Гидравлический привод

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, например , камнерезной машины, содержащий источник питания с нгшорной гидролимией , к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращения , устройство регулирования скорости вращения гидродвигателя подачи, пшолненное в виде регулируемого дросселя, привод органа управления котсфюго выполнен в виде гидроцилиндра , шток которого кинематически свя , зан с органом управления дросселем, а полость управления - с нгшорной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , привод снабжен трехпозиционным гидроупрайляемым распределителем, установленным в напорной гидролинии на входе в полость управления гидроцилиндра , дополнительным гидроуправляемым распределителем и двумя напорными клапанами, одна полость управления трехпозиционного распределителя сообщена с напорной гидролинией через напорный клапан, другая - через дополнительный распределитель , полость управления которого сообщена с напорной гидролинией 5 через второй напорный клапан, при (Л этом выходы напорных клгшанов сообщешл со сливом через дополнительные дроссели.

„.SU„„1121517 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОДИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECllYEiËÈÍ

1 5П Р 15 В 11/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ )3, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3498371/25-06 (22) 11,10.82 (46) 30.10.84. Бюл. 9 40 (72) Я.Н.Строевой и И.Ç.Степанский (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт Гипростроммашина (53) 621-82 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

В 931994, кл, F 15 В 11/20, 1980. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, например, камнерезной машины, содержащий источник питания с напорной гидролинией, к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращения, устройство регулирования скорости вращения гидродвигателя подачи, выполненное в виде регулируемого дросселя, привод органа управления которого выполнен s виде гидроцилиидра, шток которого кинематически свя зан с органом управления дросселем, а полость управления — с напорной гидролннией, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, привод снабжен трехпозиционным гидроуправляемым распределителем, установленным в напорной гндролинии на входе в полость управления гидроцилиндра, дополнительным гидроуправляемым распределителем н двумя напорными клапанами, одна полоеть управления трехпозиционного распределителя сообщена с напорной гидролинией через напорный клапан, другая — через дополнительный распределитель, полость управления которого сообщена с напорной гидролинией Я через второй напорный клапан, при этом выходы напорных клапанов сообщены со сливом через дополнительные дроссели.

1121517

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидравлических приводах подач камнерезных машин.

Известен гидравлический привод, содержащий источник питания с напорной гидролинией, к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращения, устройство регулирования скорости вращения гидродвигателя подачи, выполненное в виде регу- 10 лируемого дросселя, привод органа управления которого выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с органом управления дросселем, а полость управления — с напорной гидролинией (1).

Укаэанный гидравлический привод обеспечивает изменение скорости подачи режущего органа в зависимости от Рабочего давления, т.е. от сопротивления материала.

Однако известный привод обеспечивает непрерывное изменение скорости подачи в зависисмости от сопротивления материала, что нецелесообразно при использовании его в камнерезных машинах. Это обусловлено тем, что камень, как правило, содержит очень много твердых включений, которые вызывают постоянные изменения скорости подачи режущего органа, создавая постоянные динамические нагрузки на инструмент и тем самым на элементы гидропривода, что снижает его надежность.

Цель изобретения — повышение на- 35 дежности.

Укаэанная цель достигается тем, что гидравлический привод, содержащий источник питания с напорной гидролинией, к которой параллельно под- 40 ключены гидродвигатели подачи и вращения, устройство регулирования скорости вращения электродвигателя подачи, выполненное в виде регулируемого дросселя., привод органа управ- 45 ления которого выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с органом управления дросселем, а полость управления — с напорной гидролинией, снабжен трехпоэиционным гидроуправляемым распределителем, установленным в напорной гидролинии на входе в полость управления гидроцилиндра, дополнительным гидроуправляемым распределителем и двумя напорными клапанами, одна полость управления трехпозиционного распределителя сообщена с напорной гидролинией через напорный клапан, другая - через дополнительный распределитель, полость управления ко- 60 торого сообщена с напорной гидролинией через второй напорный"клапан, при этом выходы напорных клапанов сообцены со сливом через дополнительные дроссели.

На чертеже представлена схема предлагаемого гидравлического привода.

Гидравлический привод содержит источник питания, выполненный в виде насосов 1 и 2, к которым параллельно подключены гидродвигатели 3 и 4 соответственно подачи и вращения °

Устройство регулирования скорости вращения гидродвигателя 3 подачи выполнено в виде регулируемого дросселя 5, привод органа управления 6 которого выполнен в виде гидроцилиндра 7, шток 8 которого кинематически связан с органом управления 6. Полость 9 управления гидроцилиндра 7 связана с напорной гидролинией 10 насоса 1 гидролинией 11, в которой установлен трехпозиционный гидроуправляемый распределитель 12. Полость

13 управления распределителя 12 сообщена с напорной гидролинией 14 насоса 2 через напорный клапан 15 полость 16 управления распределителя

12 сообщена с гидролинией 14 через дополнительный гидроуправляемый рас-, пределитель 17 полость 18 управления которого сообщена с гидролинией

14 через напорный клапан 19. Клапан

15 настроен на возможное максимальное рабочее давление, а клапан 19 на минимальное, при этом их выходы сообщены со сливом через дополнительные дроссели 20 и 21 соответственно. Полость 9 гидроцилиндра 7 сообщена с распределителем 12 через параллельно установленные регулятор скорости 22 и обратный клапан 2.

Кинематическая связь штока 8 гидроцилиндра 7 с органом управления 6 дросселя 5 выполнена в виде шестерни

24 и рейки 25. Штоковая полость 26 гидроцилиндра 7 сообщена с гидролинией 10 через распределитель 12.

Гидравлический привод работает следующим образом.

На участках с нормальной твердостью происходит резание камня на максимальной, заранее выбранной, рабочей скорости подачи. При этом масло от насоса 2 нагнетается к гидродвигателю 4 резания, а масло от насоса 1 подается к гидродвигателю 3 подачи, при этом шток 8 гидроцилиндра 7 втянут, и дроссель 5 полностью открыт.

Клапан 15, настроенный на максимальное давление, соответствуЮщее максимальной загрузке гидродвигателя резания, закрыт. Клапан 19, настроенный на минимальное давление, соответствующее давлению, которое устанавливается при прохождении участка нормальной прочности на малой скорости (при закрытом дросселе 5), открыт. При этом распределитель 12 находится в среднем положении, так как обе полости 13 и 16

1121517

ВНИИП И Заказ 7955/30 Тираж ббб Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, управления его соединены со сливом, полость 13 через дроссель 21, полость 16 через распределитель 17, который при открытом клапане 19 переключится в левую позицию.

При прохождении участка повышенной .прочности давление в системе возрастает, клапан 15 откроется, и распределитель 12 переключится в правую позицию. При этом масло от распределителя 12 попадает в полость 10

9 гидроцилиндра 7 через обратный клапан 23. Шток 8 гидроцилиндра 7 выдвинется и закроет дроссель 5. Скорость подачи уменьшится. При этом давление в гидросистеме упадет, кла- )5 пан 15 закроется, полость 13 управления распределителя 12 соединится со сливом, и он переключится в среднюю позицию, заФиксировав таким образом положение гидроцилиндра 7, а следовательно, и уменьшенную скорость подачи на всем участке повышенной твердости.

После того, как участок повышенной твердости будет пройден, давле,ние в гидросистеме упадет ниже ми1 нимальной величины, и клапан 19 закроется, полость 18 управления распределителя 17 через дроссель 20 соединится с баком. Распределитель

17 переключится в правую позицию и переключит распределитель 12 в левую позицию. При этом масло попадет в штоковую полость 25 гидроцилиндра 7, и его шток 8 начнет открывать дроссель 5 со скоростью, определяемой регулятором скорости 22. После открытия дросселя устанавливается максимальная рабочая скорость. Давление в гидросистеме возрастет до рабочей величины, и клапан 19 откроется, переключив распределитель 12 в правую позицию, Таким образом, установка гидроуправляемых распределителей и ьапорных клапанов, настроенных на разное давление, позволяет создать в работе гидроуправляемого распределителя зону нечувствительности, в пределах которой не происходит срабатывания устройства регулирования скорости вращения гидродвигателя подачи, что снижает динамические нагрузки на элементы гидропривода и инструмент и повышает их надежность.