Устройство для манипулирования уложенными в штабель изделиями

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ УЛОЖЕННЫМИ В ШТАБЕЛЬ ИЗДЕЛИЯМИ, содержащее станину с установленными на ней стойками, раму, поворотную от привода вокруг горизонтальной оси, смонтированной в стойках , жестко закрепленную на раме с ее внешней стороны вертикальную направляюш ,ую и опоры для изделий, каждая из которых связана с направляюшей посредством соединительного элемента, установленного с возможностью перемещения по ней посредством пантографного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительной вертикальной направляющей, расположенной симметрично основной, двумя вертикальными штангами, каждая из которых закреплена на раме с внешней стороны относительно направляющей, барабанами, каждый из которых жестко закреплен в стойках соосно горизонтальной оси, канатами , одни концы которых связаны посредством направляющих блоков соответственно с верхним и нижним концом штанги, а другие - с упомянутым барабаном, штоками , расположенными в горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси направляющей, одни концы которых со стороны штанги соединены роликом , а другие установлены с возможностью взаимодействия с опорой для изделий, & при этом соединительный элемент выполнен с пазами, в которых расположены упомя (Л нутые штоки, а штанга установлена с возможностью взаимодействия с роликом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора для изделий подпружинена и соединена с свободными концами штоков посредством подпружиненной планки и шарнирно закрепленного на опоре стержня. to to СП 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(511 В 65 G 7/00

З»Ы»

Г

) 1,.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3550152/27-11 (22) 04.02.83. (46) 07.11.84. Бюл. № 41 (72) В. Н. Красильников, А. А. Лоханкин и Е. Т. Фролов (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт холодильной промышленности. (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Патент Великобритании ¹ 2053144, кл. В 66 F 19/00, 1981. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ УЛОЖЕННЫМИ В ШТАБЕЛЬ ИЗДЕЛИЯМИ, содержащее станину с установленными на ней стойками, раму, поворотную от привода вокруг горизонтальной оси, смонтированной в стойках, жестко закрепленную на раме с ее внешней стороны вертикальную направляющую и опоры для изделий, каждая из которых связана с направляющей посредством соединительного элемента, установленного с возможностью перемещения по ней посредством пантографного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнитель-.

„,SU„, 1122583 A ной вертикальной направляющей, расположенной симметрично основной, двумя вертикальными штангами, каждая из которых закреплена на раме с внешней стороны относительно направляющей, барабанами, каждый из которых жестко закреплен в стойках соосно горизонтальной оси, канатами, одни концы которых связаны посредством направляющих блоков соответственно с верхним и нижним концом штанги, а другие — с упомянутым барабаном, штоками, расположенными в горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси направляющей, одни концы которых со стороны штанги соединены роликом, а другие установлены с возможностью взаимодействия с опорой для изделий, при этом соединительный элемент выполнен с пазами, в которых расположены упомянутые штоки, а штанга установлена с возможностью взаимодействия с роликом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора для изделий подпружинена и соединена с свободными концами штоков посредством подпружиненной планки и шарнирно закрепленного на опоре стержня.

1122583

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для раздвигания рядов ящиков или коробок, уложенных в штабель на поддоне, с целью удаления технологических прокладок, установленных между рядами ящиков или коробок.

Известно устройство для манипулирования уложенными в штабель изделиями, содержащее станину с установленными на ней стойками, раму, поворотную от привода вокруг горизонтальной оси, смонтированной в стойках, жестко закрепленную на раме с ее внешней стороны вертикальную направляющую и опоры для изделий, каждая из которых связана с направляющей посредством соединительного элемента, установленного с возможностью перемещения на ней посредством пантографного механизма (1).

Недостатками устройства являются то, что опоры для изделий, выполненные в виде взаимно перпендикулярных площадок, не обеспечивают фиксацию каждого ряда груза и, тем самым не исключают опрокидывания с них ящиков, коробок и т.п.; механизмы поворота рамы и перемещения опор имеют самостоятельные приводы, усложняющие техническое обслуживание устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

10 !

Для достижения поставленной цели устройство для манипулярования уложенными в штабель изделиями, содержащее станину с установленными на ней стойками, раму, поворотную от привода вокруг горизонтальной оси, смонтированной в стойках, жестко закрепленную на раме с ее

35 внешней стороны вертикальную направляющую и опоры для изделий, каждая из которых связана с направляющей посредством соединительного элемента, установленного с возможностью перемещения по ней посред- 40 ством пантографного механизма, снабжено дополнительной вертикальной направляющей, расположенной симметрично основной, двумя вертикальными штангами, каждая из которых закреплена на раме с внешней стороны относительно направляющей, барабанами, каждый из которых жестко закреплен в стойках соосно горизонтальной оси, канатами, одни концы которых связаны посредством направляющих блоков соответственно с верхним и нижним концом штан- 50 ги, а другие — с упомянутым барабаном, штоками, расположенными в горизонтальноЯ плоскости симметрично относительно продольной оси направляющей, одни концы которых со стороны штанги соединены роликом, а другие установлены с возможнос- 55 тью взаимодействия с опорой для изделий, при этом соединительный элемент выполнен с пазами, в которых расположены упомяну-тые штоки, а штанги установлена с возможностью взаимодействия с роликом.

Опора для изделий подпружинена и соединена с свободными концами штоков посредством подпружиненной планки и шарнирно закрепленного на опоре стержня.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство„на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — схема подсоединения канатов к концам вертикальных штанг и к барабанам.

Устройство для манипулирования уложенными в штабель изделиями, например, ящиками, состоит из станины 1 с стойками 2 рамы 3 с горизонтальной приемной площадкой 4 и вертикальной площадкой 5, содержащей две роликовые дорожки 6. Рама 3 жестко закреплена на оси 7, установленной в подшипниковых узлах 8 станины 1, выполненных совместно с неподвижными барабанми 9. На кронштейнах 10 и 11 неподвижно установлены две вертикальные направляющие 12 и две подвижные вертикальные штанги 13, связанные канатами

14 через систему блоков 15 с барабанами 9. Кронштейны 10 и 11 выполнены так, что одновременно служат и направляющими для вертикальных штанг 13 при их перемещении.

На каждой вертикальной направляющей

12 посредством соединительных элементов

16, установленных с возможностью перемещения по направляющей посредством пантографного механизма 17, установлены опоры 18 для изделий. Каждый соединительный элемент выполнер с пазами, расположенными в горизонтальной плоскости, симметрично продольной оси вертикальной направляющей 12, в которых расположены штоки 19, концы которых с стороны штанги 13 соединены осью 20, на которой расположены ролик 21, а другие концы посредством подпружиненной планки 22 и стержня

23 связаны с опорой 18.для изделий. Опора подпружинена пластичной пружиной 24, стержень 23 шарнирно закреплен на опоре для изделий, а штанга 13 установлена с возможностью взаимодействия с роликом 21.

Нижние опоры 18 для изделий неподвижно соединены с рамой 3, а верхние — с траверсой 25, которая своей серединой шарнирно соединена с гидроцилиндром 26.

На станине 1 установлены два гидроцилиндра 27, соединенные с рамой 3 и поворачивающие ее вокруг оси 7. Гидроцилиндры

26 и 27 шлангами 28 соединены с насосным агрегатом 29, содержащим масляный бак, гидронасос и электродвигатель (не показаны) .

Управление подачей масла в гидроцилиндры 26 и 27 осуществляется рукоятками 30 и 31. гидрораспределителя (не показан).

1122583

Предложенная конструкция опор для изделий, установка толкающих штанг 13 обеспечивает то, что после зажатия изделий 32 направляющие 12 не нагружены и при раздвигании изделий 32 требуется усилие для перекатывания изделий по роликовым дорожкам 6 и роликов 21 по толкающим штангам 13 и лишь незначительное усилие для преодоления силы трения при перемещении соединительных элементов 16 по направляющим 12. о

Пластинчатые пружины 24, шарнирно установлены на опорах 18 для изделий, стержни 23 предназначены для предотвращения преждевременного выравнивания перекосов рядов изделий 32 в процессе зажатия при положении рамы 3, близком к вертикальному так как для этого требуются значительные усилия и возможна поломка изделий 32. При положении рамы 3, близком к горизонтальному, усилия сжатых. пружин 24 будет достаточно для выравнивания рядов изделий 32 и их зажатия, а поломка изделий 32 будет исключена.

Устройство для манипулирования уложенными в штабель ящиками работает следующим образом.

На площадке 4 рамы 3 электропогрузчиком (не показан) устанавливают поддон

33 с уложенными на нем рядами изделий 32, разделенными технологическими прокладками. Включают электродвигатель привода гидронасоса и рукояткой 31 подают рабочую жидкость из бака в гидроцилиндры 27, в результате чего под действием штоков гидроцилиндров 27 рама 3 начинает поворачиваться на оси 7 в горизонтальное положение. При переходе рамы 3 в горизонтальное положение канаты 14 огибают неподвижные барабаны 9 и через систему блоков 15 тянут вертикальные штанги 13 . в сторону рамы. Штанги 13 через ролики 21, оси 20, штоки 19, планки 22 и пластинчатые пружины 24 перемещают опоры для изделий в сторону изделий, уложенных на поддоне 33. При горизонтальном положении рамы 3 каждый ряд изделий 32 оказывается полностью зажатым опорами 18 для изделий.

Рукоятку 31 ставят в нейтральное положение, прекращая поступление рабочей жидкости вт гидроцилиндры 27.

Рукояткой 30 подают рабочую жидкость в гидроцилиндр 26. Гидроцилиндр 26 через траверсу 25 растягивает пантографные механизмы 17. При растягивании пантографных механизмов 17 раздвигаются опоры 18 для изделий, которые осуществляют перемещение по роликовым дорожкам 6 изделия, образуя между их рядами одинаковые зазоры.

При этом технологические прокладки под действием собственного веса выпадают из междурядьев. Их собирают и укладывают в отведенном для этого месте. Гидроцилиндром 26 сдвигают опоры 18 для изделий так, чтобы между ними не оставалось зазоров, после чего гидроцилиндрами 27 поворачивают раму 3 в вертикальное положение. Электропогрузчик забирает поддон

ЗЗ с изделиями 32 и загружает их в вагон либо устанавливает его в камере хранения.

После этого операции по удалению технологических прокладок повторяются.

1122583

1122583

32 Л

Фиг. Z

1)2258З, !

Редактор Е. Лушникова

Заказ 78! 2/17

Составитель Н. Ухабина

Техред И. Верес Корректор М. Розмаь

Тираж 842 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4