Схват автоматического манипулятора

 

СХВАТ АВТОМАТИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус. привод, ДВуП.ЧСНИ phlMali,. ЗН Ж| I ui :i, - ки И скалку, на Ktiropoii разметены :viy,iKr с левои нравостороннс резьбой, отлиЧ-г ющийся тем, что, с целью расширения 1Ч нологических возможностей авюматиче-. ixo го манипулятора, он снабжен дискчм чч; сниральной канавкой, датчи( /гопмо.ччония и штифтом, один конец которого контак тирует со сниральной канавкой яиска, is другой жестко закреплен на датчике, име ющем возможность перемещения относительно корпуса.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО(.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК з(50 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛА(<<(ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3512565/25-08 (22) 17.01.83 (46) 30.09.84. Бюл. № 36 (72) Т. А. Демченко и А. В. Сменцов (71) Донецкое отделение Института

«Ги проуглеавтоматизация» (53) 621-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 437604, кл. В 23 Q 7/04, 1972 (прототип) . (54) (57) СХВАТ АВТОМАТИЧЕСКОГО

МАНИПУЛЯТОРА. содержащий корпус, „„SU„„1115900 А

CO

1115900 г и

ВИИИПИ Лал)1! !))<о

Изобретение относится к манипуляторостроению, в частности к рабочим органам манипуляторов, и может быть использовано для погрузочно-разгрузочных работ.

Известен схват автооператора, содержащий корпус с направляющим валиком, на котором разме гцены снабженные зажимными губками скользящие втулки, переме>цаемые штоком привода. Перенастройка схвата осуществляется с помощью винта с право- и левосторонней резьбой (1).

Недостатком известного технического решения является сравнительно большое время для переналадки автооператора при переходе на другую деталь.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автоматического манипулятора.

Г1оставленная цель достигается тем, что с хват, содержащий корпус, привод, двуплечие рычаги, зажимные губки и скалку, на которой закреплены втулки с лево- и нравосторонней резьбой, снабжен диском со спиральной канавкой, датчиком торможения и штифтом, один конец которого конта ктирует с0 спирал bHoH ка навкой диска, а другой жестко закреплен на датчике, имеющем возможность перемещения относительно корпуса.

На фиг. 1 изображсн схват автоматического манип17()(тора, общий вид; на фиг. 2-разрез Л Л )>а фиг. l. (х и;и((! ><том;>з >! (с ского х(а»иг(улятора со.I«>I- к:)-,)нус 1, привод 2, двуплечие ры3;:.! .с>(х -(, скалку 5, зафиксированную ()I «;)мо <роизиольного поворота гайк()и

<7, в гу,(>(>! 7, ввипчеlillыс в зажимные губки и с"(и .>и неH II I.I((.o скалкой ш нонка ми 9.

На скалке винтом 10 закреплен диск 11 со спиральной канавкой 12, в которую входит штифт 13, установленный в корпусе датчика 14 тормозного механизма исполнительного органа (руки) автоматического манипулятора. Чувствительный элемент датчика— подвижной шток 15. B корпусе схвата закреплены ограничительные планки 16.

Схват автоматического манипулятора работает следую>цим образом.

Г!ривод 2 воздействует штоком >I;I двуплечие рычаги 3 и поворачивает их. Втулки 7 с зажимными губками 8 перемешаются по скалке 5, происходит зажим дс тали.

Для разжима детали рычаги 3 под воздействием привода 2 поворачиваются в обратную сторону и раздвигают втулки 7 с зажи мн ым и губка м и 8.

Перенастройка схвата автоматическогс манипулятора на другой размер детали производится с помоьцью вра>((ения скалки

5 гайкой 6. Вместе со скалкой врап,аются втулки 7 и диск 11. Вращене втулок 7 вызывает перемещение зажимных губок 8, которые навинчиваются на втулки 7 или сходят с них и соответственно св<7дятся или разводятся в зависи мости от направления вращения скалки 5. Вращение диска 11 вызывает перемещение штифта 1 7, кользящего по спиральной канавке 2 и:I(. ðåìå>цающего датчик 11. Г1ри этох! сведению губок 8 соответствует перемеIII(. >I>I<..»I I

Таким образом, происходит переца(" )7()!ка сатчика тормозного ме.(анизма. (и,:, сдс:ляющего ход р зки автоматического ма»ип1лятора.

A-Я