Способ гашения колебаний металлоконструкции экскаватора

 

СПОСОБ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ЭКСКАВАТОРА, включающий размещение на консоли противовеса контргруза, отличающийс Я тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, определяют направление вектора перемещения консоли противовеса без размещения на ней контргруза, а затем размещают контргруз на консоли противовеса по направлению, .совпадающему с вектором перемещения консоли противовеса . СП с

(21) 3488558/29-03 (22) 08.09.82 (46) 15. 12.84. Бюл. № 46 (72) В.В.Гужовский, И.И.Попроцкий и В.И.Пасниченко (71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный институт угольной промышленности СССР (53) 621 ° 879.48(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 723042, кл. Е 02 F 3/22, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 977591, кл. E 02 F 3/22, 1981 (прототип). (54) (57) СПОСОБ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ mТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ЭКСКАВАТОРА, вклюl чающий размещение на консоли противовеса контргруза, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, определяют направление вектора перемещения консоли противовеса без размещения на ней контргруза, а затем размещают контргруз на консоли противовеса по направлению, совпадающему с вектором перемещения консоли противовеса.

1129290

Изобретение относится к области гашения колебаний конструкций земле ройных машин и может быть использовано для гашения колебаний металлоконструкций с большой массой, напри- 5 мер роторных экскаваторов.

Известен способ гашения колебания конструкции земперойной машины, включающий размещение на консоли противовеса контргруза через упруго-демпфи- 10 рующую опору (1 ).

Недостаток данного способа заключается в низкой эффективности процесса гашения колебаний.

Наиболее близким по техническому IS решению к предлагаемому является способ гашения колебаний металлоконструкции экскаватора, включающий размещение на консоли противовеса контргруза (2 ). 20

Недостаток данного способа заключается в малой эффективности процесса гашения колебаний консоли противовеса из-за вертикального направления действия контргруза. 25

Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу гашения колебаний металлоконструкции экскаватора, 0 включающему размещение на консоли противовеса контргруза, определяют

t направление вектора перемещения консоли противовеса без размещения на ней контргруза, а затем размещают 35 контргруз на консоли противовеса по направлению, совпадающему с вектором перемещения консоли противовеса.

На чертеже представлена конструкция, реализующая данный способ. 40

Роторный экскаватор включает ходовую часть 1, опорно-поворотную часть 2, стрелу 3 с ротором 4, консоль противовеса 5 с расположенным на ней контргрузом 6. Контргруз 6 4S связан с консолью 5 через упругодемпферную опору 7 и перемещается по направляющим 8 Элементы 6, 7 и 8 представляют собой пассивный гаситель колебаний.

Способ гашения колебаний металлоконструкции экскаватора осуществляется следующим образом.

Гаситель установлен на консоли противовеса в точке П под углом Ы к 5 вертикали. В качестве массы гасителя

/ используется масса контргруза. Путе расчета или экспериментально определяют составляющие вектора перемещения в точке П экскаватора без контргруза (a — в горизонтальной плоскости, Ь вЂ” в вертикальной.

Для экскаватора с гасителем при описании передаточной функции одномассовой системы. зависимостью

1 — (l (Р1 2 A юр +np+C передаточная функция в произвольной координате i узла П представляется выражением

FAr

Ф 2 (21

Я A -" зм О(,+ ЬСоза() г где k, ш, и, с — коэффициенты,определяемые параметрами колебательной системы; знаменатели в зависимости (1) для гасителя и системы

А, А„

dN (p) — =о

1

В результате преобразований (3) получаем

Ыь 2К+2а Ь сов 2Ф- 1э з1п 2д. = 0

2. 2 откуда, учитывая что

ocosoL = Ь 510 К, !

I производная комплексной функции (2) равна нулю при

2аЬ гш=

$22-d2

Максимальная эффективность гасителя в этом случае достигается при совпадении линии его действия с вектором перемещения точки II, т.е .

С(4 -, При нескольких формах собственных колебаний необходимость совмещения линии действия гасителя с вектором перемещения точки П для достижения максимальной эффективности гашения доказывается аналогичным образом. экскаватора соответственно;

Р— коэффициент пропорциональности.

Оптимальное значение угла установки гасителя, обеспечивающее минимум передаточных функций в узле П, определяется согласно вь|ражению

29290 4 ет 28-30. Установка направлаощих массы гасителя под укаэанным углом позволит увеличить эффективность гасителя до l5X.

3 !1

Для экскаватора СРс(к)-470 ОЦ угол наклона к вертикали вектора перемещений конца консоли противовеса состанляЗаказ 9413/23 Тирах 643

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ухгород, ул.Проектная, 4

Составитель Л.Котельникова

Редактор Л.Веселовская ТехредЖ.Кастелевич КорректорО.Луговая