Магазин деталей

 

МАГАЗИН ДЕТАЛЕЙ, содержащий приводной и ведомые валы с рядами звездочек, установленных с возможностью перемещения вдоль валов и огибаемых ветвями цепного конвейера, захватные органы , смонтированные ра ветвях цепного конвейера, и механизм щаговой подачи цепного конвейера, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности магазина , нижние звездочки валов жестко связаны между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль валов совместно с огибаемой их ветвью цепного конвейера, а две верхних звездочки каждого вала установлены с возможностью углового перемещения одна относительно другой совместно с соответствующими ветвями цепного конвейера . Ш (Л оо сд Од

СОЮЗ СОВЕТанИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(51Р В 23 7 10/ В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3624662)25-08

{22) 23.05.83 (46) 23.01.85. Бюл. № 3 (72) M. И. Хаймов, В. К. Шафранский, О. Г. Пестова и Ю. Л. Гут (71) Воронежский политехнический институт (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 984809, кл. В 23 О 7/10, 1981 (прототип). (54) (57) МАГАЗИН ДЕТАЛЕЛ, содержащий приводной и ведомые валы с рядами звездочек, установленных с возможностью перемещения вдоль валов и огибаемых.„SU 1135600 A ветвями цепного конвейера, захватные органы, смонтированные на ветвях цепного конвейера, и механизм шаговой подачи цепного конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности магазина, нижние звездочки валов жестко связаны между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль валов совместно с огибаемои их ветвью цепного конвейера, а две верхних звездочки каждого вала установлены с возможностью углового перемещения одна относительно другой совместно с соответствующими ветвями цепного конвейера.

1135600

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки станков и робототехнических комплексов.

Известен магазин деталей, содержащий приводной и ведомые валы с рядами звездочек, установленных с возможностью перемещения вдоль валов и огибаемых ветвями цепного конвейера, захватные органы, смонтированные на ветвях цепного конвейера, и механизм шаговой подачи цепного конвейера (1).

Недостатком известного магазина является большая трудоемкость переналадки магазина на другой типоразмер деталей.

Целью изобретения является повышение производительности магазина.

Указанная цель достигается тем, что в магазине деталей, содержащем приводной и ведомые валы с рядами звездочек, установленных с возможностью перемещения вдоль валов и огибаемых ветвями цепного конвейера, захватные органы, смонтированные на ветвях цепного конвейера, и механизм шаговой подачи цепного конвейера, нижние звездочки валов жестко связаны между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль валов совместно с огибаемой их ветвью цепного конвейера, а две верхних звездочки каждого вала установлены с возможностью углового перемещения одна относительно другой совместно с соответствующими ветвями цепного конвейера.

На фиг. 1 изображен предлагаемый магазин, разрез; на фиг. 2 — компановка роботиЗированного комплекса для горячего формирования изделий стержневого типа с З5 применением магазинов деталей.

Магазин деталей состоит из основания 1 и смонтированных на нем приводного вала 2 и ведомого вала 3. На каждом валу установлены звездочки 4 — 6 огибаемые ветвя40 ми 7 — 9 цепного конвейера. Нижние звездочки 6 валов 3 жестко соединены между собой штангой 10 и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль валов 2 и 3 от привода, выполненного в виде винта 11, закрепленного 45 с возможностью вращения на траверсе 12, смонтированной на верхних концах валов 2 и 3, и гайки 13, жестко закрепленной на штанге 10.

На ветвях 7 — 9 цепного конвейера . 50 смонтированы захватные органы с определенным шагом, выполненные в виде губок 14, жестко закрепленных соответственно на ветвях 7 и 8 цепного конвейера и предназйаченные для удержания заготовок 15 по диаметру, и площадки 16, закрепленные ss на ветвях 9 цепного конвейера, предназначенные для удержания стержневой заготовки из губок 14.

Звездочки 4 и 5 насажены на ступицах

17 и зафиксированы относительно их фиксатором 18. Вал 2 связан с приводом 19 с механизмом шагового перемещения цепного конвейера.

Магазины деталей могут быть встроены в роботизированный комплекс для горячего

1 формообразования изделий стержневого типа.

Роботизированный комплекс для горячего формообразования изделий стержневого типа состоит, например, из связанных с системой питания и управления (не показана) нагревателя 20, пресса 21, магазинов 22 и 23 и промышленных роботов

24 и 25, расположенных с возможностью перемещения схватов 26 по траекториям, сопрягаемым с рабочими позициями 27 — 33, магазинов 22 и 23.

Руки 34 и 35 роботов 24 и 25 кинематически связаны с приводами (не показаны) многопрограммируемых выдвижений и поворотов схватов 26.

Пульт 36 и тара 37 и 38 расположены со стороны загрузки магазина 22 и разгрузки магазина 23.

При переналадке магазина деталей на другой типоразмер заготовок 15, отличающихся по длине, опускают или поднимают звездочки 6 валов 2 и 3 путем вращения винта 11, при этом опускается или поднимается ветвь 9 с закрепленными на них площадками 16.

При переналадке магазина на другой типоразмер заготовок 15, отличающихся по диаметру; вынимают фиксатор 18 из ступиц 17 и звездочек 4 и 5 валов 2 и 3, разворачивают в противоположные стороны совместно с огибаемыми их ветвями 7 и 8 цепного конвейера с закрепленными на них губками 14. После него звездочки

4, 5 и ступицы 17 снова фиксируют фиксатором 18.

Работа роботизированного комплекса для горячего формообразования изделий стержневого типа может осуществляться по нескольким программам.

При изготовлении мелких изделий, когда темп нагрева и формообразования более высокий, возможна работа, например, по программе, когда робот выполняет только функции загрузчика заготовок 15 из магазина 23 в нагреватель 20, а робот 24 функции штамповщика (загрузку нагретых заготовок из нагревателя 20 в пресс 21, удаление готовых изделий из пресса 21 и укладку их в захватные органы портера магазина .23). Загрузка заготовок !5 из тары 37 в захватные органы магазина 22 и выгрузка поковок из захватных органов магазина 23 в тару 38 осуществляется при этом оператором.

1135600

37 У7 74 пппб цппр, >29Хо

Фиг.2

Составитель Л. Пыжикова

Редактор Аг. Шандор Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 10152/9 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Перед началом работы оператор устанавливает на пульте 36 соответствующие темпы нагрева, формообразования и последовательность действий исполнительных механизмов, заполняет захватные органы магазина 22 заготовками 15 из тары 37 и запускает комплекс в работу нажатием соответствующей кнопки на пульте 36.

Магазин 22 делает один или несколько шагов до тех пор, пока на его рабочей позиции 32 не появится заготовка 15.

1О

При появлении заготовки 15 на рабочей позиции 32 робот 24 захватывает ее схватом 26 и перемещает в нагреватель 20, например, на рабочую позицию 30, а магазин 22 перемещает заготовку 15 на позицию 32. В это время робот 25 иммитирует подачу нагретой заготовки 15 с рабочей позиции 27 нагревателя 20 на рабочую позицию 31 пресса 21, а робот 24 подает очередную заготовку 15 из магазина 22 на рабочую позицию 29 нагревателя 20.

После иммитации загрузки нагретой заготовки в пресс 21 в момент удаления схвата

26 из межштампового пространства, иммитируются операции формообразования ,и удаления поковки. В момент, когда ро- 25 бот 25 иммитирует перемещение заготовки 15 на рабочую позицию 33 магазина 23, механизмы пресса осуществляют очистку, продувку и смазку штамповой оснастки, а роботы 24 и 25 повторяют свои действия в описанной последовательности.

К моменту выдачи команды о готовности пресса 21 к формообразованию, робот, если заготовка успела нагреться, обеспечивает ее подачу к,исходной позиции пресса 21, а есль не успела — ожидает окончание ее нагрева возле соответствующей рабочей позиции нагревателя 20.

Получив команду на загрузку пресса 21, робот 25 перемещает нагретую заготовку 15 на рабочую позицию 31 и, расжав схват26 втягивает его и ожидает момента окончания процесса формообразования.

Робот 24 к моменту удаления нагретой заготовки 15 из какой-либо позиции нагревателя 20 подносит с рабочей позиции 32 магазина 22 очередную заготовку и как только получает разрешение загружает ее в нагреватель 20.

При окончании процесса формообразования робот 25 захватывает с рабочей позиции 31 поковку и переносит ее на рабочую позицию 33 магазина 23. Затем цикл повторяется в описанной последовательности. 01тератор при этом периодически обеспечивает догрузку заготовки из тары 37 в захватные органы магазина 22 и удаление поковок из захватных органов магазина 23 в тару 38.

При переналадке магазинов на другой типоразмер заготовок 15 (поковок), отличающихся по длине, в магазине регулируется расстояние между ступицей 17 и звездочкой 6 путем вращения винта 11.

Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить производительность магазина за счет сокращения времени переналадки его на другой типоразмер деталей.