Бахчеуборочная машина

 

БАХЧЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая смонтированные на раме секций, гидросистему с золотниковым гидравлическим механизмом, ша1)нирно установленную на раме направляющую, рычаги, выгрузной лоток, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества уборки и надежности выполнения технологического процесса, каждая секция снабжена установленным перед направляющей датчиком, выполненным в виде каточка, установленного на подпружиненном рычаге, шарнирно связанным с рамой и взаимодействующим с золотником гиравлического механизма, причем гидросистема снабжена гидравлически связанным с золотниковым механизмом гидроцилиндром , шток которого соединен с направляющей , которая имеет упор и расположена в рабочем положении вогнутой стороной по ходу движения машины, при этом в гидросистему встроен запорный клапан, а на раме шарнирно установлен подпружиненный к раме промежуточный элемент, один конец которого расположен на упоре направляющей , а другой контактирует с запорным клапаном. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(SD А 01 Р 45/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3471898/30-15 (22) 20.07.82 (46) 28.02.85 Бюл. № 8 (72) Л. В. Тарасюк-Васильев (71) Кубанский ордена Трудового Красного

Знамени сельскохозяйственный институт (53) 631.358 (088.8) (56) !. Авторское свидетельство СССР № 886804, кл. А 01 D45/00,,1980.

2. Авторское свидетельство СССР № 180006, кл. А 01 D 45/00, 1966. (54) (57) БАХЧЕУБОРОЧНАЯ МАШ ИНА, содержащая смонтированные на раме секции, гидросистему с золотниковым гидравлическим механизмом, шарнирно установленную на раме направляющую, рычаги, выгрузной лоток, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества уборки и надежности

„„SU„„1142036 A выполнения технологического процесса, каждая секция снабжена установленным перед направляющей датчиком, выполненным в виде каточка, установленного на подпружиненном рычаге, шарнирно связанным с рамой и взаимодействующим с золотником гиравлического механизма, причем гидросистема снабжена гидравлически связанным с золотниковым механизмом гидроцилиндром, шток которого соединен с направляющей, которая имеет упор и расположена в рабочем положении вогнутой стороной по ходу движения машины, при этом в гидросистему встроен запорный клапан, а на раме шарнирно установлен подпружиненный к раме промежуточный элемент, один конец которого расположен на упоре направляющей, а другой контактирует с запорным клапаном.

1142036 .

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для уборки бахчевых культур.

Известна бахчеуборочная машина, состоящая из рамы с опорными колесами, делителей, двух подбирающих барабанов в виде эластичных дисков, выгружателей лотка и подъемного транспортера 1!).

Недостатки данной машины заключаются в том, что она осуществляет сбор плодов предварительно собранных в рядки, не обеспечивает сбор плодов, имеющих форму отличную от круглой, а также выборочной уборки плодов по их размерам.

Известна бахчеуборочная машина, содержащая смонтированные на раме секции, гидросистему с золотниковым гидравлическим механизмом, шарнирно установленную на раме направляющую, рычаги, выгрузной лоток (2).

Однако при уборке допускаются сильные повреждения плетей делителями, движущейся около грунта направляющей и рычагом; а также большая нагрузка на плод,так как перемещение плода по направляющей производится рычагом против направления движения машины; не обеспечивается уборка плодов, форма которых отлична от круглой.

Цель изобретения — повышение качества уборки и надежности выполнения технологического процесса.

Цель достигается тем, что в бахчеуборочной машине, содержащей смонтированные на раме секции, гидросистему с золотниковым гидравлическим механизмом, шарнирно установленную на раме направляющую, рычаги, выгрузной лоток., каждая секция снабжена установленным перед направляющей датчиком, выполненным в виде каточка, установленного на подпружиненном рычаге, шарнирно связанным с рамой и взаимодействуюгцим с золотником гидравлического механизма, причем гидросистема снабжена гидравлически связанным с золотниковым механизмом гидроцилиндром, шток которого соединен с направляющей, которая имеет упор и расположена в рабочем положении вогнутой стороной по ходу движения машины, при этом в гидросистему встроен запорный клапан, а на раме шарнирно установлен подпружиненный к раме промежуточный элемент. один конец которого расположен на упоре направляющей, а другой — контактирует с запорным клапаном.

На фиг. 1 и 2 схематически изображена машина, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 2, Бахчеуборочная машина содержит смонтированные на раме 1, установленной на колесах (не показана), ряд секций, каждая из которых состоит из датчика, включающего шарнирно. связанный с рамой 1 под25

55 пружиненный рычаг 2 с каточком в виде ролика 3 и золотниковый гидравлический механизм 4, шарнирно установленные на раме 1 направляющую 5 и подпружиненный промежуточный элемент 6, кинематически связанный со штоком гидроцилиндра 7 подъема, который маслопроводами гидросистемы связан с золотниковым механизмом 4 датчиков. Направляющая 5 расположена в рабочем положении вогнутой стороной по ходу движения машины.

Злемент 6 имеет вильчатуIG конструкцию и его конец опирается на упор 8 направляющей 5. Другим концом элемент 6 взаимодействует с запорным клапаном 9, установленным в магистрали связи золотникового механизма 4 с гидроцилиндром 7 под ема. Подпружиненный рычаг 2 датчика устанавливается так, чтобы ролики 3 находились на высоте, равной половине диаметра убираемых плодов. На раме 1 установлен лоток 10 и транспортера приема плодов (не показаны).

Бахчеуборочная машина работает следующим образом.

Ф

При передвижении машины по бахче конец рычага 2 датчика с роликом 3 отжимается пружиной вниз. Через золотниковый гидравлический механизм 4 и запорный клапан 9 рабочая жидкость поступает в правую полость гидроцилиндра 7 и его шток удерживает направляющую 5 в верхнем положении. Злемент 6 упором 8 также удерживается в верхнем положении. Плети и листья свободно проходят под рамой 1 и роликами 3 датчика. Давления листьев на ролик 3 недостаточно для перемещения рычага 2. При встрече плода ролик 3 находит на него, рычаг 2 поднимается и перемеи1ает золотник гидравлического механизма 4 вверх и соединяет левую полость гидроцилиндра 7 с магистралью давления, а правую со сливом. Направляющая 5 опускается в рабочее положение, на ее упор 8 опускается конец элемента 6, другой конец элемента 6 надавливает на запорный клапан 9. Клапан 9 перекрывает магистраль, связывающую правую полость гидроцилиндра 7 с магистралью давления через золотник гидравлического механизма 4. По окончании контакта ролика 3 с плодом золотник опускается и открывает канал, связывающий магистраль давления с правой полостью гидроцилиндра 7. При дальнейшем движении плод входит в направляющую 5 и поднимает элемент 6. Открывается запорный клапан 9 и рабочая жидкость поступает в правую полость гидроцилиндра 7. Направляющая 5 псднимает плод. В верхнем положении направляющей плод перекатывается на лоток 10 по наклону и под действием элемента 6. Перемещением датчика по вертикали задается размер плода, подлежащего

1142036

Составитель Е. Евсеев

Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 581I2 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная; 4 уборке. В зависимости от размера плода по горизонтали в контакт с ним войдет определенное количество датчиков и, соответственно, будет приведено в рабочее положение необходимое количество направляюших.

Использование бахчеуборочной машины обеспечивает выборочную уборку с регулировкой размера собираемых плодов, при этом достигается минимальное повреждение плетей и листьев.