Имитатор волнующейся водной поверхности в навигационном тренажере

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

3(59 0 09 В 9 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

VJV0H0/7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3546560/40-23 (22) 21.01.83 (46) 15.09.84. Вюл. 934 (72).IÎ.A.Õàëàíñêèé, В.И.Филиппов, В.К.Лизун и В.B.Êðèâoíoñoâ (71) Опытное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством Института металлофизики AH

Украинской ССР (53) 621.72:532.593 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 517923, кл. с 09 В 9/06,1980 (прототип,). (54)(57) 1.ИМИТАТОР ВОЛНУЮ(ЦЕИСЯ ВОДНОЙ ПОВЕРХНОСТИ В НАВИГАЦИОННОМ

ТРЕНАЖЕРЕ, содержащий модель водной поверхности, выполненную в виде открытого короба, наполненного жидкостью, возбудитель колебаний с регулятором бальности волн, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью приближения к реальным условиям колебаний водной поверхности, в него введен регулятор изменения направления фронта волны, выполненный в виде поворотных сопел, соединенных между собой воздушной магистралью, расположенных выше уровня жидкости и установленных с возможностью перемещения в пределах размеров щелевидных отверстий, выполненных в стенках короба, и направленных под острым углом к поверхности жидкости, причем возбудитель колебаний выполнен в виде воздушного привода, а регулятор бальности волн выполнен в виде управляемого вентиля, соединенного магистралью с регулятором изменения направления фронта волны и с воздушным приводом.

2. Имитатор по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью ограничения угла изменения направления воздушного потока, по обеим сторонам щелевидных отверстий устайовлены неподвижные затворы.

1113836

Изобретение относится к тренажерам и может быть использовано для обучения персонала вождению водоизмещающих кораблей и кораблей на воздушной подушке, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является имитатор волнующейся водной поверхности к навигационным тренажерам, содержащий открытий короб, заполненный жидкостью и связанный с возбудителем колебаний, состоящим иэ электромагнитов, установленных под дном короба, и подпружиненных ферромагнитных пластин, погруженных в жидкость и связанных с электромаг нитами, регулятор мощности и частоты колебаний, регулятор скорости наката волн, состоящий иэ импульсных ламп, установленных над коробом, и регулятора -их вспышек, связанных друг с другом кабелем, установленную над коробом телевизионную камеру (на средстве перемещения). При этом регулятор мощности и частоты колебаний связан с возбудителем колебаний (11 .

В тренажерах кораблей на воздушных подушках возникает необходимость имитации "выхода" корабля на берег и связанная с этим имитация волнующейся водной поверхности в, прибрежной зоне.(накат волна на берег). Эта проблема не решена в данном имитаторе.

Цель изобретения — приближение к реальным условиям колебаний водной поверхности и ограничение угла изменения направления воздушного потока.

Поставленная цель достигается тем, что в имитатор волнующейся водной поверхности в навигационном тренажере, содержащий модель водной. поверхности, выполненную в виде открытого короба, наполненного жидкостью, возбудитель колебаний с регулятором бальности волн, введен регулятор изменения направления фронта волны, выполненный в виде поворотных сопел, соединенных между собой воздушной магистралью, расположенных выше уровня жидкости и установленных с возможностью перемещения в пределах размеров щелевидных отверстий, выполненных в стенках короба, и направленных под острым углом к поверхности жидкости, причем возбудитель колебаний выполнен в виде воздушного привода, а регулятор бальности волн выполнен в виде управляемого вентиля, соединен ного магистралью с регулятором изме. нения направления фронта волны и с воздушным приводом.

С целью ограничения угла изменени направления воздушного потока,(по каждой из сторон короба 11 проходят через отверстия соответствующих тяг 14, установленных внутри короба 1 в направляющих 15. На тягах 14 закреплены зубчатые рейки 16, связанные с приводом 17 зубчатым колесом 18. Телекамера 8 обращена к поверхности жидкости 2, снабжена средствами перемещения и служит для передачи картины волнения в телевизионный канал (не поКазан).

Устройство работает следующим образом.

Воздушный привод 4 при работе создает в воздушной магистрали 6 избыток давления воздуха, который, проходя через регулятор 5 бальности волнения и регулятор 7 направления волнения, вызывает волнение поверхности жидкости 2. Регулятором

5 можно вручную или от электропри40

55 вода изменять бальность волнения, изменяя давление в магистрали.

Изменение направления воздушного потока осуществляют при развороте выходного вала привода 17, который через зубчатое колесо 18 и зубчатую рейку 16 осуществляет перемещение тяги 14 в направляющих 15. При этом поворотные сопла 9, проходящие че60

65 по обеим сторонам щелевидных отверстий установлены неподвижные затворы.

На фиг.1 показана блок-схема имитатора волнующейся водной поверхности; на фиг.2 — пневматическая и. кинематическая схема имитатора; на фиг.З вЂ” имитатор, вид сбоку, разрез; на фйг.4 — разрез А-А на фиг, 3.

10 Имитатор состоит из короба 1, наполненного жидкостью 2 (например, водой) и связанного с возбудителем 3 колебаний, который включает в себя воздушный привод 4 и регулятор 5 (5 бальности волнения, соединенные магистралью б с регулятором 7 направления волнения, телекамеру 8, расположенную над поверхностью жидкости 2.

Регулятор 5 бальности волнения представляет собой управляемый вентиль. Регулятор 7 направления волнения состоит из поворотных сопел 9, выполненных, например, из гибкой трубки с наконечниками 10, соединенных с магистралью 6 при помощи патрубков 11 и расположенных по периметру короба 1 с внешней его стороны. При этом в стенках короба 1 напротив каждого сопла 9 выполнены щелевидные отверстия 12, ограничивающие угол изменения направления воздушного потока, и установлены неподвижные затворы 13 по обеим сторонам щелевидных отверстий 12.

Поворотные сопла 9 посекционно

1113836

17 рез отверстия тяги 14, поворачивают- ся на угол (заданный), ограниченный размерами щелевидных отверстий 12.

При разворотах, превышающих этот угол, поворотные сопла 9 перекрыва-. ются затворами 13, и .подача воздуха от данной, секции прекращается. При этом либо изменяется направление воздушного потока от данной секции, либо данная секция отключается. Картина волнения поверхности жидкости воспринимается телекамерой 8 и поступает в телевизионный канал тренажера.

Создание волн при помощи направленного воздушного потока соответствует реальной природе возникновения волн и позволяет наиболее реалистично имитировать волнующуюся водную поверхность, чему способствует также выполнение стенок короба в виде заданной береговой полосы, что создает эффект набегающей на берег волны, максимально приближенный к реально существующему в природе.

Кроме того, применение в возбудителе колебаний поворотных сопел позволяет легко изменять (вручную либо от четырех приводов) направление . воздушного потока, при этом воздуш10 ный поток образует циркуляцию воздуха над поверхностью жидкости и препятствует запотеванию "зрачка" видеоголовки телекамеры. Предлагаемое техническое решение позволяет

f5 также упростить конструкцию имитатора за счет применения одного воздушного привода и магистрали вместо большого количества возбудителей колебаний, применяемых в прототипе.

1113836

Составитель Т.Соболева .Редактор М.Петрова Техред М. Гергель Корректор В Гирняк

Заказ 6624/42. Тираж 446 Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Х-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4