Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

 

КОПИРУЮЩИЙ ЩУП ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащий основные и дополнительные подпружиненные контактные прутья и механизм их подвески, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных продольных размеров агрегата, механизм подвески контактных прутьев выполнен в виде двухкоромыслового шарнирного четырехзвенника с односторонними коромыслами, ориентированными в сторону движения агрегата, при этом основные контактные прутья установлены на шатуне четырехзвенника, а дополнительные - шарнирно на одном из коромысел. (Л 1О О5 tc |С |С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1126222

3(5D А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3539891 /30-15 (22) 13.01.83 (46) 30.11.84. Бюл. № 44 (72) Г. М. Лавров и Е. А. Гиберт (71) Сибирское отделение по автоматизации машинно-тракторных агрегатов Научно-производственного объединения по тракторостроению «Н ати» (53) 631.316.319 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 969186, кл. А 01 В 69/04, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР № 940672, кл. А 01 В 69/04, 1980 (прототип) . (54) (57) КОПИРУЮЩИЙ ЩУП ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащий основные и дополнительные подпружиненные контактные прутья и механизм их подвески, отличаюи ийся тем, что, е целью уменьшения габаритных продольных размеров агрегата, механизм подвески контактных прутьев выполнен в виде двухкоромыслового шарнирного четырехзвенника с односторонними коромыслами, ориентированными в сторону движения агрегата, при этом основные контактные прутья установлены на шатуне четырехзвенника, а дополнительные— шарнирно на одном из коромысел.

1126222

Составитель А. Королев

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 8573/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации управления направлением движения сельскохозяйственного агрегата.

Известно копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, и механизм соединения щупа с рамой в виде шарнирного четырехзвенника (1).

Недостатком этой подвески щупа явля, ется необходимость дополнительного выноса узла подвески щупа вперед относительно места контакта щупа с копируемой бороздой, т.е. увеличению габаритных продольных размеров агрегата.

Известен также копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащий основные и дополнительные подпружиненные контактные прутья и механизм их подвески (2).

Недостатком известного щупа является увеличение габаритных продольных размеров агрегата вследствие использования в механизме подвески прутьев щупа поводка и необходимости из-за этого дополнительного выноса механизма подвески щупа вперед. Применение поводка обусловливает также повышенную длину щупа, что ухудшает габариты агрегата в транспортном положении (клиренс, угол въезда).

Цель изобретения — уменьшение габаритных проодольных размеров агрегата.

Цель достигается тем, что в копирующем щупе механизм подвески контактных прутьев выполнен в виде двухкоромыслово-о шарнирного четырехзвенника с односторонними коромыслами, ориентированными в сторону движения агрегата, при этом основные контактные прутья установлены на шатуне четырехзвенника, а дополнительные — шарнирно на одном из коромысел.

На чертеже схематически изображен предлагаемый щуп, общий вид.

Копирующий щуп содержит шарнирный четырехзвенник с односторонними коромыслами 1 и 2, опорным звеном 3, шатуном 4.

Опорное звено закреплено на оси механизма 5 подвески. С шатуном 4 жестко соединен один из основных контактных прутьев

6 и шарнирно — второй из них 7. Прижимная пружина 8 одним концом присоединена к пальцу шарнира 9, а другим — к верхнему плечу прута 7. На выступающей вперед консоли коромысла 1 шарнирно установлены дополнительные контактные прутья

10 и 11, подпружиненные к почве пружи15 ной 12.

При движении агрегата вперед и опускании щупа в рабочее положение контактные прутья 6, 7 и 10,11 под действием прижимных пружин 8 и 12 и веса щупа входят в контакт с бороздой. Комненсация неровностей дна борозды и изменений высоты механизма 5 подвески осуществляется благодаря шарнирной независимой подвеске всех контактных прутьев и кинематическим свойствам четырехзвенника. Соотношение

25 сторон четырехзвенника подбираются из условий минимизации влияния трения в шарнирах на кинематику механизма и обеспечения необходимого усилия прижатия щупа к почве.

Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить вынос вперед механизма подвески щупа, т.е. уменьшить продольный габаритный размер агрегата, особенно в транспортном положении, при сохранении расположения относительно агрегата места контакта щупа с бороздой.

Это обусловлено особенностями конфигурации щупа в рабочем и транспортном положениях благодаря использованию кинематических свойств шарнирного двухкоро мыслового четырехзвенника.