Рычажный механизм

 

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку с опорой вращения и выполненными в опоре прямолинейньми направляющими размещенный на стойка кривошип, коромысло, жестко связанное одним концом с цилиндрическим ползуном, расположенным в опоре с возможностью попеременных ограниченного вращательного и возвратной поступательного движений и шарнирно связанный с кривошипом и другим концом коромысла шатун, отличающийся тем, что, с целью расширения его кинематических возможностей , направляющие расположены параллельно оси вращения, в опоре выполнена пересекакицаяся с направляющими кольцевая проточка, а на ползуне установлен упор, взаимодействующий с кольцевой проточкой и направляющими .

ае (и) эыв Р l6

РОСУДМРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДИЛИ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТБЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с с (2!) 3535626/25-28 (22) 30.0l.83 (46) 23.!2.84. Бюл. l! 47 (72) К.С.Иванов и С.П.Шишлевский (7l) Казахский политехнический. институт им. В.И.Ленина (53) 62!.837(088.8) (56) l..Авторское свидетельство СССР

У 894276, кл. F )6 Н 2l/00, 1980. (54)(57) РЫЧАЖНЫЙ ИЕХАНИЗИ, содержащий стойку с опорой вращения и выполненными в опоре прямолинейными направляющими, размещенный на стойке кривошип, коромысло, жестко связанное одним концом с цилиндрическим ползуном, расположенным в опоре с возможностью попеременных ограничен» ного вращательного и возвратном поступательного движений, и шарнирно связанный с кривошипом и другим концом коромысла шатун, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения его кинематических возможностей, направляющие расположены параллельно оси вращения, в опоре выполнена пересекающаяся с направляющими кольцевая проточка, а на ползуне установлен упор, взаимодействующий с кольцевой проточкой и направляющими.

М 11307

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизма . автоматов и роботов.

Известен рычажный механизм, содержащий стойку с опорой вращения и выполненными в опоре прямолинейнымй направляющими, размещенный на стайке кривошип, коромысло, жестко связанное одним концом с цилиндрическим палзуном, расположенным в !О опоре с возможностью папеременных ограниченного вращательно и возвратно-поступательного движений, и шарнирно связанный с кривошипам и другим концом коромысла шатун. В этом механизме прямолинейные направляющие расположены перпендикулярно оси вращения ползуна (! ), Недостатком данного механизма является способность ега коромысла совершать вращательное и воэвратнопоступательное движения только в одной плоскости„ что ограничивает.

pãî кинематические возможности.

Целью изобретения является pac-.

25 ширение функциональных возможностей механизма за счет обеспечения враща-,. тельного движения коромысла в одной плоскости, а возвратно-поступательного — в другой, перпендикулярной первой.

Указанная цель достигается тем, что в рычажном механизме, содержащем стойку с опорой вращения и выполнен". ными в опоре прямолинейными направляющими, размещенный на стойке криво- 35 шип, коромысло, жестко связанное одним концом с цилиндрическим полэунам, расположенным в опаре с возможностью попеременных ограниченного вращательного и возвратно-поступательного движений, и шарнирно связанный с кривошипам и другим концом коромысла шатун, направляющие расположены параллельно оси вращения, в опоре выполнена пересекающаясяi с направляющими кольце-4 вая проточка, а на ползуне установлен упор, взаимодействующий с кольцевой проточкой и направляющими.

На чертеже показана схема рычажного механизма.

Механизм содержит стойку с опарой 2 вращения и выполненными в ней прямолинейными направляющими 3 и кольцевой проточкой 4, размещенный на стойке 1 кривошип 5, коромысло

6, жестко связанное одним концам с

55 цилиндрическим ползунам 7, и шатун

8, связанный сферическим шарниром 6 с кривошипам 5 и сферическим шарни10 2 ром С - с другим койцом коромысла 6., На полэуне 7 установлен упор 9, взаимодействующий с кольцевой проточкой 4 и направляющими 3. На корпусе один установлен упор 10, взаимодействующий с коромыслом 6.

Механизм работает следующим обраЮ зом.

В исходном положении шарнир 8 расположен в точке В„, шарнир С— н точке Со, и упор 9 расположен в кольцевой проточке 4 в положении

9 . Вращение кривошипа 5 через шарнир В, шатун 8, шарнир С и коромысло 6 передается ползуну 7.

Коромысло б из положения С паварао чивается до контакта с упором !0 на стойке 1 и прекращает вращательное движение в положении С . При этом

1 упор 9 перемещается внутри кольцевой проточки 4 из положения 9 до переI сечения кольцевой проточки 4 с направляющими 3. Направленная вдоль оси вращения ползуна 7 составляющая от усилия, под воздействием которого поворачиваются коромысло 6 и ползун

7, через упор 9 воспринимается боковой стенкой кольцевой проточки 4.

При дальнейшем повороте кривошио па 5 до 180 от положения В упор 9 входит в направляющие 3 и скользит по ним, коромысло 6 перемещается вдоль упора 10, и вместе с ним вдоль оси опоры 2, но без вращения, перемещается полэун 7.

После прохождения кривошипам 5 положения 180 от точки Во ползун

7 и коромысло 6 совершают прямолинейное движение в обратном направлении. Составляющая перемещающего усилия, под воздействием которой палэун 7 и коромысло 6 стремятся говернуться в обратную сторону, через упор 9 воспринимается одной из направляющих 3. После выхода упора

9 в кольцевую проточку 4 ползун 7 и коромысло 6 вращаются в обратную сторону до прихода кривошипа 5 в точку В„, после чего весь цикл повторяется °

Соотношение фаз вращательного и возвратно-поступательного движений коромысла 6 с ползуном 7 определяется соотношением размеров звеньев механизма.

Механизм обладает высокими надежностью и быстродействием, а стоимость его снижена за счет использования простых в изготовлении деталей и узлов.