Магазин с поштучной выдачей деталей

 

МАГАЗИН С ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличия детали в захвате , отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, захват установлен с возможностью поворота и взаимодействия с датчиком наличия детали, который размешен на шиберном питателе, а упоры установлены на наклонных лотках шарнирно. 00 со 4i

,.SU„„1134347 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4GD В 23 7 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3528072/25-08 (22) 27.12.82 (46) 15.01.85. Бюл. № 2 (72) А. Б. Абрамович и В. Д. Могилевич (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 724338,. кл. В 25 ) 15/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 944869, кл. В 23 Q 77//1100, 1980 (прототип) . (54) (57) МАГАЗИН С ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличия детали в захвате, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, захват установлен с возможностью йоворота и взаимодействия с датчиком наличия детали, который размещен на шиберном питателе, а упоры установлены на наклонных лотках шарнирно.

1134347

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки металлорежущих станков и промышленных роботов.

Известно загрузочное устройство, содержащее шиберный питатель с захватом и чувствительным элементом (1).

Данное устройство имеет сложное конструктивное исполнение в сочетании с отдельно расположенным чувствительным элементом.

Известен также магазин с поштучной выдачей деталей, содержащий наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличия детали в захвате, управляемый работой питателя (2).

Однако для известного устройства характерны сложность конструкции и ненадежность в работе из-за наличия противоинерциональной системы и возможных отказов, вызванных перекосами детали, перемещаемой по захвату к месту взаимодействия с датчиком наличия детали и реверса питателя.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в магазине с поштучной выдачей деталей, содержащем наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличия детали в захвате, последний установлен с возможностью поворота и взаимодействия с датчиком наличия детали, который размещен на шиберном питателе, а упоры установлены на наклонных лотках шарнирно.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — фиг. 6-положение захвата в рабочем цикле.

Магазин с поштучной выдачей деталей содержит ряд наклонных лотков 1 с шарнирно закрепленными на них упорами 2, шиберный питатель 3, установленный с возможностью перемещения по направляющей

4 от ходового винта 5 с приводом 6, захват ? с рычагами 8 и 9 на оси 10, пружину 11, датчик 12 наличия детали и реверса привода 6.

Устройство работает следующим обра-. зом.

На лотки 1 упорядочно укладываются детали 13, удерживаемые от выпадания отгибающимися упорами 2. При движении шиберного питателя 3 вниз по направляющей 4 под действием ходового винта 5 и привода 6 (фиг. 3 — 4) захват 7 своим рычагом 8 касается детали 13 верхнего наклонного лотка, поворачивает и включает датчик 12 на отключение привода 6.

Захват 7, пройдя деталь 13 по инерции и возвратившись в первоначальное вертикальное положение под действием пружины 11, своим рычагом 9 нажимает на датчик 12 (фиг. 5) . Включением привода 6

25 обеспечивается реверс шиберного питателя 3. При движении питателя 3 вверх (фиг. 6) захват 7 снимает деталь 13 с упора 2 наклонного лотка 1 и подает ее в зону выдачи.

По мере выбора деталей с верхнего ряда съем автоматически производится с последующих нижних лотков.

Исполнение упоров 2 подвижными позволяет обеспечить мягкое и плавное взаимодействие захвата 7 с деталью 13.

Предлагаемая конструкция магазина позволяет повысить надежность подачи детали в зону захвата робота.

УиУА

1134347 фиг. 5

Составитель В. Мещанинов

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 9852/12 Тираж д38 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4