Захват промышленного робота

 

ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА по акт. св. Л 571369, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности н чвелнчения грхзоподъемностн. он снабжен установленными в крайни.х . нругои гибкой ле1:ты дополнительн1 1мн унру|-нми -(лемеи.тамн. закрепленными одннми конпамн в одной для каждого перегиба точке на неподв 1жном элементе прнводно1о механизма, а ;iin:iiMn концами --- на ynpvi-oii гибкой лсчгго с HHTepii;:i;;;iMH между концами.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

З(5!) {l 25 1 15,02

Е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 571369 (21) 3611946/25-08 (22) 29.06.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) С. А. Торощин, Ю. И. Мелентьев и Е. П. Тороецина (7l ) Магнитогорский горно-металг!ургический институт им. Г. И. Носова (53) 62-229.7 {088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 571369, кл. В 25 J 15/02. 1975 { прототип).

„„Я0„„1110628 А (54 ) { 57) зА ВА ПРОМЫ Ц1, 1Е11НО1 О

РОБОТ по авт. св. Х> 571369, от 11иаеоцп!)е i тл1, что, с цел!по повышения на.:иilxllooTII

li ВЕ, !ÈЧ! Ili!Я i P 1 30!IO; I, ЬЕ. !1 НОС Гll, Oil С НЕIОЖЕН уст-!!иове!Онн! !.;!и в крае!Ни псрсгибе1к упру! O!. Г!iбКОИ, 1Еli iЫ ДО!10, IНЕIТЕГlb)1ЫXП! ЕIPA Г!IМ I!

-„Io".1ОЕГ! а:!И1, с!к{!силен ны lи О.IIIIIXIII кон!е;!ми е! o:ë!IÎÍ д.!я ка?кдого переГиоа точке не1 неи О. в!! !i l I o A i а, !с . !o l I T o !1 11 и в О т н О l О м с x а н и а 3!а, лР II%III коп!. !м -- Ihi п1 I oil Гио! Ои .1спт с Iпlтo{1в:!,":i!! II !!Ож;е\ ат!1 I! коlll, Iмll.

11!0628

Составитель Т. Костикова

Редактор Т. Веселова Тсхред И. Верес Корректор l I. Муска

За каз 5927/! 2 Тираж !ОЗ Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретс! нс относится к захва!.пывм уст-! ч йс) вам для !)ромьцпленных роботов.

По основному авт. св. № 571369 известен .Гахват промышленного робота, содержащий

III)IiBoäHîé механизм поступательного дейтвия и губки в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены на неподвижном элементе приводного механизма, а подвиж))ый элемент присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата (1).

Однако эта конструкция обладает низкой надежностью работы вследствие того, что при включении приводного механизма губки захвата сближаются на малую величину, которая может обеспечить только слабое прижатие детали.

Целью изобретения является повышение надежности работы и увеличение грузоподьемности захвата промышленного робота.

Поставленная цель достигается тем, что захват промышленного робота снабжен установленными в крайних перегибах упругой гибкой ленты дополнительными упругими элементами, закрепленными одними концами в одной для каждого перегиба точке на неподвижном элементе приводного механизма, а другими концами — на другой гибкой ленте с интервалами между этими концами.

На чертеже показан промышленный робот, общий вид.

Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую гибкук) ленту 4, соединснн1,к) средним перегибом 5 с подвижным элементом — штоком 6 приводного механизма 2.. Крайние перегибы 7 упругой ленты 4 являются губками захвата.

В крайних перегибах 7 упругой гибкой ленты 4 закреплены дополнительные упругие элементы 8 одними концами в одной точке на неподвижном элементе 3 приводного механизма 2, а другими концами — на упругой гибкой ленте 4 с интервалами 9 между этими концами. Вследствие этого упругие элементы 8 имеют различную длину. Между губками 7 располагается деталь 10.

Работа захвата осу!цествляется следующим образом.

При наличии детали 10 между губками 7 захвата срабатывает приводной механизм 2.

При этом шток 6 приводного механизма 2, 20 перемещаясь, тянет за собой упругую гибкую ленту 4. Последняя увлекает за собой упругие элементы 8, которые поворачиваются относительно точки закрепления на неподвижном элементе 3, и прижимает деталь 10.

Л упругие элементы 8 усиливают прижатие.

Упругие элементы, выполненные, например, из ленты, увеличивают кривизну крайних перегибов, что увеличивает величину сжатия детали губками, т. е. приводит к повышению надежности работы захвата и увеличению его грузоподъемности.