Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус смонтированный на нем поворотный стакан с зшором, зажшшые губки. связанные с механизмом их раскрытия, защелки и привод, отличающийся тем, что, с делью повышения надежности работы, он снабжен траверсой, подпружиненнымитягами и парой винт - гайка, винт которой жестко закреплен н стакане, а гайка на штоке привода с возможностью взаимодействия с траверсой, причем последняя при помощи подпружиненных тяг связана с зажимными губками, которые с помощью доЛэлнительно введенных пружин соединены с защелками, предназначенными для взаимодействия со стаканом.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(51) В 25 J !5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3654781/25-08 (22) 24. 10, 83 (46) 07.02. 85. Бюл. В 5 (72) 10. С. Соколов (71) Всесоюзный научно-.исследова тельский проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения (53) 62-229 ° 72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 876421, кл. B 25 J 15/00, 1980 (прототип). (54)(57) СХВАТ, содержащий корпус, смонтированный на нем поворотный стакан с упором, зажимные губки,,.SU„„1138313 A связанные с механизмом их раскрытия, защелки и привод, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен траверсой, подпружиненными. тягами и парой винт — гайка, винт которой жестко закреплен н стакане, а гайка— на штоке привода с возможностью взаимодействия с траверсой, причем последняя при помощи подпружиненных тяг связана с зажимными губками, которые с помощью дополнительно введенных пружин соединены с защелками, предназначенными для взаимодействия со стаканом.

8313 2 осях 20 установлены подпружиненныезащелки 21 с ограничителями 22 поворота.

На поворотном стакане 7 закреплено кольцо 23 со шлицами.

Захват работает следующим о6разом.

При ходе наружного штока 2 вниз до касания упора 9 в верхнюю поверхность детали 24 схват останавливается. При этом под действием внутреннего штока 10 эажимные губки 1.9 разжаты. После этого внутренний шток

10 по команде от конечного выключате ля подается вниз. Винтовая гайка 11, перемещаясь по шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и взаимодействуя с винтовой нарезкой винта 12, раэво рачивает винт и с ним поворотный стакан 7 и застопоренный на нем защелками 21 поворотный корпус 8 с зажимными губками 19. При перемещении гайки 11 вниз траверса 13 освобождается, и под действием пружин зажимные губки 19 разворачиваются на осях 20, ограничители 22 поворота выводят защелки 21 из шлиц кольца 23, освобождая поворотный корпус 8. Корпус 8 за счет силы трения в соединении между ннм и поворотным стаканом 7 при дальнейшем перемещении гайки fl : разворачивается вокруг оси, а зажимные губки 19 скользят по цилиндрической поверхности детали. Зажимные губки 19 при подходе к радиальньии

:;отверстиям на детали западают в них.

При дальнейшем перемещении штока 10

; поворотный корпус 8 с зажимными губ-! ками стоит на месте. При подходе внутреннего штока к конечному поло,:жению срабатывает конечный выключа-! тель, по команде которого поднимает ся наружный шток 2 с захватом и с зажатой деталью 24. При опускании на место детали 24 срабатывает конечный выключатель, подающий команду на перемещение внутреннего штока 10 вверх. Винтовая гайка 11 верхним торцом поднимает траверсу 13 и через тяги 15 и 18 воздействует.на защелки

21, разворачивает и выводит последние губки из радиальных отверстий детали 24. Далее срабатывают конечные выключатели и подается команда на подъем схвата. При развороте поворотного стакана 7, поворотного корпуса 8 и связанных с ним деталей нижние тяги 18 с верхним кольцом 17

На внутреннем штоке 10 силового цилиндра закреплена гайка .11, установленная на шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и .кинематически связанная с винтом 12, закрепленным в поворотном стакане- 7. К внутреннему штоку 10 силового цилиндра через траверсу 13, шарнирно соединенную через серьги 14, верхние тяги 15, нижнее кольцо 16, верхнее кольцо 17, нижние подпружиненные тяги 18 подсоединены рычаги зажимных губок 19.

Соосно с зажимными губками 19 на

1 113

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промышленных роботов и манипуляторов, Известен схват, содержащий коРпУс, смонтированный на нем поворотный стакан с упором, зажимные губки с механизмом их раскрытия, в свою очередь связанным со штоком привода„ и защвлки 51).

Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата изделия.

Цель изобретения — повышение на дежности работы. 15

Цель достигается тем, что охват,. содержащий корпус, смонтированный на нем поворотный стакан с упором, зажимные губки, связанные с механизмом их раскрытия, защелки и привод, снаб- 20 жен траверсой, подпружиненными тя гами и парой винт — гайка, винт ко торой жестко закреплен в стакане, l

:а гайка — на штоке привода с возмож,ностью взаимодействия с траверсой, 25

1 причем последняя при помощи подпружиненных тяг связана с зажимными губками, которые с помощью дополни:тельно введенных пружин соединены с защелками, предназначенными для вэа- 30 имодействия со стаканом.

На чертеже схематически изображен захват, общий вид, разрез.

К основанию 1, сидящему на шейке . наружного штока 2 силового цилиндра и закрепленному гайками 3, крепится

35 корпус 4.

К нижнему фланцу корпуса 4 крепится стакан 5, в котором на подшипниках 6 ус ановлен поворотный ста40 кан 7.

На наружной проточке поворотного стакана 7 установлен поворотный корпус 8, в нижней центральной части которого установлен во втулке упор 9.

Составитель А. Алексеев

Редактор Т. Кугрышева Техред Jl. Коцюбняк Корректор Е. Сирохман

Заказ 10604/13 Тираж 1050

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Узп ород, ул. Проектная, 4

3 1138313 4 разворачиваются относительно верхних Предлагаемый схват дает возможтяг 15 и нижнего кольца 16 и переда- ность", захвата деталей, смещенных отют движение в вертикальном направле- носительно оси схвата, что повышает нии. надежность работы.