Роторное устройство для сборки роликов и втулок роликовых цепей

 

РОТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ И ВТУЛОК РОЛИКОВЫХ ЦЕПЕЙ, содержащее установленньй на неподвижном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда втулок и роликов, соосно установленные с возмолсностью возвратно-поступательного осевого перемещения от кулачков, штоки, один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, выполнен ср ступенчатой рабочей поверхностью для базиройания втулок и роликов, размещенную между штоком, смонтированным со сто|роны гнезда втулок и кулачком его привода, пружину, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности , оно снабжено датчиком контроля осевого положения штока, расположенного со стороны гнезда для втулок, и пружиной, размещенной между штоком со ступенчатой рабочей поверхностью и кулачком его привода и имеющей жесткость большую, чем жесткость пружины, воздействующей на другой шток, шарнирно закрепленным на неподвижном основании и подпружиненным в своей средней части двуплечим рычагом, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодей- // ствия с датчиком, а другое - с боковой поверхностью штока, расположенного со стороны гнезда для втулок и выполненного с лыской.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 4 (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3515429/25-27 (22) 29. 11.82 (46) 23.02.85. Бюл. Н- 7 (72) И.Я. Колтунов, И. К. Бережной и Л.М. Карташов (53) 622.515(088.8) (56) 1. Рабинович А.Н. Механизация и автоматизация сборочных строений и приборостроений. M. "Машиностроение", 1964, с. 264-267. (54) (57) РОТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ЦЛЯ

СБОРКИ РОЛИКОВ И ВТУЛОК РОЛИКОВЫХ

ЦЕПЕЙ, содержащее установленный на неподвижном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда втулок и роликов, соосно установленные с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещения от кулачков, штоки, один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, выполнен ср ступенчатой рабочей поверхностью для базирования втулок и роликов, размещейную

1 между штоком, смонтированным со сто роны гнезда втулок и кулачком его привода, пружину, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком контроля осевого положения штока, расположенного со стороны гнезда для втулок, и пружиной, размещенной между штоком со ступенчатой рабочей поверхностью и кулачком его привода. и имеющей жесткость большую, чем жесткость пружины, воздействующей на другой шток, шарнирно закрепленным на неподвижном основании и подпружиненным в своей средней части дву плечим рычагом, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с датчиком, а другое — с боковой поверхностью штока, расположенного со стороны гнезда для втулок и выполненного с лыской.

1140926

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов.

Известно роторное устройство для сборки роликов и втулок, содержащее установленный на неподвижном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда, для втулок и роликов, соосно установленные по разные стороны с возможностью возвратно-поступательных 10 осевых перемещений от кулачков, штоки, один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, выполнен со ступенчатой рабочей поверхностью для базирования роликов и втулок,раэ- 15 мещенную между штоком, смонтированным со стороны гнезда втулок и кулачком

его привода, пружину (1).

О

Однако известное устройство недостаточно надежно. При попадании в от-2О верстия втулок посторонних предметов (в частности, валиков и втулок цепей меньших размеров, высечки, получаемой при пробивке отверстий в пластинах) при последующей технологической опера-. 2 ции (сборке полублока) происход.т поломки фиксаторов, входящих в отверстия втулок для их центрирования.

Цель изобретения — повышение надеж" ности роторного устройства для сбор- Зо ки роликов и втулок. !

Поставленная цель достигается тем, что роторное устройство для сборки роликов и втулок роликовых цепей, содержащее установленный на неподвиж- 35 ном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда втулок и роликов, соосно установленные с возможностью возвратнопоступательного осевого перемещения 4О от кулачков, штоки, один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, вып.лнен со ступенчатой рабочей поверхностью для базирования втулок и роликов размещенную между штоком, смонтированным со стороны гнезда втулок и кулачком его привода, пружину, снабжено датчиком контроля осевого положения штока, расположенного со стороны гнезда для втулок, и пружиной, о размещенной между штоком со ступенчатой рабочей поверхностью и кулачком его привода и имеющей жесткость большую, чем жесткость пружины, воздействующей на другой шток, шарнирно Ы закрепленным на неподвижном основании и подпружиненным в своей средней части двуплечим рычагом, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с датчиком, а другое— с боковой поверхностью штока, расположенного со стороны гнезда для втулок и выполненного с лыской.

На фиг. 1 представлена схема роторной машины для сборки роликовых цепей; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 (периферия рабочего ротора в зоне подачи в него роликов), на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 (пе риферия рабочего ротора в зоне пода.чи в него втулок), на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг, 1 (рабочий ротор в зоне ориентации роликов и втулок по отверстиям), на фиг. 5 †разрез Г-Г на фиг. 1 (периферия рабочего ротора при срабатывании датчика); на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг.4;,на фиг. 7 — разрез Е-Е на фиг, Ррторная машина для сборки роликов 1: и втулок 2 роликовых цепей содержит ро-; тор 3 загрузки роликов, ротор 4 загрузки втулок, транспортные роторы 5 и

6, рабочий ротор 7 сборки роликов и втулок.

Рабочий ротор 7 состоит из ряда рабочих позиций, (не показаны), расположенных по его периферии. Каждая из рабочих позиций содержит соосные гнезда 8 и 9 для роликов I и втулок

2 соответственно, выполненные на периферии ротора 7, и соосные штоки 10 и 11, установленные в этом роторе по разные стороны от гнезд

8 и 9 с возможностью осевого перемещения. Шток 10, расположенный со стороны гнезда 8 для роликов 1,имеет ступенчатую рабочую часть, ступень 12 которой с меньшим .поперечным сечением предназначена для базирования втулок 2, а ступень 13 с большим поперечным сечением — для базирования роликов 1. Шток 11, расположенный со стороны гнезда для ° втулок 2, имеет лыску 14 на наружной поверхности. Шток 10 установлен в корпусе 15 с возможностью осевого перемещения и находится под действием пружины 16, размещенной в этом корпусе. Корпус 15 в свою очередь имеет возможность перемещения вместе со штоком 10 вдоль его оси, осуществляемого через ролик 17 от неподвижного

1 кулачка 18, закрепленного на неподвижном основании (не показано). Шток

11 установлен в корпусе 19 с воэ11409 можностью осевого перемещения и находится под действием пружины 20, размещенной в этом корпусе. Корпус

19 в свою очередь имеет возможность перемещения вместе со штоком 11 вдоль

его оси, осуществляемого через ролик

Ю а

j 21 от неподвижного кулачка 22, закрепленного на неподвижном основании.

Оси штоков 10 и 11 параллельны оси . ротора 7. Пружина 16 имеет большую 10 жесткость, чем пружина 20.

Устройство содержит датчик 23, взаимодействующий с наружной поверхностью штока 11 через рычаг 24, и неподвижные награвляющие 25 и 26, поддерживающие ролики 1 и втулки 2в процессе их перемещения ротором 7.

Устройство работает следующим об разом.

Ролики 1 из загрузочного ротора 3 через транспортный ротор 5 подаются в гнезда 8 рабочего ротора 7, обеспечивающего их перемещение по неподвижной направляющей 25. Из загрузочного ротора 4 транспортным ротором 6 25 в гнезда 9 рабочего ротора 7 подаются втулки 2. Ротор 7 перемещает их по. неподвижной направляющей 26. Шток 11 находится в нижнем положении и контактирует с верхним торцом втулки 2.

В процессе перемещения ротора 7 от неподвижного кулачка 18 через ролик 17, корпус 15 и пружину 16 осуществляется подъем штока 10, центрирующего своими ступенями 12 и 13 втулки 2 и ролики 3, 5 в случае, если они имеют правильную геометрическую форму, а внутри втулки не находятся посторонние предметы (фиг. 4), Верхний шток 11 при этом не имеет осевого смешения относительно корпуса 19, и срабатывание датчика 23 не происходит.

При дальнейшем вращении ротора 7 втулка 2 сходит с направляющей 26, 26 4 верхний 11 и нижний 10 штоки синхронно опускаются вниз и втулка 2 принудительно с усилием пружины 20 вводится в отверстие ролика 1.

Собранный узел передается в последующий ротор машины (не показан} для дальнейшей сборки блока цепи.

Если ролик t деформирован и шток

10 не может войти в его отверстие, шток поднимает ролик до упора в неподвижную направляющую 26. При дальнейшем подъеме корпуса 15 под действием кулачка 18 деформируется пружина 16, и устройство не выходит из строя.

Если внутри втулки 2 находится посторонний предмет, например втулка 27 меньшего диаметра, то шток 10 при вводе его во втулку 2 приподни-. мает втулку 27, под действием которой поднимается шток 11 (фиг. 5).

Рычаг 24, контактирующий с его наружной поверхностью, заскакивает в выемку, образованную лыской 14, поворачи1 вается и вызывает срабатывание датчика 23, включенного в электрическую схему роторной машины и обеспечивающего остановку ротора.

Аналогично осуществляется работа в случае, если из-. эа деформации втулки 2 или наличия застрявшей в ней посторонней детали шток 10 не может войти в эту втулку и через нее воздействует на шток 11, вызывая его смещение.

Предлагаемое роторное устройство для сборки роликов и втулок роликовых цепей обладает большей надежностью, чем известные устройства, благодаря тому, что в нем исключены поломки при попадании деформированных втулок и роликов или при наличии посторонних предметов внутри втулок.

1140926

11409?6

1)40926

1 140926

ФЙ2. 7

Составитель Н. Чернилевская

Хехред Л.Иикеш Корректор Е. Сирохман

Редактор С. Саенко

Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 382/12

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4