Распределительно-подающий механизм стана холодной прокатки труб

 

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНО-ПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащий приводной вал с кулачком, ведущий вал подачи . заготовки с жестко закрепленным рычагом, несущим ролик, смонтированный в рамке, ведомый вал подачи, установленные на ведущем и ведомом валах подачи соответственно ведущий и ведомый кривощипы с продольными пазами, щарнирно связанные между собой тягой, и .регулятор величины подачи заготовки, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности стана путем регулирования величины подачи заготовки в процессе прокатки, механизм снабжен направляющими тяги, связанными с регулятором величины подачи заготовки и устанаовленными с возможностью поворота вместе с тягой, при этом шарниры тяги установлены с возможностью g их свободного перемещения в продольных (Л пазах ведущего и ведомого кривощипов. 2 5 ЦФиг . 1 7

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК зев В 21 B 21/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

1 ;, - г-;,, " в., )- - „, ) ; " 4 " ", 7, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б 2 5 5Ф 7 (21) 3557299/22-02

22) 28. 02. 83

46) 30.09.84. Бюл. 36 (72) В. Н. Волков, В. А. Гамерштейн, С. Н. Лунев, P. Х. Каминский, В. Н. Ивченко, В. Д. Михеенко, А. В. Гамерштейн и Э. Э. Новаковский (71) Нижнеднепровский ордена Октябрьской Революции трубопрокатный завод им. К. Либкнехта (53) 621.771.06-589.4.462.3.002.52 (088.8) (56) I. Гладышев P М. Паначев В. В. Механическое и транспортное оборудование трубных цехов. М., «Металлургия», 1975, с. 154 — 157.

2. Авторское свидетельство СССР № 409477, кл. В 21 В 21/04, 1970. (54) (57) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНО-ПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СТАНА ХОЛОДНОЙ А

„SU„„1115822 A

ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащий приводной вал с кулачком, ведущий вал подачи заготовки с жестко закрепленным рычагом, несущим ролик, смонтированный в рамке, ведомый вал подачи, установленные на ведущем и ведомом валах подачи соответственно ведущий и ведомый кривошипы с продольными пазами, шарнирно связанные между собой тягой, и регулятор величины подачи заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности стана путем регулирования величины подачи заготовки в процессе прокатки, механизм снабжен направляющими тяги, связанными с регулятором величины подачи заготовки и устанаовленными с возможностью поворота вместе с тягой, при этом шарниры тяги установлены с возможностью их свободного перемещения в продольных пазах ведущего и ведомого кривошипов.!!!5822

1О!

20 катки (на ходу стана). Указанная невоз- 45 также к снижению общей производительнос- 50 ти стана, связанному с тем, что величину

Изооретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при проектировании и модернизации распределительно-подающих механизмов станов холодной прокатки труб (ХПТ).

Известен распределительно-подающий механизм стана ХПТ, включающий приводнои вал с кулачком, смонтированныи в рамке и на рычаге ролик, ведущий вал подачи и кинематически связанный с ведущим валом подачи посредством кривошипов и жесткой тяги ведомый вал подачи. При этом указанный рычаг с роликом жестко закреплен на ведущем валу подачи для сообщения последнему движения поворота.

Кроме того, в кривошипе ведущего вала выполнен продольный паз, в котором размещен сухарь, шарнирно связанный . с одним из концов тяги и взаимодействующий посредством гайки с винтом, вращаемым вручную только при остановленном (неработающем) механизме и стане для смены положения сухаря вдоль паза кривошипа и изменения длины плеча кривошипа, что не позволяет регулировать передаточное число между ведущим и ведомым валом и величину подачи заготовки в стане при ее прокатке (1).

Однако элементы кинематической цепи подачи имеют динамические перегрузки, возникающие при работе механизма из-за выполнения тяги в виде жесткого звена, в результате чего отдельные узлы механизма часто подвергаются разрушению, что ведет к простоям стана и, вследствие этого, к снижению его производительности.

Наиболее близким к предлагаемому является распределительно-подающий механизм стана холодной прокатки труб, включающий приводной вал с кулачком, ведущий вал подачи заготовки с жестко закрепленным рычагом, несущим ролик, смонтированный в рамке, ведомый вал подачи, установленные на ведущем и ведомом валах подачи соответственно ведущий и ведомый кривошипы с продольными пазами, шарнирно связанные между собой тягой, и регулятор величины подачи заготовки (2).

Однако этот механизм не может регулировать величину подачи в процессе проможность регулировки приводит к увеличению потерь металла в виде обрези концевых участков с консольной кривизной, обусловленной неоптимальным режимом прокатки переднего участка заготовки, а подачи в настоящее время приходится выбирать из условия минимальных потерь металла из-за концевой консольной кривизны, которая (как показала практика) тем больше, чем больше величина подачи при прокатке переднего участка заготовки.

Цель изобретения — повышение производительности стана путем регулирования

40 величины подачи заготовки в процессе ее прокатки.

1!оставленная цель достигается тем, что распределительно-подающий механизм стана холодной прокатки труб, содержащий приводной вал с кулачком, ведущий вал подачи заготовки с жестко закрепленным рычагом, несущим ролик, смонтированный в рамке, ведомый вал подачи, установленные на ведущем и ведомом валах подачи соответственно ведущий и ведомый кривошипы с продольными пазами, шарнирно связанные между собой тягой, и регулятор величины подачи заготовки, снабжен направляющими тяги, связанными с регулятором величины подачи заготовки и установленными с возможностью поворота вместе с тягой, при этом шарниры тяги установлены с возможностью их свободного перемещения в продольных пазах ведущего и ведомого кривошипов.

Вращательно и поступательно подвижные соединения кривошипов с тягой и размещение тяги в направляющих (при неподвижном состоянии последних) позволяет сообщить рабочее движение поворота от ведущего к ведомому валу подачи без поворотно-качательного движения тяги. а только за счет поступательных перемещений тяги в ее направляющих и ползунов— вдоль пазов кривошипов и также за счет вращательного движения ползунов вокруг их осей благодаря их выполнению в виде шарниров (роликов).

Возможность поворота на заданный уг0;I направляющих тяги совместно с тягой позволяет изменять величины рабочих плеч кривошипов и их соотношение не только при остановленном стане, но и в процессе прокатки (т. е. во время работы стана) за счет одновременного регулировочного смещения ползунов-роликов вдоль кривошипов на необходимые величины в противоположных награвлениях. Такое регулировочное смещение и изменение положения ползунов может осуществляться в соответ. ствии с технологическим режимом несколь ко раз за время прокатки каждой трубы, например один раз в начале прокатки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый распределительно-подающий механизм стана

ХПТ, общий вид; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1.

Предлагаемый механизм включает неподвижный корпус 1, размещенный в нем приводной вал 2 с кулачком 3, ведущий вал 4 подачи заготовки, ролик 5, смонтированный в рамке 6 и на рычаге 7, жестко закрепленном на ведущем валу и ведомый вал 8 подачи, смонтированные на валах подачи соответственно кривошипы 9 и 1О с продольными пазами 11, упругую тягу 12, шарнирно соединенные с ней ползуны в виде роликов 13, направляющие 14 тяги, имеющие возможность поворота относительно жестко закрепленной в корпусе оси 15 от привода поворота направляющих

1115822 тяги выполненного в виде рычажно-шарнирной системы 16 с приводным гидроцилиндром 17 с системой контроля угла этого поворота в виде сельсин-приемника 18, управляющего в качестве датчика положения работой гидроцулиндра и управляемого сель- 5 син-датчиком (не показан), установленном на пульте управления станов ХПТ в качестве задатчика положения, Сельсин-приемник и сельсин-датчик задействованы в совместную согласованную работу согласно объединяющей их электрической схеме (не изображена).

Некоторые элементы механизма подачи и поворота редукторного типа стана ХПТ, хотя и показаны на фигурах, но не обозначены и не упомянуты в данном описании в связи с общеизвестностью и нези меняемостью их конструкции и функций в механизме.

Предлагаемый механизм работает следующим образом.

При неподвижном, например горизонтальном, положении направляющих 14 тяги, заданном технологическом режимом с неизменной величиной подачи заготовки, ведущий вал 4 подачи за один свой ход в . одном направлении, взаимодейсвтвуя с приводным валом 2 последовательно через кулачок 3, ролик 5 и рычаг 7 поворачивает (например, влево) ведущий кривошип 9.

При этом его ползун-ролик 13, вращаясь вокруг своей оси качения, перемещается поступательно по своему пазу, а тяга 12 перемещается поступательно в своих направляющих 14 тяги и поворачивает на ЗР определенный угол ведомый кривошип 10, в котором ползун-ролик совершает движения, аналогичные движениям ползуна-ролика 13 в ведущем кривошипе 9. Ведомый кривошип 10 поворачивает свой ведомый вал 8 подачи, кинематически связанный с з5 винтом подачи стана ХПТ, и подает трубную заготовку в прокатные валки на определенную величину в заданный момнт времени. При необходимости регулировки (т. е. изменении) величины подачи заготовки 4р изменяют соотношения длин а и в рабочих плеч кривошипов на заданную величину смещениям в противоположных направлениях ползунов-роликов 13 по пазам их кривошипов 9 и 10 при помощи поворота направляющих 14 тяги совместно с тягой 12 4 на определенный заданный угол включением приводного гидроцилиндра 17 и приведением в действие рычажно-шарнирной системы 16, управляемой оператором, который задает угол поворота сельсин-датчику, оснащенному шкалой, проградуированной в единицах подачи заготовки, например в миллиметрах. Таким образом, контроль перемещения привода обеспечивается на базе указанных сельсинов.

Поворот направляющих 4 с тягой 12 может осуществляться в заданных пределах; как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки; как при остановленном (не работающем) стане, так и в процессе прокатки (во время рабогы стана) .

По сравненп:о с известными механизмами предлагаемый механизм позволяет осуществлять регулировку величины подачи заготовки в процессе прокатки (на ходу стана) . т. е. вести прокатку в наиболее оптимальном и практически проверенном режиме. Осуществление такого режима прокатки (уменьшенная величина подачи заготовки при прокатке переднего конца заготовки и повышенная подача заготовки при прокатке оставшегося участка) позволяет уменьшить потери металла в виде обрези концевых участков с консольной кривизной, которая (кривизна) тем меньше, чем меньше величина подачи при прокатке переднего участка заготовки и повысить производительность стана ХПТ за счет возможности увеличения среднего значения величины подачи заготовки по сравнению с существующими в производстве в настоящее время (не изменяемыми по ходу прокатки) значениями этой величины, принятыми из условия минимальных потерь металла из-за концевой консольной кривизны.

3а базовый, а точнее за сравнительный, объект принят распределительно-подающий механизм стана ХПТ 55, работающего в настоящее время в трубопрокатном цехе завода им. К. Либкнехта.

По сравнению с базовым объектом предлагаемый распределительно-подающий механизм имеет, кроме того, и другие преимущества, обеспечивая механизацию и автоматизацию неквалифицированного ручного труда; совершенствование технологического процесса и организации производства; улучшение санитарно-гигиенических условий труда.

1115822 фиг. 2

Редактор Л. Авраменко

Заказ 6819/8

Составитель Г. Филимонов

Техред И. Верес Корректор A. Обручар

Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4