Захват для неориентированных деталей типа валов

 

- ЗАХВАТ ДЛЯ НЕОРИЕНТИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содержащий расположенный в корпусе кольцевой поршень в виде установленных с возможностью независимого осевого перемещения пластин, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата и базирования неориентированных деталей, ось которых не параллельна оси захвата, он снабжен стаканом с кольцевой выточкой, установленным концентрично корпусу с возможностью вращения от введенного в устройство привода, и расположенным в его выточке дополнительным кольцевым поршнем в виде пластины, при этом поршни зафиксированы от поворота соответственно относительно корпуса и стакана. сл со СП о:) 4ib

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(SO В 25 Л 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3654875/25-08 (22) 21.10.83 (46) 23.01.85. Бюл. № 3 (72) В. С. Ваулин (53) 62.229.72 (088.8) (56) 1. Патент Японии № 55-43675, кл. В 25 J 15/00, 1979 (прототип). (54) (57) ЗАХВАТ ДЛЯ НЕОРИЕНТИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содержащий расположенный в корпусе кольцевой поршень в виде установленных с возможностью независимого осевого перемеще,„ЯЦ„„1135640 А ния пластин, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата и базирования неориентирова нных деталей, ось которых не параллельна оси захвата, он снабжен стаканом с кольцевой выточкой, установленным концентрично корпусу с возможностью вращения от введенного в устройство привода, и расположенным в его выточке дополнительным кольцевым поршнем в виде пластины, при этом поршни зафиксированы от поворота соответственно относительно корпуса и стакана.

1135640

25 введенного в устройство привода, и расположенным q его выточке дополнительным кольцевым поршнем в виде пластин, при этом поршни зафиксированы от поворота соответственно относительно корпуса и стакана.

На фиг. 1 показан захват, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. !; на фиг. 3 — захватное устройство, поршень которого имеет в поперечном сечении два кольца, имеющие возможность независимого

30 перемещения с сохранением уплотнения меж- З5 ду кольцами, разрез; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 и б — схемы зажима детали типа вал захватным устройством с поршнем, состоящим из двух уплотненных колец.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, который выполнен сборным как минимум из трех частей: внутренней гильзы, наружной и крышки. На фиг. 1 — 4 корпус показан как одно целое и заштрихован в одну сторону, чтобы не усложнять схему. В корпусе 1 установлен привод 2 вращения, связанный с подвижным стаканом 3, который также конструктивно может состоять как минимум из двух частей: внутренней и наружной. На схеме стакан 3 показан одной позицией и заштрихован в одну сторону.

В кольцевых проточках корпуса и стакана установлены пластины 4 поршня таким образом, что в поперечном сечении пластины

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в работах, предназначенных для захвата деталей типа валов.

Известен захват для неориентированных деталей типа валов, содержащий расположенный в корпусе кольцевой поршень, выполненный в виде установленных с возможностью независимого осевого перемещения пластин t1).

Однако известный захват не обеспечивает надежного зажима и базирования детали, расположенной не параллельно оси захвата головки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспече- 15 ния базирования неориентированной детали, ось которой не параллельна оси захвата.

Поставленная цель достигается тем, что захват для неориентированных деталей типа валов, содержащий располрженный в корпусе кольцевой поршень в виде установленных с возможностью независимого осевого перемещения пластин, снабжен стаканом с кольцевой выточкой, установленным концентрично корпусу с возможностью вращения от установлены в корпусе и блоке без зазоров, а также между собой, обеспечивающие независимое перемещение пластин поршня одна относительно другой с сохранением уплотнения сборного поршня. Пластины 4 в нижней части имеют паз, в который входит ограничитель хода, например штифт 5, предназначенный для удержания пластин поршня от выпадйййя %5-" корпуса и блока.

Захватное устройство работает следующим образом.

При подводе захватнаж=устрройства к неориентированной детали, находящейся, например, в массе неориентированных деталей (в навале); пластины 4 копируют поверхность детали или деталей, охватывая их.

При этом часть пластин утапливаются в корпусе 1 и стакане 3, а часть охватывают деталь. Усилия подпружинивания пластин 4 во время подвода захватного устройства, т.е. во время охвата детали, играют роль только в случае захвата детали в навале, когда пластины в некоторых случаях для охвата детали должны проникнуть в пространство между соседними деталями. После окончания подвода захватного устройства к неориентированной детали включается привод 2 вращения стакана 3, который должен быть реверсивным. При вращении привода 2 вращается внутреннее кольцо пластин 4. Чтобы внутреннее и наружное кольца пластин не скользили относительно корпуса

1 и стакана 3 соответственно, в каждом кольце поршневых пластин 4 имеется как минимум по одной поршневой пластине, которая по тол,чине больше остальных пластин кольца.

При вращении привода 2 происходит зажим детали между пластинами внутреннего и наружного колец (фиг. 5 и 6). Далее деталь переносится манипулятором (не показан) в предназначенное место. В случае захвата, например, двух валов при захвате в навале, изменяя усилия подпружинивания пластин 4, можно найти такой момент, когда пластины, попадающие торцовой частью на захватываемые детали, вытолкнут наиболее слабо зажатую деталь из захватного устройства. При реверсировании привода 2 зажимаемая деталь освобождается и выталкивается из захватного устройства. Пластины 4 занимают исходное положение. 3ахватное устройство готово к следующей операции.

Использование изобретения позволяет осуществлять захват неориентированных деталей типа валов в навале.

А-А

Фиг.Z

1135640

Редактор А. Мотыль

Заказ 10201/11

Составитель Е.Щеславская

Техред И. Верес Корректор М. Максимишииец

Тираж Ю1»0 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4