Захват для перемещения заготовок

 

I. ЗАХВАТ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащий корпус, предназначенный для подсоединения к руке робота, связанные с ним захватный элемент и контактную пару, отличающийся тем, что, с целью обеспечения контроля уровня заготовок относительно руки робота, захват снабжен пластинчатой пружиной, к одному концу которой прикреплен захватный элемент, а другой конец прикреплен к корпусу, жесткой планкой, один конец которой прикреплен к поверхности пластинчатой пружины между захватным элементом и корпусом, и связанным с контактной парой нажимным элементом, установленным на другом конце жесткой планки. (Л с 00 00 САЭ О

СОЮЗ GOBETCHHX

WUWÔÞÏÞ РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbFAO (21) 3654363/25-28 (22) 05.09.83 (46) 07.02.85. Бюл. У 5 (72) И.С.Митин (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. Ленинского комсомола (53) 621.86.06!(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .У 694362, кл. В 25 J 1/00, 1978.

-2. Авторское свидетельство СССР !! 918089, кл. В 25 J !5/06, 1980 (прототип). (54)(57) 1 ° ЗАХВАТ ДЛЯ ПЕРЕМЕН!ЕНИЯ

ЗАГОТОВОК, содержащий корпус, пред..Я0„„1138305 А

4(51) В 25 В !1/00; В 25 J 15 06 назначенный для подсоединения к руке робота, связанные с ним захватный элемент и контактную пару, о т л и— ч а ю щ н и с я тем, что, с целью обеспечения контроля уровня заготовок относительно руки робота, захват снабжен пластинчатой пружиной, к одному концу которой прикреплен. захватный элемент, а другой конец прикреплен к корпусу, жесткой планкой, один конец которой прикреплен к поверхности пластинчатой пружины между захватным элементом и корпусом, и связанным с контактной парой нажимным элементом, установленным на дру— гом конце жесткой планки.

1! 38305

2. Захват, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона контролируемых .уровней, нажимной элемент выполнен в виде проходяИзобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов.

Известен захват, для перемещения 5 заготовок, содержащий, корпус, связанный с ним захватный элемент в виде присоски и систему вакуумирова— ния присоски (I J.

Недостатком этого захвата является отсутствие контроля, удержания заготовки, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является захват для пере- 15 мещения заготовок, содержащий корпус, предназначенный для подсоединения к руке робота,. связанные с ним захватl ный элемент и контактную пару, а также заслонку, предназначенную для вза- 20 имодействия с контактной парой при отсутствии деталей f2).

Недостатком иэвестйого устройства является отсутствие контроля уровня заготовок относительно руки робота, 25 обусловленное установкой захватного элемента и контактной пары.

Целью изобретения является обеспечение.контроля уровня заготовок относительно руки робота.

ЗО

Указанная цель достигается тем, что захват для перемещения. заготовок, содержащий корпус, предназначенный для подсоединения к руке робота, связанные с ним захватный элемент и контактную пару, снабжен пластинчатой .35 пружиной,к одному концу которой прикреплен захва "ный элемент, а другой конец прикреплен к корпусу, жесткой планкой, один конец которой прикреплен к,поверхности пластинчатой пру40 жины между захватным. элементом и корпусом, и связанным с контактной парой нажимным элементом, установленным на другом конце жесткой планки.

Кроме того, с целью расширения диапазона контролируемых, уровней, щего через жесткую планку болта с подпружиненной относительно, ее поверхности головкой для взаимодействия с контактной парой. нажимной элемент выполнен в виде проходящего через жесткую планку бол— та с подпружиненной относительно ее поверхности головкой для взаимодействия с контактной парой.

На фиг.1 представлен захват для перемещения заготовок, общий вид; на фиг.2 — то же, в положении захвата заготовки от стопы.

Захват для перемещения заготовок содержит корпус 1 для подсоединения к руке робота (не показано ), прикрепленные к нему контактную пару 2, например нормально разомкнутую и пластинчатую пружину 3 с захватным элементом 4, выполненным, например, в виде вакуумной присоски для захвата заготовки 5 из стопы. Между захватным элементом 4 и корпусом 1 к пластинчатой пружине 3. прикреплена жест.— кая планка 6 с нажимным элементом в виде проходящего, через нее болта 7, головка 8 которого подпружинена пружиной 9 и предназначена для взаимодействия с контактной парой 2. На другом конце болта 7 размещена гайка 1О с контргайкой 11.

Для предотвращения колебаний пластинчатой пружины З.к ней прикреплено ребро 12. В случае различий пороговых уровней стопы и позиции обработки заготовки 5 устанавливают дополнительные контактную пару 2 и болт 7 соответствующих параметров.

Захват для перемещения заготовок работает следующим образом.

Устанавливают гайку 10 с контргайкой 11 в положение, соответствующее заданной длине рабочей части болта 7 нажимного элемента, для контроля уровня стопы перемещаемых заготовок 5.

Опускают захватный элемент 4 на заготовку 5. При этом пластинчатая пружина 3 прогибается,.а жесткая планка 6 остается прямолинейной.

Головка 8 болта 7 отходит от контактной пары 2, которая, размыкаясь, 1138305

Составитель А.Грунина

Редактор Т.Кугрышева Техред Л.Коцюбняк

Заказ 1 0604/13 Тираж 1050

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор В. Синицкая

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,,óë.Ïðoåêòíàÿ,4

3, обеспечивает информацию об уровне заготовки 5. Перемещают заготовку 5 и устанавливают на позицию обработки. Если, например, на позиции обработки присутствует другая деталь, то контактная пара 2 дает информацию о превышении заданного уровня, так как прогиб пластинчатой пружины 3 приводит к опусканию головки 8 болта 7. 1О

Изобретение позволяет помимо контроля наличия заготовки обеспечить контроль.. уровня заготовок относи— тельно руки робота за счет прогиба пластинчатой пружины с взаимодействующим с контактной парой нажимным элементом, а также обеспечить широкий. диапазон контролируемых уровней sa счет регулирования его рабочей дли— ны.