Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус, захватные рычаги с губками и механизм привог да, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен щарнирно закрепленными па корпусе угловым рычагом, на плечах которого шарнирио размещены захватные рычаги, в которых выполнены пазы, размещенные по дуге окружности, центр которой совпадает с осью шарнира крепления углового рычага, при этом оси шарниров крепления захватных рычагов также размещены на этой окружности, а в пазах размещены элементы механизма привода.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК з 5р В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3626175/25-08 (22) 20.07.83. (46) 23.10.84. Бюл. ¹ 39 (72) Л. П. Самохин и О. С. Караваев

153) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 1007972, кл. В 25 J 15/00, 1982 (прототип). (54) (57) СХВАТ, содержащий корпус, захватные рычаги с губками и механизм приво-, да, отличающийся тем, что, с целью расшиSU„„1119842 А рения технологических возможностей, он снабжен шарнирно закрепленными па корпусе углоаым рычагом, на плечах которого шарнирно размещены захватные рычаги, в которых выполнены пазы, размещенные по дуге окружности, центр которой совпадает с осью шарнира крепления углового рычага, при этом оси шарниров крепления захватных рычагов также размещены на этой окружности, а в пазах размещены элементы механизма привода.

1119842

55

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано при создании различных манипуляторов в машиностроении, в частности в листон тамповочном производстве для подачи деталей в зону штампа.

Известен схват, содержащий корпус, захватные рычаги с губками и механизм привода 11) .

Недостаток известного схвата заключается в узких технологических возможностях, заключающихся в невозможности удержания детали при принудительном перемещении ее в плоскости, перпендикулярной к плоскости, проходящей между губками.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет удержания детали во время ее обработки.

Цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, захватные рычаги с губками и механизм привода, снабжен шарнирно закрепленным на корпусе угловым рычагом, на плечах которого шарнирно размещены захватные рычаги, в которых выполнены пазы, размещенные по дуге окружности, центр которой совпадает с осью шарнира крепления угового рычага, при этом оси шарниров крепления захватных рычагов также размещены на этой окружности, à в пазах размещены элементы механизма привода.

На фиг. 1 изображен схват, разрез; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 3— схват в момент принудительного, перемещения заготовки в обрабатывающем штампе.

Схват содержит корпус 1, нг котором шарнирно смонтирова н посредством оси 2 подпружиненный пружиной 3 угловой рычаг 4. Захватные двуплечие рычаги 5 и 6 установлены посредством соответственно осей 7 и 8 на концах подпружиненного углового рычага 4. Захватные рычаги 5 и 6 снабжены "убками, выполненными в виде упругих лепестков 9 и 10. Установленный на одном захватном рычаге 6 упругий лепесток 9 имеет вильчатую форму, а лепесток IO на другом захватном рычаге 5 выполнен с пальцем, входящим между выступами вилки.

Концы захватных рычагов 5 и 6 противоположные губкам выполнены с дугообразными пазами 11, расположенными по окружности 12 с центром на оси 2 углового рычага 4, на которой расположены оси 7 и 8 крепления этих рычагов, связанных поршнем 13 силового цилиндра 14 через промежуточные элементы, вьиголненные в виде установленных посредством осей 5 и l6 на корпусе 1 угловых рычагов 17 и 18, каждый из которых взаимодействует с пазами 11 посредством пальцев 19, закрепленных на плечах 20. Таким образом, оси пальцев 19 находятся на оси симметрии пазов 11

45 т.е. на окружности с центром на оси углового рычага 4. Другое плечо 21 угловых рычагов 17 и 18 взаимодействует с канавкой 22 на поршне 13 силового цилиндра 14 и при этом пропущено через отверстие в стакане 23 силового цилиндра 14. Привод оснащен возвратной пружиной 24.

Схват работает следующим образом.

При перемещении поршня 13 силового цилиндра 14 влево сжимается возвратная пружина 24 и угловые рычаги 17 и 18 поворачиваются от воздействия на плечи 21 вокруг своих осей 15 и 16 относительно корпуса 1, при этом плечи 20 угловых рычагов

17 и 18, взаимодействующие с пазом ll, перемещаются по окружности вокруг своих осей 15 и 16, разводят концы с пазами l! захватных рычагов 5 и 6, поворачивая их вокруг их осей 7 и 8 крепления на подпружиненном угловом рычаге 4, а противоположные концы захватных рычагов 5 и 6, оснащенные губками 9 н 10, сходятся и захватывают заготовку 25. Манипулятор (не показан) посредством схвата заносит заготовку 25 в рабочую зону штампа (не показан) и помен ает ее на некотором расстоянии от зеркала штампа.

При штамповке заготовки имеют место принудительные технологические перемещения заготовки верхней частью штам и;. поперек плоскости, проходящей между захватными рычагами 5 и 6, с амплитудой до

5 — 6 мм, при этом заготовка должна бьггь удержана схватом с прежней силой прн обеспечении свободы указанных принудительных технологических перемещений.

Таким образом, обеспечивается возможность извлечения отхода схватом после штамповки.

При воздействии верхней половины штампа па заготовку и принудительных перемещениях ее поперек плоскости, проходящей между захватными рычагами 5 и 6, последние не меняя своего углового положения, поворачивают подпружиненный угловой рычаг 4 вокруг его оси 2, т.е. их осп поворота перемещаются по окружности с центром на оси поворота подпружиненного углового рычага 4, при этом пальцы рычагов 17 и 18 остаются в прежних положениях, обеспечивая зажим заготовки 25, поскольку относительно пальцев 19, контактирующие с ними поверхности пазов 11 захватных рычагов 5 и 6 перемещаются такжс по окружности с центром на оси шарнира углового рычага 4. При всех упомянутых переме цсниях корпус 1 остается неподвижным.

Таким образом, во время штамповки заготовка удерживается захватными рычагами 5 и 6, при поворотах последних вместе с угловым рычагом 4 и при неподвижном корпусе 1. При этом, поскольку сама заготовка зажата при штамповке в штапке. угловые перемещения захватных рычагов 5 и 6 вместе с угловым рычагом 4 компенсируются за счет упругости губок 9 и 10, выполненных в виде лепестков. Разжим губок 9 и 10 происходит при движении поршня 13 от возвратной пружины 24. Воздействуя поршнем

13 на угловые рычаги 17 и 18, плечи 20 с пальцами 19 сводятся, поворачивая рычаги 5

119842

Я и 6 относительно осей 7 и 8, тем самым разродя губки 9 и 10.

Предлагаемыи захват манипулятора обладает новыми функциональными возможностями, обеспечивая удержание захватными рычагами заготовки в процессе штамповки.

Составитель А. Алексеев

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 7530/12 Тираж 1032 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская на 6., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4