Загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей

 

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направляющий лоток, механизм поштучной выдачи деталей, выполненньй в виде подпружиненного ползуна, и привод, о тличающееся тем, что, с дельк) повышения надежности работы устройства, устройство снабжено подпружиненными собачками, установленными на направляющем лотке с возможностью перемещения вдоль оси последнего, при этом днище кассеты выполнено ступенчатым с повышением в направлении зоны вцдачи, причем количество ступенек равно количеству ручьев кассеты, а каждая ступенька выполнена с заходом в соседний ручей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (19) (11) (1) 4 В 23 Ц 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !13

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ стиг.1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3536464/25-08 (22) 12.01.83 (46) 23.03..86. Бюл. Ф 11 (72) В.В.Крупин и А.В.Сенчугов (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1013206, кл. В 23 Q 7/lO, 1981. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направляющий лоток, механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде подпружиненного ползуна, и привод, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цель10 повышения надежности работы устройства, устройство снабжено подпружиненными собачками, установленными на направляющем лотке с возможностью перемещения вдоль оси последнего, при этом днище кассеты выполнено ступенчатым с повышением в направлении зоны выдачи, причем количество ступенек равно количеству ручьев кассеты, а каждая ступенька выполнена с заходом. в соседний ручей.

1131126 2

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано прК автоматизации процессов загрузки деталями станков и автоматов.

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направляющий лоток, механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде подпружиненного полэуна, и привод.

Недостатком известного устройства является его низкая надежность, которая особенно проявляется при

1 поштучной выдаче деталей, имеющих заусенцы. Другим недостатком является невозможность его использования при подаче деталей в приспособление, которое перемещается, так как не обеспечивает зазор между устанавливаемой деталью и следующими

sa ней.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается, тем что загрузочное устройство для по.штучной выдачи деталей, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направляющий лоток, механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде подпружиненного ползуна, и привод, снабжено подпружиненными собачками, установленными на направляющем лотке с возможностью перемещения вдоль оси последнего, при этом днище кассеты выполнено ступенчатым с повышением в направлении зоны выдачи, причем количество ступенек равно количеству ручьев кассеты, а каждая ступенька выпоЛнена с заходом в соседний ручей.

На фиг. 1 изображено описываемое загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 на фиг. 3 — многоручьевая кассета; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3 на фиг.5вид В на фиг. 3; на фиг. 6 — узел 1 на фиг. 3, Загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей содержит съемную многоручьевую кассету 1 мехаЭ низм 2 поштучной выдачи деталей и привод 3.

Многоручьевая кассета состоит из корпуса 4, крышки 5, задвижек 6, собачек 7, установленных на оси 8 по

1О

40 боковым стенкам направляющего лотка 9 ° Собачки 7 постоянно поджаты пружиной 10 кручения внутрь направляющего лотка, а пружина ll способствует направленной выдаче деталей.

Корпус 4 имеет ступенчатое днище 12, ребра 13, разделяющие кассету на ручьи. Расстояние между ребрами !3 соответствует размеру загружаемой детали. Ступенчатое днище кассеты позволяет избежать эаклинивание деталей из-за наличия на них заусенцев и отклонений по высоте. В боковые отверстия корпуса кассеты вставляются задвижки 6, предохраняющие детали от выпадания при транспортировании.

Механизм 2 поштучной выдачи деталей состоит из корпуса 14 направляюцей 15, ползуна 16, пружины 17, штока 18, кронштейна 19, связывающего шток 18 с приводом 3, ограничителя 20. На ползуне 16 установлена пластина 21, взаимодействующая в крайнем положении ползуна с конечным выключателем 22. Пружина 17 находится в предварительно сжатом состоянии до величины силы, необходимой для перемещения деталей, Положение ползуна 16 при этом фиксируется на штоке 18 ограничителем 20.

Для крепления многоручьевой кассеты

1 на корпусе 14 выполнены фиксирующие упоры 23, а многоручьевая кассета снабжена прижимами 24. Детали 25, выдаваемые поштучно из многоручьевой кассеты 1 при помощи полэуна 16, после выхода их из направляющего лотка 9 попадают в приемник 26 приспособления.

Загрузочное устройство работает следующим образом, Загруженная деталями многоручьевая кассета 1 закрывается крышкой 5, устанавливается на корпусе 14 механизма поштучной выдачи деталей до фиксируемого упора 23 и закрепляется прижимами 24. В боковых стенках кассеты поднимаются задвижки 6 на высоту, превышающую размер детали, и фиксируются в эТом положении, При подаче воздуха в правую rioлость привода 3 шток IS, связанный через кронштейн 19 со штоком привода, будет перемещаться влево. Ползун

16 через пружину 17 также будет перемещаться влево и перемещать нижний ряд деталей 25 через лоток 9 до

3 1131 положения, когда первая деталь войдет до упора в приемник 26, установленный в приспособлении, например на круглом столе станка.

Детали, перемещаясь из одного ручья в другой, в первоначальный момент из-sa разницы в высотах днища свободно проходят под вышестоящими деталями, а в дальнейшем приподнимают каждая свой ряд деталей 10 на величину перепада.

При выходе из направляющего лотка 9 деталь входит в соприкосновение с собачками 7, которые с помощьЬ пружин 10 и ll направляют движение детали в приемник 26. При дальнейшем движении штока 18 происходит дополнительное сжатие пружины 17 на всю величину хоДа штока.

После этого привод 3 переключается на обратный ход и шток привода перемещается вправо,.перемещая впра- . во кронштейн 19 и шток 18. Ползун

16 при упоре в ограничитель также перемещается вправо и выйдет за пре- 2S делы кассеты в исходное положение.

При выходе ползуна 16 в свое исходное положение за пределы кассеты детали из последних 2-х ручьев опустятся на дно, а собачки 7 с помо

30 щью пружин 10 и 11 сместят нижний ряд деталей от приемника на рассто126 4 яние, необходимое для обеспечения .свободного перемещения детали и приемника на позицию обработки поворотом стола.

Затем цикл движения ползуна 16 повторяется, последовательно освобождая ручьи кассеты. При выходе последней детали из крайнего левого ручья кассеты на лоток и последующем ее перемещении в приемник ползуном 16 последний приходит в свое крайне левое положение, при этом пластина 21, установленная на ползуне, нажимает на конечный выключатель 22 и подает сигнал на отключение привода 3 и сигнал о необходимости замены кассеты на новую.

Таким образом, использование описываемого устройства, в отличие от известных, позволит повысить надеж- ность поштучной выдачи деталей s приспособление с подачей до упора за счет использования в устройстве подпружиненных собачек, которые обеспечивают зазор между установленной в приспособлении деталью и следующими за ней, необходимый.при повороте приспособления,а также эа счет того, что днище многоручьевой кассеты выполнено ступенчатым, что позволяет исключить заклинивания деталей из-за наличия заусенцев.

113! ) 26

Вид В

12

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Заказ 1340/3

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4