Кормораздатчик

 

КОРМОРАЗДАТЧИК,содержащий подвижную ппатформу и установленный на ней транспортер с основным и дополнительным интегрирующими приводами , включающими каждый по двигателю , усилителю и тахогенератору, два элемента сравнения, выходы которых соединены с входами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем первый вход первого элвнмента сравнения соединен через делитель с тахогенератором основного интегрирующего привода, а входы второго элемента сравнения связаны соответственно с выходом первого элемента сравнения и выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода,о т л и ч а ющ и и с я тем, ЧТО, с целью обеспечения индивидуального дозирования кормов при раздаче,кормораздатчик снабжен коммутатором, датчиком положения платформы и задатчикамн индивидуальных доз корма, при этом V) последние через коммутатор связаны С с вторым входом первого элемента сравнения, а управляющий вход коммутатора подключен к датчику положеSi ния . пл атформы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕС1ЪБЛИН

„,SV„„1118324

ЗсЮ А 01 К 5 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ (21) 3544983/30-)5 (22) 26.01.83 (46) 15.10.84. Бюп. 11 - 38 (72) 3.И. Гайсинский (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по испытаниям машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства (53) 636.034(088.8) (56) 1. Патент ФРГ Ф 1632955, кл. А 01 К 5/02, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 829060, кл . А 01 К 5/00, 1979 (прототип). (54) (57) КОРЮРАЗДАТЧИК,содержащий подвижную платформу и установленный на ней транспортер с основным и дополнительным интегрирующими приводами, включающими каждый по двига— телю, усилителю и тахогенератору, два элемента сравнения, выходы ко.торых соединены с входами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем первый вход первого элемента сравнения соединен через делитель с тахогенератором основного интегрирующего привода, а входы второго элемента сравнения связаны соответственно с выходом первого элемента сравнения и выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода,о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обес печения индивидуального дозирования кормов при раздаче, кормораздатчик снабжен коммутатором, датчиком положения платформы и задатчиками индивидуальных доз корма, при этом последние через коммутатор связаны с вторым входом первого элемента сравнения, а управляющий вход коммутатора подключен к датчику положения платформы.

1! 18324!

На чертеже схематически представлен кормораздатчик. 55

Кормораздатчик содержит подвижную платформу 1, на которой установлен транспортер 2, механически

Изобретение относится к животноводству, в частности к кормпению животных °

Известен автоматический кормораздатчик с программным управле- 5 нием, передвигающийся вдоль стойл и содержащий дозатбр и программные датчики (задатчики 1 для регулирования количества корма, подаваемого в,,каждое стойло (11.

Однако известный -кормораздатчик содержит емкость, которую необходимо периодически з аполнять, возвращая платформу к загрузочному механизму, что ограничивает возможность !5 автоматизации кормораздачи на больших фермах.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является кормораздатчнк,20 содержащий подвижную платформу и установленный на ней транспортер с основным и дополнительным интегрирующими приводами, включающими каждый по двигателю, усилителю и та- 25 хогенератору,два элемента сравнения, выходы которых соединены со входами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем первый вход первого элемента сравнения соединен через делитель с .тахогенератором ос-.. новного интегрирующего привода, а входы второго элемента сравнения связаны соответственно с выходом первого элемента сравнения и выхо35 дом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода (2).

Недостатком известногокормораздатчика является отсутствие возможности индивидуального дозирования кормов.

Цель изобретения — обеспечение индивидуального дозирования кормов при раздаче. указанная цель достигается тем, что кормораздатчик снабжен коммутатором, датчиком положения платформы и задатчикамн индивидуальных Доз корма, при этом последние через коммутатор связаны со вторым входом пер50 вого элемента сравнения, а управляющий вход коммутатора подключен к датчику положения платформы. соединенный .через вал 3 н редуктор 4 с интегрирующим приводом, включающим двигатель 5, усилитель 6 н тахогенератор 7 обратной связи.

Кормораздатчик содержит также дополнительный интегрирующий привод, состоящий из двигателя 8, усилителя 9 и тахогенератора 10 обратной связи. Двщ-атели 5 и 8 через механический дифференциал 11 соединены с валом 12 платформы 1. Задач чики 13-1—1 3- I подключаются посредством коммутатора IS, соединенного с датчиком положения платформы 17 к входу первого элемента сравнения 14, другому входу которого через делиель 15 подключен тахогенератор 7, Выход первого элемента 14 сравнения соединен с усилителем б и входом второго элемента 16 сравнения, выход которого соединен с усилителем 9, К другому входу элемента 16 сравнения подключен тахогенератор 10.

Кормораздатчик работает следующим образом.

Задатчиками 13-1 — 13-i устанавливается требуемая индивидуальная доза корма, а следовательно, и ско- . рость кормораздатчика при прохождении соответствующего скотоместа.

После подачи напряжения питания интегрирующий привод, включающий усилитель 6, двигатель 5 и тахогенератор 7 обратной связи, управляет скоростью транспортера 2 в соответствии с положением задатчика 13-1 первого по фронту кормления животного. Сигнал с выхода усилителя 6 подается на вход дополнительного интегрирующего привода, включающего усилитель 9, двигатель 8, тахогенератор 10 и управляющего скоростью перемещения подвижной платформы 1 по валу 12.

Кроме того, подвижной платформе 1 движение передается через механический дифференциал 11. При этом к скорости вала 12, которая определяется редукцией между выходными осями двигателей 5 и 8, устанавливаемой при помощи делителя 15, добавляется скорость по величине, равная ошибке первого привода.

После прохождения первого скотоместа коммутатор 18, управляемий сигналом датчика положения платформы 17, подключает к входу первого элемента сравнения 14 задатчик второго животного 13-2. В результате

1118324 4 ными раздатчиками, обеснечивает инф дивидуальное кормление животных, что позволяет наиболее полно удовлетворить индивидуальные их особен" ности, а следовательно, получить прирост продуктивности при однов ременном с нижении рас хода кормов, изменяется скорость транспортера, следовательно, и выдаваемая .доза корма. После прохождения второго скотоместа подключается эадатчик третьего животного и далее процесс повторяется анапогично описанному.

Предложенный кормораздатчик, по . сравнению с известными платформенСоставитель Б.Кузьмич

Редактор Н. Горват Техред И.Астлош

Корректор А. Обручар

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул .Проектная,4

Заказ 7303/2 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5