Захват

 

ЗАХВАТ, , содержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, ус-. тановленное с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса , отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения торцового поджатия длинномерных деталей, он снабжен дополнительными захватными рычагами, установленными зеркально , по отношению к основным« а корпус выполнен составным из двух телескопических трубчатых деталей, образующих винтовые пары с кольцом н между собой, причем направление резьбы противоположное. QD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,SU„, 11 1-9841

3 5р В 25 J 15/00

p;. .;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

rz в

К AQTOPCHOMV .СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3400504 25-08 (22) 26.02.82. (46) 23.10.84. Бюл. № 39 (72) В. С. Филатов (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 933453, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) (57) ЗАХВАТ,, содержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, ус-, тановленное с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения торцового поджатия длинномерных деталей, он снабжен дополнительными захватными рычагами, установленными зеркально по отношению к основным, а корпус выполнен составным из двух телескопических трубчатых деталей, образующих винтовые пары с кольцом и между собой, причеа направление резьбы противоположное.

1119841

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам.

Известен захват, содержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, установленное с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса (1).

Недостатком известного захвата является невозможность обеспечения торцового поджатия длинномерных деталей, что снижжает его технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения торцового поджатия длинномерных деталей.

Цель достигается тем, что захват,,содержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, установленное с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса, снабжен дополнительными захватными рычагами, установленными зеркально по отношению к основным, а корпус выполнен составным из двух телескопических трубчатых деталей, образующих винто- 25 вые пары с кольцом и между собой, причем направление резьбы противоположное.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Захват содержит корпус, выполненный составным из двух трубчатых деталей, одна из которых в виде гайки 1 с удлиненной труб@атой частью 2 заканчивается ручкой 3. Другая, также трубчатой формы с резьбами 4 и

5 противоположных направлений, связана с кольцом 6 и гайкой и заканчивается трубкой 7 с ручкой 8. Закрепляемая деталь 9 контактирует с захватывающими лапами 10 захватных рычагов 11 и 12 одновременно с двух ее торцов.

Захват рабс гает следующим образом.

Захват в своем исходном положении с захватными рычагами 11 и 12, расположенными параллельно один другому, заводится внутрь закрепляемой детали 9. Относительным поворотом кольца 6 относительно гайки 1 разводятся захватные рычаги 11 и 12 до упора их захватных лап 10 в противоположные торцы детали 9.

При повороте ручки 8 вследствие взаимодействия резьб 4 и 5 с кольцом 6 и гайкой 1 противоположных направлений осуществляется перемещение кольца 6 и гайки 1 в противоположных направлениях, а вместе с ними перемещаются и захватные, рычаги 11 и 12, осуществляя торцовое поджатие. Снятие закрепленных деталей осуществляется в обратной последовательности.

Предлагаемый захват может работать с длинномерными деталями.

Составитель С. Новик

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор М. Максимншинец

Заказ 7530/! 2 Тираж 1032 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Захват Захват 

 

Похожие патенты:

Схват // 1117208

Захват // 1117206

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх