Устройство для стабилизации производительности кипоразборщика

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА , содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подключенный к первому входу задатчика скорости, выход которого через блок управления соединен с электродвигателем механизма перемещения контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента сравнения , отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации производительности путем учета нестабильности параметров кипоразборщика, оно имеет вычислительный блок, информационные входы которого связаны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнения , а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скос рости и элемента сравнения. $5 С I 1у ш (Т to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ социАлистичесних

РЕСПУБЛИН

И9) (11) 3!50 D 01 G 7/14 D 01 G 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3572418/28-12 (22) 14.02.83 (46) 07.09.84. Бюл. ¹- 33 (72) К.И. Павельев, Ю.В. Закорюкин, Ю.С. Ваганов и A.È. Терехов (71) Ивановский ордена "Знак Почета" эйергетический институт им. В.И.Ленина (53) 677. 051. 152 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 933828, кл. D 01 G 7/00, !980. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подключенный к первому входу задатчика скорости, выход которого через блок управления соединен с электродвигателем механизма перемещения контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации производительности путем учета нестабильности параметров кипоразборщика, оно имеет вычислительный блок, информационные входы которого связаны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнения, а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скорости и элемента сравпения.

1112070

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вычислиИзобретение относится к текстильной промышленности, кокретнее к устройствам для стабилизации производительности кипоразборщиков, питающих поточные линии хлопкопрядения. 5

Известно устройство для стабилизации производительности кипоразборщика, содержащее датчик высоты став" ки кип, выходом подключенный к первому входу задатчика скорости, выход 10 которого через блок управления соединен с электродвигателем механизма перемещения контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента i5 сравнения 513.

Недостаток известного устройства— низкая точность стабилизации производительности вследствие наличия запаздывания в канале обратной связи 20 по числу ходов контейнера из-за необходимости накопления информации о ходе технологического процесса эа время, определяемое временем разборки очередной ступени высоты кип, а 25 следовательно, и корректировки сигнала управления разборкой каждой последующей части кип по результату разборки предыдущей, а также отсутствия непосредственного контроля текущей производительности кипоразборщика, а следовательно, и возникновения ошибки регулирования при ложной информации или при аварийной ситуации на технологическом объекте.

Цель изобретения — повышение точности стабилизации гроизводительности путем учета нестабильности параметров кипоразборщика.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подключенный к первому входу эадатчика скорости, выход которого через блок управ45 ления соединен с электродвигателем механизма перемещения контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элементельный блок выполнен в виде микропроцессора. та сравнения, имеет вычислительный блок, информационные входы которого связаны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнения, а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скорости и элемента сравнения.

Вычислительный блок выполнен в виде микропроцессора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для стабилизации производительности кипоразборщика содержит кипоразборщик 1 с грузовой плитой (не показана}, накладываемой на ставку кип, датчик 2 высоты ставки кип, связанный с задатчиком 3 скорости, блок 4 управления и электродвигатель 5 механизма перемещения контейнера с кипами. Количество волокна, отбираемое от кип, регистрируется датчиком б производительности, сигнал с выхода которого подается на первый вход элемента 7 сравнения. На второй вход элемента 7 сравнения поступает напряжение с выхода вычислительного блока 8. Выходы элемента 7 сравнения, задатчика 3 и датчика 2 подключены к соответствующим входам вычислительного блока 8, представляющего совокупность вычислителя, блока модели объекта и блока коррекции модели.

Блок 8 выполнен в виде микропроцессора.

Устройство стабилизации производительности кипоразборщика работает следующим образом.

По окончании процесса загрузки на ставку кип кипораэборщика 1 накладывается грузовая плита. При этом датчик 2, связанный с грузовой плитой, подает на задатчик 3 скорости сигнал о полной высоте кип. Сигнал о высоте преобразуется задатчиком 3 скорости в величину напряжения управления, поступающего на блок ч управления

ВНИИПИ Заказ 6423/19 Тираж 440 Подписное

Филиал ППП ™Патент", r.Óèrîðîä, ул.Проектная, 4

3 11120 электродвигателем 5. Регулировочная характеристика задатчика 3 выбирается при условии работы кипоразборщика на определенном сырье с наложенной на ставку грузовой плитой и номиналь5 ных неконтролируемых возмущениях: разводки, состояния кинематических передач и т.д. При включении кипоразборщика кнопкой "Пуск" начинается перемещение контейнера над отбирающими органами с малой скоростью.

Количество волокна, отобранное от кип в процессе их возвратно-поступательного перемещения над отбирающими органами, фиксируется датчиком 6 про- 15 изводительности кипоразборщика.

Напряжение управления задатчика

3, поступающее на блок 4 управления двигателем 5, подается одновременно на первый информационный вход вычислительного блока 8. По второму входу на блок 8 поступает с датчика 2 информация о текущей высоте кип. Блок

8 располагает моделью объекта в виде регрессионного уравнения, например, вида

П=а,.а„Ч „-а,И а„ 4,Н a«V

Коэффициенты регрессионного уравнения (1) задаются произвольно, а за определенное число тактов опроса устройство производит самообучение модели объекта.

По двум поступившим по его входам сигналам О щ и H блок 8 определя40 ет отклик — значение производительности, которое должен давать объект управления — кипоразборщик — при заданных Н и 0чп при условии номинальных (расчетных) значений всех

45 других неконтролируемых возмущений на основании расчета отклика по уравнению (1). Полученный с помощью блока 8 результат поступает на вход блока 7 сравнения. Сюда же подается сигнал с датчика 6, регистрирующего действи-5

70 ф тельное количество отобранного в данный момент времени волокна, т.е. действительную производительность кипоразборщика,. Если неконтролируемые возмущения не изменились, 11рд4ц = Пуц т — О, и на третий вход блока 8 сигнал на коррекцию модели с выхода элемента 7 сравнения не поступает.

Если же АП Р О, что свидетельствует об изменении условий работы кипоразборщика, блок 8 в зависимости от знака и величины рассогласования расчетной и действительной производительностей производит коррекцию коэффициентов модели кипоразборщнка и вырабатывает корректирующее воздей" ствие на задатчик 3 скорости, уменьшающий или увеличивающий скорость механизма перемещения контейнера с кипами.

Таким образом, регулятор адаптируется к случайным воздействиям на объект управления и к изменению неконтролируемых возмущений.

Меняя коэффициенты уравнения (1), вычислительный блок 8 меняет тем самым вид модели и величину отклика объекта — его расчетную производительность.

В предлагаемой структуре регулятора в канале обратной связи отсутствует запаздывание, так как информация о действительном характере протекания технологического процесса без существенной задержки по времени всегда подается с выхода датчика 6 на элемент 7 сравнения. Кроме того, устройство при заданном "коридоре закона управления, фиксируя существенные отклонения регулируемой величины производительности от заданного значения, производит простейшее диагностирование состояния технологического объекта.

Технико-экономическая эффективность от использования данного устройства определяется высокой точностью стабилизации производительности кипоразборщика путем учета нестабильности параметров объекта.