Устройство для регулирования производительности и сдвига ставок кипоразборщиков

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЖРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И СДВИГА СТАВОК КИПОРАЗБОРЩИКОВ, содержащее датчик уровня волокна, установленный в камересмесителя, вход которого при помощи пневмопровода соединен с выходами кипоразборщиков, каждьй из которых имеет привод контейнера, входом связанный с выходом станции управления, датчики производительности и положения ставок и привод грузовой плиты, при этом выходы датчиков Положения ставок всех кипоразборщиков связаны с соответствующими входами блока коррекции скорости разборки ставок, выходы которого соединены с входами соответствующих станций управления всех кипоразборщиков, о тл и чающееся тем, что, с целью повьппения точности регулирования производительности путем стабилизации времени сдвига ставок, датчики производительности всех кипоразборщиков и датчик уровня волокна подключены к соответствующим входам блока коррекции скорости разборки ставок, а дополнительный выход каждой станции управления соединен с входом соот (П ветствующего привода грузовой плиты. С 2. Устройство по п. 1, от л ичающееся тем, что датчик 5 уровня волокна выполнен многопозиционным .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕС 1УБЛИН

„„SU„„1112069

А 151) D 01 С 7/14; Р 01 G 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

H АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21 ) 35546 22/28-1 2 (22) 21.02.83 (46) 07.09.84 ° Бюл. Р 33 (72) К.И. Павельев, Ю.В. Закорюкин, l0.Ñ. Ваганов и А.И. Терехов (71) Ивановский ордена "Знак Почета" энергетический институт им. В.И.Ленина (53) 677.051.4(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 956643, кл. D 01 G 7/00, 1981. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛя РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И СДВИГА

СТАВОК КИПОРАЗБОРЩИКОВ, содержащее датчик уровня волокна, установленный в камере смесителя, вход которого при помощи пневмопровода соединен с выходами кипоразборщиков, каждый из которых имеет привод контейнера, входом связанный с выходом станции управления, датчики производительности и положения ставок и привод грузовой плиты, при этом выходы датчиков положения ставок всех кипоразборщиков связаны с соответствующими входами блока коррекции скорости разборки ставок, выходы которого соединены с входами соответствующих станций управления всех кипоразборщиков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования производительности путем стабилизации времени сдвига ставок, датчики производительности всех кипоразборщиков и датчик уровня волокна подключены к соответствующим входам блока коррекции скорости разборки ставок, а дополнительный выход каждой станции Е управления соединен с входом соответствующего привода грузовой плиты.

2. Устройство по п. 1, о т л и- . С ч а ю щ е е с я тем, что датчик уровня волокна выполнен многопоэиционным. lmaL

1 1112

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к устройствам стабилизации производительности, формирования и поддержания сдвига ставок кипоразборщиков

5 агрегатов питания с нерегулируемьпч электроприводом, и может найти приме" нение в приготовительных цехах прядильных фабрик.

Известен регулятор производительности кипоразборщиков, содержащий датчик уровня волокна, установленный в камере смесителя, вход которого при помощи пневмопровода,соединен с выходами кипоразборщиков, каждый из

15 которых имеет привод контейнера, вхо. дом связанный с выходом станции управления, датчики производительности и положения ставок и привод грузо" вой плиты, при этом выходы датчиков

20 положения ставок всех кипоразборщиков связаны с соответствующими входами блока коррекции скорости разборки ставок, выходы которого соединены с входами соответствующих станций управления всех кипоразборщиков (13 .

Недостатком известного устройства является невысокая точность регулирования производительности кипоразборщиков, что обусловлено отсутствием стабилизации времени сдвига ставок

30 кипоразборщиков и, как следствие, возможностью одновременного выхода на перезаправку. нескольких машин.

Цель изобретения — повышение точности регулирования производительнос-35 ти путем стабилизации времени сдвига ставок.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для регулирова" ния производительности и сдвига ста- 4О вок кипораэборщиков, содержащем датчик уровня волокна, установленный в камере смесителя, вход которого при

Ф помощи пневмопривода соединен с выходами кипоразборщиков, каждый из 45 которых имеет привод контейнера, входом связанный с выходом станции управления, датчики производительности и положения ставок и привод грузовой плиты, при этом выходы датчиков О положения ставок всех кипоразборщиков связаны с соответствующими входами блока коррекции скорости разборки ставок, выходы которого соединены с входами соответствующих станций 55 управления всех кипоразборщиков, датчики производительности всех кипоразборщиков и датчик уровня волок069 2 на подключены к соответствующим входам блока коррекции скорости разборки ставок, а дополнительный выход каждой станции управления соединен с входом соответствующего привода грузовой плиты.

Датчик уровня волокна выполнен многопозиционным.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 — принципиальная схема блока коррекции скорости разборки ставок.

Кипоразборщики 1, объединенные в батарею, имеют грузовые плиты 2, накладываемые на кипы 3, заключенные в контейнер, перемещаемый го ролы ангу приводом 4. Подъем и опускание плит 2 осуществляется приводами 5 грузовой плиты 2. Перемещение грузовых плит в процессе разборки кип регистрируется датчиками 6 положения ставок, а количество волокна, выводимого из кипоразборщиков, — датчиками 7 производительности. Отобранное волокно транспортируется от кипоразборщиков с помощью пневмопровода

8 в камеру смесителя 9, оснащенного многопозиционным датчиком уровня волокна с элементами 10-12 контроля соответственно верхнего, среднего и нижнего уровней заполнения камеры.

Сигналы с датчиков 6, 7, 10-12 соответственно положения ставок, производительности и уровней поступают на входы блока 13 коррекции скорости разборки ставок. С выхода блока 13 на кипоразборщики 1 через их станции

14 управления поступают соответствующие управляющие команды на привод 5 грузовой плиты 2 для ее подьема или опускания, а также на приводы 4 контейнера с кипами для включения или отключения контейнера.

Блок 13 коррекции состоит из нульорганов 15 (по числу кипоразборщиков), соединенных с первыми входами первой группы элементов И 16, выходы которых объединены и соединены с С-входом первого счетчика 17, а к вторым входам подключен первый генератор 18, который через цифровой делитель 19 соединен с Р -входом перво-о счетчика 17„ 1 2-4-8 которого соединены с входами первого дешифратора 20, коммутирующего первую группу реле 21 по числу кипоразборщиков. Контакты реле 2 1 изменяют напряжение на выходе делителя 22.

Второй генератор 23 через второй счет)ГН,» Н ) (4ек.; щ)гд =( (П ПРI постоянная, определяемая типом кипоразборочных машин и параметрами сырья, соответственно где ширина и длина изводительность кипоразборщиков, Переход с координаты "Высота" на координату "Время" обусловлен нестабильностью производительности в зависимости от высоты кип в кипоразборщиках с нижним отбором волокна и нерегулируемым приводом. Нестабильность производительности приводит к разным скоростям разборки одинаковых по толщине пластов волокна на разных высотах ставки, в результате чего задание сдвига ставок по разности их высот вызовет резкое снижение производительности батареи при дорабатывании одной из ставок.

Спустя определенное время после включения всех кипоразборщиков в работу, уровень разрыхленного волокна в камере смесителя 9 начинает подниматься и достигает уровней средней зоны Между элементами 12 и 11 контроля. Особенность средней зоны камеры смесителя заключается в том, что производительность смесителя в этой зоне мало зависит от уровня волокна в бункере и соответствует нормативной, а значит появляется возможность ограничить поступление волокна от отдельных кипоразборщиков, т.е. формировать или поддерживать уже сформированный тРц сА&иГА ЪАБ,/к з 111 чик 24 и второй дешифратор 25 коммутирует катушки второй группы реле. 26.

Блоки 27 вычисления, представляющие собой резисторные оптроны, через контакты реле 26 второй группы соеди5 иены с элементом 28 сравнения, на который поступает сигнал с делителя

22. Датчики 10-12 уровня в бункере подключены к первому элементу И 29, первому инвертору 30, первому трех- ið входовому элементу И 31, второму инвертору 32 и второму трехвходовому элементу И 33. Элементы ИЛИ 34 и второй элемент И 35 соединены последовательно. Пороговый элемент 36 сое- 15 динен с выходами элемента 28 сравнения и с входами третьего 37 и четвертого 38 элементов И. Знакочувствитель-, ный элемент 39, подключенный к элементу 28 сравнения, первым выходом соединен с первыми входами второй группы элементов И 40, а вторым выходом — с первыми входами третьей группы элементов И 41, вторые входы которых соединены с контактами второй группы реле 26.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что на момент первоначальной загрузки кипоразборщиков 1 отсутствует волокно в камере смесителя 9 или его количество очень мало.

В этой ситуации уровень волокна в камере смесителя ниже уровня, контролируемого элементом 12, а производительность агрегата меньше требуемой. Блок 13 коррекции скорости разборки ставок вырабатывает команду

"Все кипоразборщики батареи должны работать", так как на входе поточной линии имеем дефицит волокна. По ме4р ре загрузки кипоразборщиков 1 происходит автоматическое их включение в работу при форсированной ликвидации отклонения производительности . от требуемой. При этом с датчика 7

45 производительности каждого включенного в работу кипоразборщика на блок

13 поступает информация о работе той или иной единицы оборудования. Обсчитав, спустя время загрузки батареи, число включенных кипоразборщиков, блок 13 коррекции скорости разборки ставок производит расчет требуемого времени сдвига ставок 1тРЕ по числу включенных машин К

2069 4 где 1 Я вЂ” время срабатывания полной ставки.

С датчиков 6 положения ставок при этом передается на блок 13 информация о текущей высоте кип, которая затем используется при определении значения текущего времени сдвига ставок по текущим параметрам разбираемых ставок (объему неразобранной части ставки и удельному весу перерабатываемого сырья) и текущей производительности кипоразборщиков батареи ставки; у — удельный вес спрес- сованпого сырья, (-1,П вЂ” соответственно высота ставок и про3 1112 сдвиг ставок. По сигналам с датчиков, 6 положения ставок и датчиков 7 про-, изводительности работающих машин батареи блок 13 коррекции формирует пары, определяет факт наличия рассогласования, знак рассогласования и дает команду на подъем грузовой плиты (если она. наложена) на кипоразборщике, когда сдвиг в паре меньше требуемого, и наоборот, на время, пока имеющееся рассогласование не ликвидируется.

Подъем грузовой плиты уменьшает давление на отбирающие органы кипоразборщика, а следовательно, уменьша- 15 ет и отбор, т.е. замедляет скорость разборки его ставки, приближая сдвиг ставок пары кипоразборщиков к требуемому значению. При опускании действие грузовой плиты обратно рассмотрен-ному.

Когда столб разрыхленного волокна находится в зоне уровней элементов 11 и 10 контроля, производительность смесителя становится больше нормативной и устройство автоматически ограничивает количество поступающего в смеситель от батареи кипоразборщиков волокна, выключив все питатели с малыми или большими высотами ставок в зависимости от знака рассогласования между текущим и заданным значениями регулируемой величины— времени сдвига ставок соседних машин батареи, Таким образом, используя среднюю З5 и верхнюю зоны камеры смесителя, автоматически формируют или поддерживают сформированный сдвиг ставок на требуемом уровне.

При выходе столба волокна вверх за пределы уровня, контролируемого элементом 10 многопозиционного датчика уровня, блок 13 коррекции подает команду на отключение всех кипоразборщиков батареи во избежание переполнения камеры волокном и забивания выводящего тракта смесителя.

Управляющие сигналы на подъем и опускание грузовой плиты, включение или отключение контейнера поступают с блока 13 на блоки 5 или 4 через станции 14 управления кипоразборщиками.

Блок 13 коррекции скорости разборки ставок работает следующим об- 55 разом.

По сигналам от датчиков 7 произвоpHTeJIbHocTH нуль-органы 15 формиру069 6 ют сигна.п о наличии волокна на BbIxo дах кипоразборщиков. Одновременно с этими сигналами на входы первой группы элементов И 16 от первого генератора 18 поступают сдвинутые во времени импульсы. На Q -входе счетчика 17 имеем последовательность импульсов, число которых равно числу работа ощих кипоразборщиков. Период спроса датчиков производительности задается цифровым делителем 19. Код

ыа выходе счетчика 17 обрабатывается дешифратором 20. Последний подает питание на. катушку реле 21 первой группы„ номер которой соответствует количеству работающих кипоразборщиков. Контакты реле 21 коммутируют плечи делителя 22, меняя напряжение на его выходе по закону Ь, ев=Т

ТРЕ СРА7/ К образуя тем самым на своем выходе, сигнал, равный %gpss%;

Каждый блок 27 представляет собой резисторный оптрон, светодиод которого питается от датчика 6 положения ставки каждого кипоразборщика, а напряжение на резистор подается от датчика 7 производительности, Изменение М, и П„ приводит к изменению напряжения на выходе блока 27 по закону y. . /r1Ä . Напряжения с каждого блока 27 поступают на контакты второй группы реле 26„ катушки которых подключаются последовательно дешифратором 25 or счетчика 24 по сигналу генератора 23. Период работы реле — несколько минут. При этом при срабатывании реле 26 к элементу 29 сравнения поступают сигналы с первого и второго блоков 27. На элементе 28 сравнения они сравниваются друг с другом и с сигналом

-Етр,в, образуя на выходе элемента ?8 сигнал рассогласования. Сравнение величин Ь- р в и -rE происходит в дальнейшем попарно по сигналу реле

26, например после сравнения первого и второго кипоразборщиков сравнивается ф ., — и - для второго и третьего кипоразборшиков, третьего и четвертого и т.д.

Для определения характера воздействия на кипоразборщики сигналы с элементов 10-12 многопозиционного датчика уровня поступают на элемент

И 29 и на элемент И 35.

Условно считаем, что незаполне-. нию до уровня соответствует появление единичного сигнала на выходе соответПри заполнении смесителя выше уровня расположения элемента 10 на выходе элемента И 35,по логике работы схемы формируется "0" и все кипоразборщики отключаются.

Таким образом, происходит регулирование производительности кипоразборщиков, формирование и стабилизация требуемого времени сдвига ставок.

Экономическая эффективность от использования предлагаемого устройства определяется повышением точности регулирования производительности путем стабилизации сдвига ставок.

7 11120 ствуюшего датчика уровня. Заполнение выше этого уровня приводит к нулевому сигналу на выходе, В начальный момент на выходах элементов 10-12 имеем "1", на выходе элемента И 29 — "1", на выходе элемента ИЛИ 34 — "1", что приводит к появлению на выходе элемента И 35 единичного сигнала., что соответству" ет необходимости включения всех кипо- 10 разборщиков. При этом на выходах трехвходовых элементов И 31 и 33 имеем "0", запрещающий останов либо изменение положения плиты какого-либо из работающих кипоразборщиков. 15

После заполнения смесителя 9 до уровня элемента 12 происходит появление "1" на выходе элемента И 31, что сговорит о возможности изменения положений плит в случае наличия 20 рассогласования 11рвв, и -Ьгвх . При этом на выходе элемента И 35 продолжает присутствовать "1 1.. На выходе трехвходового элемента И 33 имеем

"0", что запрещает изменять сдвиг 25 ставок путем отключения,кипоразборщиков. В этом случае при наличии рассогласования в сдвиге опрашиваемой пары кипоразборщиков на выходе порогового элемента 36 имеем "1", что образует "1" на выходе элемента. И 37

"0" — на выходе элемента И 38.

В станцию управления подается сигнал

"Поднять плиту". Номер кипоразборщика, на котором плита поднимается, определяется путем выявления знака рассогласования 4qpys - +;

При положительном рассогласовании (велик сдвиг ставок) на первом выходе знакочувствительного элемента 39 име-, ем " 1", а на втором — "0" ° Это соответствует появлению "1" на выходе второй группы элементов И АО в том

69 месте, где от второй группы реле 26 поступает "1", т,е. для той пары, которая опрашивается устройством.

В рассматриваемом случае это первый кипоразборщик. На нем и происходит подъем плиты. Если же рассогласование имеет отрицательный знак, то " 1" появляется на втором выходе знакочувствительного элемента, что приводит к появлению "1" на выходе элемента третьей группы элементов

И ч1, что соответствует (при опросе пары "1-2 кипоразборщики") необходимости подъема плиты на второй машине.

Если же уровень заполнения смесителя таков, что на выходе датчика 11 появляется "0", то "1" на выходе трехвходового элемента И 31 исчезает и появляется на выходе трехвходового элемента И 33. Это приводит к появлению,, 1" на выходе элемента И 38 при наличии рассогласования. Один из кипоразборщиков опрашиваемой пары получает сигнал на останов. Номер останавливаемого кипоразборщика определяется, как и в предыдущем случае, по знаку рассогласования.

1172069

1112069

Е

М с

6 . Э

Ц

Ъ

В Р ф щщщщ Заказ 6423/19 Тираж 440 Подписн .и,,уж -ороси, уд.Проектная, 4