Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

 

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ , содержащий основание, два коро .мысла и шатун, образующие с основанием шарнирный параллелограмм, третье коромысло , размещенное так, что ось его шарнира расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через оси шарниров, связывающих коромысла с основанием , и пересекающейся с нею по оси Ю шарнира одного из этих коромысел, а продольная ось пересечена с продольной осью этого же коромысла, второй шатун параллелен первому, расположен так, что его продольная ось проходит через точку пересечения продольных осей первых двух коромысел , и шарнирно связан одним концом с третьим коромыслом, а другим - с другим коромыслом параллелограмма, и размещенный на основании привод, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения прямолинейной траектории, механизм снабжен двумя равными по длине дополнительными шатунами, шарнирно связанными одними концами .между собой, другим концом шатун связан с третьим коромыслом, а другой - i с пересекаюшимся с последни.м коро.мыслом (Л параллелограмма так, что другие концы дополнительных шатунов равноудалены от точки пересечения. оо о СП (;о оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК уц4 F 16 Н 21//04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTGPCKOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

16

1Ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3702418/25-28 (22) 16.02.84 (46) 23.09.85. Бюл. № 35 (72) К. Е. Белов (71) С пеци альное конструкторское бюро стоматологического оборудования и электродвигателей (53) 62! . 837 (088.8) (56) Теория механизмов.— Научное наследие П. Л. Чебышева. Выпуск 2-й. M.-Л.: Издво АН СССР, 1945, с. 165. (54) (57) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИИ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, два коромысла и шатун, образующие с основанием шарнирный параллелограмм, третье коромысло, размещенное так, что ось его шарнира расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через оси шарниров, связывающих коромысла с основанием, и пересекающейся с нею по оси

„„SU„„1180598 А шарнира одного из этих коромысел, а (Ipoдольная ось пересечена с продольной осью этого же коромысла, второй шатун параллелен первому, расположен так, что его продольная ось проходит через точку пересечения продольных осей первых двух коромысел, и шарнирно связан одним концом с третьим коромыслом, а другим — с другим коромыслом параллелограмма, и размещенный на основании привод, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения прямолинейной траектории, механизм снабжен двумя равными по длине дополнительными шатунами, шарнирно связанными одними концами между собой, другим концом шатун связан с третьим коромыслом, а другой— с пересекающимся с последним коромыслом параллелограмма так, что другие концы дополнительных шатунов равноудалены от точки пересечения.

1180598

Составитель В. Савицкий

Техред И. Верес Корректор А. Обруиар

Тираж 897 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редеьт.р А. Козориз

За <" . 903 33

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно направляющим механизмам, и может быть применено, в частности. в стоматологическом оборудовании для перемешения кожуха, защишающего механизм подъемника стоматологического кресла.

1Яель изобретения — расширение кинематических возможностей путем увеличения длины прямолинейной траектории, что обеспечивает требуемый диапазон перемещения кожуха и обеспечивает защиту подъемника во всем диапазоне перемещений кресла.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, связанные с ним шарнирами 2 и 3 коромысла 4 и 5 и шатун 6, связанный с коромыслами

4 и 5 соответственно шарнирами 7 и 8.

Коромысла 4 и 5 и шатун 6 образуют с основанием 1 шарнирный параллелограмм.

Коромысло 9 связано с основанием 1 шарниром 10 так, что ось шарнира 10 лежит в плоскости 11, проходящей через ось шарнира 3 и перпендикулярной плоскости

12, проходящей через оси шарниров 2 и 3.

Продольная ось коромысла 9 пересекается с продольной осью коромысла 5. С коромыслом 9 одним концом через шарнир 13 связан другой шатун 14, параллельный шатуну 6 и равным ему по длине. Другим концом шатун 14 через шарнир 15 связан с коромыслом 4. Дополнительные шатуны 16 и 17 одними концами связаны между собой шарниром 18. Другим концом шатун 16 связан через шарнир 19 с коромыслом 9. Шатун 17 другим концом через шарнир 20 связан с коромыслом 5. Расстояния от точки пересечения осей коромысел 5 и 9 до осей шарниров 19 и 20 равны между собой, а расстояние между осями шарниров 10 и 13 равно расстоянию между осями шарниров 2 и 15 и расстоянию между осями шарниров 3 и

13. С шарниром 18 шатунов 16 и 17 связана верхняя планка 21 кожуха 22. Механизм приводится в действие приводом 23, например винтовым, винт 24 которого связан с основанием 1 шарниром 25, а гайка связана с коромыслом 4 шарниром 26.

Механизм работает следующим образом.

При вращении винта 24 гайка перемещается по нему и с помощью шарнира 26 го увлекает за собой коромысло 4 параллелограмма, которое, в свою очередь, через шатун 6 сообщает движение коромыслу 5 с шарниром 20 и через шатун 14 коромыслу 9 с шарниром 19. Шарниры 19 и 20 сообщают движение шатунам 16 и 17 и их

25 общему шарниру 18, с которым связана планка 21 кожуха 22. Шарнир 18 на некотором участке траектории движется прямолинейно, причем максимальное отклонение траектории расчетной точки шатуна 14 от прямой линии составляет 5о/о от величины максимального перемещения шатуна.