Схват для цилиндрических деталей

 

СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий зажимной меха i М, низм и пальцы с призматическими губками , в которых установлены элементы предварительного центрирования, рабочие поверхности которых выпохшены из материала, имекщего меньший коэффициент трения с материалом детали , чем коэффициент трения мате р ала губок с материалом этой детали , отличающийся тем, что, с целью ;упрощения; конструкции и уменьшения габаритов устройства, элементы предварительного центрирования выполнены в ввде двух пластинчатых проушин, образующих призму . 00 00 со ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) 4(51) В 25 1 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

,(21) 3660129/25-08

:(22) 09.11 83 . (46) 07.02.85. Бюл. У 5 (72) С. Н. Медведев, В. Н. Чайкин, Т. А. Медведева и И. А. Кудрявцев (71) Марийский ордена Дружбы наро-. дов политехнический институт

:им. М. Горького (53) 62.229.72(088.8) (56} 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 1006209, кл. В 25 J 15/00, 1981 (прототип).. (54) (57) СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ДЕТАЛЕЙ, содержащий зажимной механиэм и пальцы с призматическими губками, в которых установлены элементы предварительного центрирования, рабочие поверхности которых выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок с материалом этой детали, отличающийся тем, что, с целью;упрощения; конструкции и уменьшения габаритов устройства, элементы предварительного центрирования выполнены в виде двух пластинчатых проушин, образующих призмуе

Cue.2

ВНЦИ1Щ Заказ 10604/13 Тираж 1050 Подписиое

Филеаа Шй "Патам г", r.Óàãîðîä, ул.Вроекткая, 4

1 11383

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам и манипуляторам, применяемым в случаях, когда необходимо сохранение оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.

Известен схват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками. В призматических губ- tO ках с целью повышения надежности и долговечности выполнены направляющие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние tS выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент трения материала губок. Подпружиненные призматические элементы выполняют 20 функцию предварительного центрирования детали 513.

Недостатком этого устройства являются большие габариты схвата вследствие необходимости размещения в приз- 2Б матических губках направляющих для подпружиненных элементов.

Цель .изобретения — упрощение кон:струкции и уменьшение габаритов схвата. 30

Указанная цель достигается тем, что в схвате для цилиндрических деталей, содержащем зажимной механизм и пальцы с призматическими губками, в которых установлены элементы предва35 рительного центрирования, рабочие поверхности которых выполнены из материала, имеющего меньший коэффициент тфения с материалом детали, чем

15 2 коэффициент трения материала губок с материалом этой детали, элементы предварительного центрирования выполиены в Виде двух пластинчатых пружин, образующих призму.

На фиг. 1 схематически изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — узел на фиг. !.

Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2. В каждой призматической губке 2 выполнены пазы и установлены элементы предварительного центрирования, выполненные в виде пластинчатых пружин 3, выступающие sa рабочую поверхность губки и образующие призму.

Схват работает следующим образом.

При сближении призматических губок

2 захватываемая цилиндрическая деталь касается и скользит.по одной из плас" тинчатых пружин 3 до контакта с второй призматической пружиной, при этом обеспечивается предварительное центрирование.детали за счет меньшего коэффициента трения материала детали с материалом рабочих поверхностей пружин, чем с материалом губок. После этого под действием сил зажима.пружины устанавливаются в пазах призматических губок 2 и происходит зажим детали призматическими губками 2 (фиг. 2).

Предлагаемая конструкция схвата уменьшает его габариты, повышает точность и надежность при работе с цилиндрическими деталями, позволяет . увеличить угол при вершине призмы.