Автомат-укладчик плит

 

АВТОМАТ-УКЛАДЧИК ПЛИТ, содержащий шаговый конвейер, с поворотными зацепами, примыкающий к нему накопитель , выполненный в виде пластинчатого к чвейера с ячейками для плит и храповым механизмом, и размещенный над накопителем щтабелировщик, на раме которого закреплен групповой захват с замковым механизмом, выполненным в виде рычага, соединенного с приводным элементом , отличающийся тем, что, с целью повышения надежности укладки плит и снижения энергоемкости, «групповой захват снабжен поворотным упором и ограничителем, при этом на накопителе смонтирована концевая рейка, а приводной элемент выполнен в виде взаимосвязанных между собой двуплечих рычагов с грузами, причем один из рычагов соединен с рычагом замкового механизма и установлен с возможностью контакта с поворотным упором, а другой с ограничителем, шаговый конвейер и концевая рейка накопителя соединены с храповым механизмом накопителя при помощи шарнирных многозвенников.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 В 28 В 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3581920/29-33 (22) 22.04.83 (46) 07.02.85. Бюл. ¹ 5 (72) A. В. Попков (7l ) Конструкторско-технологический институт Министсрства промышленного строительства СССР (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) i. Авторское свидетельство СССР № 607736, кл. В 28 Б 13/00, 1974.

2. Авторское свилетельство СССР по заявке № 3518442/29-33, кл. Ь 28 В 13/00, 1982 (прототип) . (54) (57) АВтомАт- КлАДчиК плит, содержащий шаговый конвейер, с поворотными зацепами, примыка<;iiiHH к нему накопитель, выполненный в виде пластинчатого чвейера с ячейками для плит и хра- SU 1138330 А повым механизмом, и размещенный над накопителем штабелировщик, на раме которого закреплен групповой захват с замковым механизмом, выполненным в виде рычага, соединенного с приводным элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности укладки плит и снижения энергоемкости, егрупповой захват снабжен поворотным упором и ограничителем, при этом на накопителе смонтирована концевая рейка, а приводной элемент выполнен в виде взаимосвязанных между собой двуплечих рычагов с грузами, причем один из рычагов соединен с рычагом замкового механизма и установлен с возможностью контакта с поворотным упором, а другойс ограничителем, шаговый конвейер и концевая рейка накопителя соединены с храповым механизмом накопителя при помощи шарнирных многозвенников.

1138330

Изобретение относится к оборудованию для промышленности строительных материалов, в частности для укладки гипсовых плит на тележки, в контейнеры, на поддоны

Известен автом ат-укладчик плит, со. стоящий из сталкивающего механизма, установленного с возможностью возвратнопоступательного движения, накопителя с ячейками, штабелировщика с групповым захватом, механизмами подъема и поворота, электрического силового оборудования и аппаратуры управления. Ячейки накопителя и группового захвата образованы горизонтальными и вертикальными рядами роликов, при этом групповой захват штабелировщика выполнен поворотным, расположен над передаточной тележкой, и снабжен торцовым прижимом плит и подвижными стенками, а сталкивающий механизм выполнен в виде направляющих и поворотного подвижного рычага, при этом механизмы приводятся в движение гидроцилиндрами 11) ..

Однако данный автомат-укладчик плит имеет низкую производительность и надежность вследствие большого количества гидро- и электроаппаратуры. Кроме того, примененный на автомате-укладчике плит групповой захват с торцовым зажимом плит не обеспечивает надежного удержания плит при отклонении их размеров. Тележка-накопитель имеет возможность движения в двух направлениях, что ограничивает производительность, вследствие накладки процесса сталкивания на процесс накопления, операции зажима и подъема, а также перемещение и разворот не совмещены по времени и осуществляются разными приводами.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является автоматукладчик плит, содержащий шаговый конвейер с поворотными зацепами, примыкающий к нему накопитель, выполненный в виде пластинчатого конвейера с ячейками для плит и храповым механизмом, и размещенный над накопителем штабелировщик, на раме которого закреплен групповой захват с замковым механизмом, выполненным в виде рычага, соединенного с приводным элементом (2) .

Однако известный автомат-укладчик плит не обеспечивает достаточной надежности захвата плит и имеет большую энергоем кость.

Целью изобретения является повышение надежности и снижение энергоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в автомате-укладчике плит, содержащем шаговый конвейер с поворотными зацепами, примыкающий к нему накопитель, выполненный в виде пластинчатого конвейера

2»

3»

50 с ячейками для плит и храповым механизмом, и размещенный над накопителем штабелировц1кк, на раме которого закреплен групповой захват с замковым механизмом, выполненным в виде рычага, соединенною с приводным элементом, захват снабжен поворотным упором с ограничителем, прк этом на накопителе смонтирована концевая рейка, а приводной элемент выполнен в виде взаимосвязанных между собой двуплечих рычагов с грузами, причем один кз рычаго» соединен с рычагом замкового механизма и установлен с возможностью контакта с поворотным упором, а другойс ограничителем, шаговый конвейер и концевая рейка накопителя соединены с храповым механизмом накопителя посредством шарнирных многозвенников.

На фиг. изображен автомат-укладчик, вид спереди; на фкг. 2 — то же, вид в плаке; на фиг. 3 — вид А ка фиг. 2 (групповой захват); на фиг. 4 - — вид Б на фиг. 2 (групповой захват); на фиг. 5 — шаговый конвейер, расположенный над накопителем, и шар ирные связи; на фиг. 6 — храповой механизм накопителя с приводом, вид сбску.

Автомат укладчик состоит из поворотной колонны 1, закрепленной в подшипниковых опорах 2 и 3 " закрепленной на ней жесткой консолью 4, на которой размещен механизм 5 подъема и П-образная рама 6 с перемещающимся в ней по вертикальным направляюгцим 7 групповым захватом 8, размещенным над накопителем 9, и шагового конвейера 1О.

Консоль 4 поворачивается механизмом

11 поворота на позицию выгрузки тележки

12, а плиты подаются к устройству ленточнЬм -.,ðàíñïîðòåðîì 13. Групповой захват 8 состоит из несущей плиты 14, на которой подвижно закреплены торцовые прижимы 15, выполненные в виде двуплечих поворотных рыча-îâ,,соединенных с концами коромысел 16, середины которых соединены с концами коромысел 17, середины последних соединены с концами коромысел

18, соединенных с концами коромысла 19, размещенного на подьемном блоке 20, связанном посредством трособлочкой системы с механизмом 5 подъема, например, электросталью. Под несущей плитой 14 группового захвата имеется вертикальная пластина

21, к которой прижимаются торцовые прижимы 15 плиты.

Замок гру;; свого захвата содержит закрепленный на несущей плите 14 стакан

22 с размещенным в кем ползуном 23 с пазом 24, закрепленным на подъемном блоке

20,и рычаге 25 с выступом 26 для взаимодействия с пазом 24 ползуна 23.

1138330

10 !

Рычаг 25 соединен с командоаппаратом

27, управляющим прямым и обратным движением поворотной консоли 4 с групповым захватом 8, и жестко соединен с двуплечим рычагом 28 с грузом 29 приводного элемента, взаимодействующим с поворотным упором 30 захвата 8, и взаимодействует с вторым рычагом 31 с грузом 32 приводного элемента, взаимодействующим с ограничителем 33 группового захвата 8.

Шаговый конвейер 10 содержит продольные направляющие 34 с размещенной в них кареткой 35, содержащей подпружиненные отклоняющиеся на вертикальной оси зацепы, где зацеп 36 выполнен в виде трехгранной призмы, а зацеп 37 — в виде пластины.

Каретка 35 связана шарнирным многозвенником, состоящим из тяги 38 с коромыслом 39, размещенным на вертикальном поворотном ва..у 40, на котором по уровню ниже размещено коромысло 41, соединенное подви хно тягой 42 с водилом 43 храпового колеса 44, расположенного на приводном валу накопителя 9, а собачка 45 «рапового механизма выполнена с грузом 46 и с" ..:: иена шарнирным многозвенником, састо», :;им из гибкой тя"H 47, с коромыслом

48, расположенным на вертикальном валу

49, где 00 уровню выше закреплено второе коромысло 50, соединенное тягой 51 с кон ;евой рейкой 52 накопителя 9, который содержит пластинчатую .:енту 53 с перегородками 54. Водило 43 соединено шатуном 55 с кривошипом 56 привода 57. накопителя

9 и шагового конвейера 10.

Автомат-укладчик раоотает следующим образ ::

О <рормованная пара плит поступает по ленточному транспортеру 13 под шаговый конвейер 10, отклоняет зацеп 36 и как только зацеп 36 вернется в исходное положение, включается привод 57 и через шатун

55 поворачивает водило 43, через тягу 42 поворачивает коромысло 41 с валом 40 и коромыслом 39, которое в свою очередь через тягу 38 передвигает каретку 35 вперед и пара плит сталкивается на переднюю часть накопителя 9. При обратном ходе водила 43 собачка 45 не взаимодействует с храповым колесом 44, зацеп 37 отклоняется и при возвращении каретки 35 назад возвращается в исходное положение. Вторая пара плит перемещается аналогично первой, при этом первая пара плит перемещается по накопителю 9 зацепом 37 на заднюю часть накопителя 9, а между первой и второй парой плит образуется зазор, необходимый для прохода вертикальной пластины 21 группового захвата 8. . Вторая пара плит воздействует на подпружиненную концевую рейку 52, которая через тягу 51, коромысло,=)0, вертикаль20

4с

55 ный вал 49, коромысло 48, гибкую тягу 47 прекращает действовать на собачку 45, и собачка 45 под действием груза 46 входит в зацепление с храповым колесом 44 и при обратном ходе водила 43 пластинчатая лента 53 перемещается на одну ячейку.

Далее цикл повторяется, пока на накопителе 9 не наберется необходимого количества плит, и при очередном перемещении пластинчатой ленты 53 плиты воздействуют на поворотный упор 30, расположенный на групповом захвате 8, при этом под действием груза 29 (действие рычага 31 с грузом 32 над накопителе исключается ограничителем 33 группового захвата), рычаг

25 замка поворачивается, выступ 26 выходит из паза 24 ползунг 23, одновременно срабатывает командоаппарат 27, который включает механизм 5 подъема, происходит

:одъем подъемного блока 20 вместе с пол.;ном 23 и коромыслом 19, которое воздс =твует через коромысла 16 — 18 на прижимы 15, и плиты прижимаются к вертикальной пластине 21 группового захвата 8 с одинаковым усилием. После затяжки плит происходит подъем группового захвата 8 с направляющими 7 в П-образной раме 6 и вводится в действие вес груза 32, размещенного на рычаге 31, однако закрытие замка не происходит, так как выступ 26 рычага 25 упирается в ползун 23. Далее консоль 4 вместе с колонной 1 поворачивается на позицию выгрузки, групповой захват 8 опускается, плиты опускаются на тележку 12, несущая плита 14 опирается на плиты, и подъемный блок 20 вместе с коромыслами 19-16 и ползуном 23 начинает опускаться, групповой захват 8 раскрывается, паз 24 ползуна 23 совпадает с выступом 26 рычага 25 и под действием груза 32 замок закрывается, при этом действие груза 32 превышает действие груза 29, срабатывает командоаппарат 27 и происходит подъем раскрытого захвата. Действие плит на поворотный упор

30 прекращается, и он заходит в зацепление с рычагом 28. Групповой захват 8 возвращается в исходное положение над накопителем 9, где уже формируется ярус плит.

При этом действие груза 32 исключается ограничителем 33. а рычаг 28 удерживается поворотным упором 30. Далее цикл повторяется.

Автомат-укладчик позволяет производить съемку и укладку изделий на тележки в процессе их изготовления в автоматическом режиме, что высвобождает одного рабочего в смену на одной линии по выпуску плит, а при работе двух линий их обслуживание будет осуществляться одним человеком, и обеспечивает при этом высокую надежность и производительность автоматической-съемки и укладки плит.

1138330 бали г.,У

1138330

1138330

Составитель И. Геиератов

Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 10615/14 Тираж 552 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4