаемыми цилиндром 56 в верхнее исходное положение, и включается цилиндр

53, осуществляющий поворот двуплечих рычагов 51 и 52 на планках 47 и 48.

Изменение положения наклона двуплечих рычагов 51 и 52 обеспечивает извлечение обработанной детали 43 из U-образных впадин — вилок 49 и 50 планок 47 и 48 плечами с уступом, которая по наклонной поверхности этих рычагов скатывается на склиз 57 и по нему — в тару 58.

Последующие циклы обработки детали осуществляются аналогично.

Предложенный станок позволяет повысить точность и полностью автоматизировать процесс обработки деталей.

I I Il848

1111848

Составитель Ю. Ельчанин

Редактор А. Шандор Техред И. Верее Корректно и ".игор

Заказ 6036!8 Тира к !036 !!о,:новое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r, Ужгород, ул. Проектназ, 4