Механизм подачи горного комбайна

 

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОГО КОМБАЙНА по авт.св. № 1067210, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, рычаг снабжен промежуточными цевочными пальцами, которые размещены между концевыми пальцами сопрягаемых секций тяговой рейки, при этом шаг промежуточных цевочш 1х пальцев на рычаге совпадает с шагом тяговой рейки, а сами цевочные пальцы жестко соединяют промежуточные элементы с рычагом.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 3C5D Е 21 С 29/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

М ABTOPCKOMY СВИДКтеЛьСтвьг (G1) 1067210 (21) 3567243/22-03 (22) 21 ° 03.83 (46) 30.10.84.Бюл.9 40 (72) Ю.Г.Сиротин, С.В.Николаев, П.Д.Романов, Ю.Н.Семенов, В.Д.Потапов, Г.А.Тупиков, Е.А.Волков и С.Д. Меркулов (71 ) )Подмосковный научно-исследо вательский и проектно-констр) кторский угольный институт (53) 622.232.72 (088 ° 8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Ф !067210, кл.Е 21 С 29/02, 1981 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОГО КОМБАЙНА по авт.св. )) 1067210, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения области применения, рычаг снабжен промежуточными цевочными пальцами, которые размещены между концевыми пальцами сопрягаемых секций тяговой рейки, при этом шаг промежуточных цевочных пальцев на рычаге совпадает с шагом тяговой рейки, а сами цевочные пальцы жестко соединяют промежуточные элементы с рычагом.

1121422

Изобретение относится к машинам для добычи полезных ископаемых подземным способом, а более конкретно к механизмам подачи горных комбайнов. 5

По основному авт.св. N- 1067210 известен механизм подачи горного комбайна, используемый преимущественно в механизированных комплексах, включающий трубчатую направляющую, lp установленную, например, на рамах конвейера или специальной балке,тяговую рейку с осями и приводную звездочку. Устройство имеет рычаги, соединенные с секциями трубчатой направ- 15 ляющей посредством установленных в них с возможностью ограниченного продольного перемещения осей и поворота вокруг трубчатой направляющей, Секции тяговой рейки связаны с ры- 20 чагами концевыми цевочными (зубчатыми) пальцами с возможностью поворота вокруг них при изменении гипсометрии пласта. Каждый рычаг образован плитой, имеющей с одной стороны 25 трубчатую часть для установки на продольной оси трубчатой направляющей, а с другой — промежуточные элементы, которые жестко связаны между собой поперечными пластинами, образующими замкнутый по периметру короб. Промежуточные элементы имеют отверстия для установки концевых цевочных (зубчатых) пальцев. Поперечные пластины установлены под от- 5 верстиями промежуточных элементов так, что образуют открытый проем для просыпания штыба между цевочными (зубчатыми) пальцами. В данном устройстве обеспечивается оптимальное цевочное (зубчатое) зацепление тяговой рейки с приводной звездочкой комбайна при его перемещении в плас " тах со сложной гипсометрией пласта и управления комбайном при работе fg, 45

Однако применение этого механизма вызывает затруднения при разработке пластов малой мощности, так . как при низком расположении тяговой рейки, рычаги вертикальными габари- 50 тами уменьшают транспортное сечение конвейера. Размеры рычагов по .высоте регламентируются необходимостью соединения промежуточных элементов поперечными пластинами. Применением 55 устройства в конвейерах с увеличенной длиной секций конвейера (а значит и секций тяговых реек) со сложной гипсометрией пласта в местах сочленения секций тяговой рейки при их относительном угловом повороте происходит так называемое "шалашение", которое препятствует плавному проходу опорно-направляющего механизма и приводной звездочки, а при низком расположении комбайна — к заклиниванию его корпуса на стыках секций тяговой рейки.

Целью изобретения является расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме подачи горного комбайна рычаг снабжен промежуточными цевочными пальцами, которые размещены между концевыми пальцами сопрягаеьых секций тяговой рейки, при этом шаг промежуточных цевочных пальцев на рычаге совпадает с шагом тяговой рейки, а сами цевочные пальцы жестко соединяют промежуточные элементы с рычагом.

Такое выполнение обеспечивает, уменьшение высоты става тяговой рейки над конвейером, уменьшает углы переходов секций тяговой рейки на стыках, выполаживая ее, что улучшает вписываемость комбайна при увеличении шага секций конвейера, а значит и тяговой рейки.

Число цевочных (зубчатых) пальцев на рычаге должно быть ограниченным (не более 2-3), так как увеличение числа пальцев может привести к зна- чительному рассогласованию изгибов секций конвейера в замковых соединениях, с изгибом секций тяговой рейки в местах их сочленения, компенсировать которое сложно.

Тяговая рейка может быть установЛена над конвейером — впереди трубчатой направляющей или позади трубчатой направляющей — за конвейером.

Она может быть установлена также в другом месте на специальных балках, лыжах и т.п. !

На фиг. 1 изображен конвейер с трубчатой направляющей и консольным рычагом, расположенным над конвейером, сечение; на фиг. 2 — консольный рычаг, расположенный эа конвейером, сечение; на фиг. 3 — направляющий механизм с приводной звездочкой, взаимо. действующей с трубчатой направляющей и тяговой рейкой; на фиг ° 4— механизм подачи горного комбайна

3 --1 1 2 1 4 (без элементов комбайна), вид в плане.

Механизм подачи горного комбайна содержит установленные на раме конвейера 1 (фиг. 1 и 2) трубчатую направляющую 2, тяговую рейку 3, установленную вдоль конвейера 1. Трубчатая направляющая 2 выполнена из отдельных трубчатых секций, предпочтительно круглого сечения, соединенных между собой с возможностью ограниченного перемещения друг относительно друга.

Трубчатые направляющие 2 жестко крепятся, например, на раме конвейе- 15 ра 1. Вдоль трубчатой направляющей

2 установлена тяговая рейка 3, образованная отдельными, связанными между собой секциями через рычаг 4 цевочными (зубчатыми)пальцами 5 20 (фиг. 2 и 4). Сочленение секций тяговой рейки 3 с рычагами 4 может быть выполнено также при жестком закреп" ленин концевых цевочных пальцев 5 или на секциях тяговой рейки 3, или 25 на рычаге 4. Фиксация концевых цевочных пальцев 5 на рычаге 4 может быть выполнена другими средствами помимо указанного на фиг. 4. Комбайн своими опорами 6 (фиг.3) 30 опирается на трубчатые направляющие

2 (или трубчатую часть рычагов 4).

Тяговая рейка 3 находится в принудительном зацеплении с приводной звездочкои и контролируется сколь 35 зящим зацеплением кронштейна 8, установленным на комбайне. Такое принудительное зацепление может быть выполнено другими средствами (шпунтовое, шпоночное и др.).

40 Тяговая рейка 3 связана с трубчатой направляющей 2 через рычаги 4, которые взаимодействуют посредством осей 9 (фиг. 4), вставленных своими концами в трубчатые направляющие 2 45 с возможностью ограниченного осевого перемещения. Секции тяговой рейки

3 установлены на рычагах 4 посредством .концевых цевочных (зубчатых) пальцев

5, для чего рычаги 4 снабжены про- 50 межуточными элементами 10 (фиг..4), которые жестко связаны между собой и рычагами 4 промежуточными цевочными (зубчатыми) пальцами ll, шаг которых совпадает с шагом тяговой рейки 3 55 (фиг. 4). Сьемные цевочные (зубчатые) пальцы 5 зафиксированны на рычагах

4 осями 12 (фиг. 4). Секции тяговой

22 4 рейки снабжены цевочиыми (эубчатыми) пальцамн 13.

Концевые пальцы 5 устанавливаются в отверстиях промежуточных элементов

10 и в отверстиях, совмещенных с ними, в секциях тяговой рейки 3 с двух сторон рычага 4. Оси концевых цевочных пальцев 5 расположены как в плоскости осей промежуточных цевочных пальцев ll так и в плоскости осей цевочных пальцев 13 тяговой рейки 3 (находятся на пересечении этих плоскостей при изгибе или лежат в одной плоскости при горизонтальном расположении секций тяговой рейки).Поворот секций тяговой рейки осуществляется вокруг. концевых пальцев 5, а так как он принадлежит к промежуточ- ным элементам 10 рычагов 4 и секциями тяговой рейки, то неизменным остается и шаг зацепления по всей длине, и при различных изгибах тяговой рейки. Поворот тяговой рейки вокруг любой оси, не лежащей в плоскости цевочных осей, ведет к нарушению шага зацепления в местах сочленения секций. На выпуклых участках реечного става цевочные пальцы будут расходиться, а на вогнутых — сближатьI ся.

Механизм работает следующим образом.

При работе комбайн перемещается по трубчатым направляющим 2 (фиг. l и 4). Перемещение его осуществляется за счет зацепления приводной звез дочки 7 (фиг. 3),соединенной с механизмом подачи комбайна, с тяговой рейкой 3, установленной вдоль направ ляющей 2 (вдоль движения комбайна).

За счет заполнения пары приводная звездочка 7 — тяговая рейка 3 осуществляется плавное перемещение ком- . байна по трубчатой направляющей 2.

При изменении гипсометрии пласта происходит изгиб направляющей 2 в местах сочленения ее секций относительно продольно подвижных осей 9. При этом также происходит изгиб тяговой рейки 3 эа счет поворота смежных секций вокруг съемных концевых цевочных пальцев 5 (фиг. 2, 3, 4), установленных с одной стороны на одном уровне с промежуточными цевочными (зубчатыми) пальцами 11 рычага 4, а с другой — с цевочными (зубчатыми) пальцами 13 секций тяговой рейки 3

1121422

Ф

Составитель А.Шестимиров

Техред М. Гергель

Редактор M.Íåäîëóæåíêä

Корректор И.Муска

Заказ 7901/25 Тираж . 564

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д.4/5, Подписное

Филиал ППП"Патент", r.Óàãîðîä, ул.Проектная, 4 с установленным шагом, который сохраняется при изгибе тяговой рейки 3.

На комбайне имеется кронштейн 8 (фиг. 3), приспособленный для скользящего зацепления механизма подачи 5 комбайна с реечным ставом.

Промежуточные цевочные (зубчатые) пальцы ll позволяют опустить тяговую рейку, а следовательно, испольэовать механизм подачи комбайна на пластах меньшей мощности, выполаживать секции тяговой рейки 3 на стыках, что уменьшает возможность заклинивания комбайна в сложной гипсометрии пласта (когда угол изгиба смежных секций тяговой рейки расположен между направляющими опорами комбайна).