Устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ /ЩИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее неподвижные балки с наклонными участками, шарнирно закрепленные на неподвижных балках толкатели , механизм качания толкателей с расположенной вдоль неподвижных балок траверсой и приводом возвратнопоступательного перемещения траверсы, отличающееся тем, что. с целью снижения Л1ощности привода за счет обеспечения порхщонного разделения транспортной пачки заготовок jr толкатели выполнены в виде секторов, установленных на каждой балке в шахматном порядке, причем механизм качания толкателей снабжен установленными на неподвижных балках валами и жестко закрепленными на последних двуплечими рычагами, при этом одно плечо каждого рычага шарнирно соединено с соответствующим сектором, а другое плечо шарнирно связано с траверсой посредством приводного зажима, причем дли . на наклонных участков неподвижных балок равна шагу между смежными (Л ceKTopaNm. 2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что зажим выполнен клиновым. 3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что привод зажима выполнен в виде электромагнита .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕ СИИ Х

РЕСПУБЛИН (19) (11) 6 А

4(51) В 65 G 25 00 а"РЪ2 Ф ЮЛЮ В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHONV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

re ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИй (21) 3627467/27-03 (22) 21. 07.. 83 (46) 28.02.85. Бюл. Ф 8 (72) В.Н. Блац, А.В. Любченко и Б.С. Смирнов (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт вагоностроения (53) 621.867 (088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство. СССР

В 473651, кл. В 65 G 25/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 757413, кл. В 65 G 25/00, 1978 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее неподвижные балки с наклоннымн участками, шарнирно закрепленные на неподвижных балках толкатели, механизм качания толкателей с расположенной вдоль неподвижных балок траверсой и приводом возвратнопоступательного перемещения траверсы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения иощности привода за счет обеспечения порционного разделения транспортной пачки заготовок, толкатели выполнены в виде секторов, установленных на каждой балке в шахматном порядке, причем механизм качания толкателей снабжен установленными на неподвижных балках валами и жестко закрепленными на последних двуплечими рычагами, при зтом одно плечо каждого рычага шарнирно соединено с соответствующим сектором, а другое плечо шарнирно связано с траверсой посредством приводного зажима, причем дли, на наклонных участков неподвижных балок равна шагу между смежными секторами.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что зажим вьтполнен клиновым.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод зажима выполнен в виде электромагнита. магнитами 11.

Упор 9 с подвижным клином 10, связанншм с электромагнитом 11, представляет собой приводной клиновой зажим. Длина наклонных участков неподвижных балок 2 равна шагу

1 1142

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматической загрузке технологического оборудования, и может быть использовано в транспортных устройствах

5 автоматических линий или загрузочных устройствах преимущественно длинномерных заготовок при транспортировке их в перпендикулярном к их оси направлении.

f0

Известно устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей, включающее станину с неподвижными зубчатыми рейками, толкатели, шарнирно установленные на станине, t5 механизм качания толкателей, связанный с приводом возвратно-поступательного движения |1 1.

Недостаток известного устройства обусловлен тем, что поднятие толка20 телей в рабочее положение требует большого количества подпружиненных тяг, связанных с приводом. При этом количество кулачков и тяг равно числу изделий, находящихся из неподвижных зубчатых рейках, что усложняет конструкцию устройства.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок, содержащее неподвиж30 ные балки с наклонными участками, шарнирно закрепленные на неподвижных балках толкатели, механизм качания толкателей с расположенной вдоль неподвижных балок, траверсой и приво-З5 дом возвратно-поступательного перемещения траверсы 523.

Указанное устройство проще по конструкции, однако требует нерациональных затрат мощности привода на 40 преодоление сопротивления, действующего от массы транспортной пачки на преодоление усилия на вырыв нижнего ряда заготовок из пачки и передвижение его. Кроме того, в устройстве не обеспечивается поштучная выдача заготовок различного диаметра.

Цель изобретения — снижение мощности привода за счет порционного разделения транспортной пачки заготовок.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи длинномерных заготовок, содержащем неподвижные балки с наклонными участ- 55 ками, шарнирно закрепленные на неподвижных балках толкатели, механизм качания толкателей с расположенной

376

2 вдоль неподвижных балок траверсой и приводом возвратно-поступательного перемещения траверсы, толкатели выполнены в виде секторов, установленных на каждой балке в шахматном порядке, причем механизм качания толкателей снабжен установленными на неподвижных балках валами и жестко закрепленными на последних двуплечи; ми рычагами, при этом одно плечо каждого рычага шарнирно соединено с соответствующим сектором, а другое плечо шарнирно связано с траверсой посредством приводного зажима, причем длина наклонных участков неподвижных балок равна шагу между смежными секторами.

При этом зажим выполнен клиновым.

Кроме того, привод зажима выполнен в виде электромагнита.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2— то же, вид в плане; на фиг.3 — положение устройства в конце рабочего хода траверсы; на фиг.4 — считывающее устройстве в момент вьдачи и захвата очередной. заготовки.

Устройство состоит из станины на которой перпендикулярно оси заготовок установлены неподвижные балки 2, с наклонныьж участками. На неподвижных балках 2 закреплены оси 3. На осях 3 установлены толкатели в виде качающихся секторов 4 с пальцами 5, шарнирно соединенными с одним плечом двуплечих рычагов 6.

Секторы 4 шарнирно закреплены по обеим сторонам балок и установлены на них в шахматном порядке, при этом они образуют продольные секторные ряды, перекрывающие друг друга на величину, не менее минимального диаметра заготовки. Рычаги 6 жестко закреплены на установленных на неподвижных балках 2 валах 7 и вторым плечом входят в щель траверсы 8, в которой также жестко закреплены упоры 9 с подвижными клиньями 10, управляемыми электромежду смежными секторами 4, пневмоцилиндр 12 своим фланцем 13 закреплен на станине 1, а его шток 14 через вилку 15, ось 16 и петлю 17

1142376

30 соединен с траверсой 8 которая установлена на горизонтальные направляющие 18.

Направляющие 18 жестко установлены на станине 1. Два последних 5 вала с рычагами представляют собой считывающее приспособление 19, которое имеет регулируемые планки 20, находящиеся в пазах рычагов 21. Рычаги 21 жестко закреплены на пустотелом валу 22, через полость которого проходит вал 23. Планка 20 имеет фигурное окно, у которого верхний участок выполнен в виде зубчатой рейки и находится в постоян- 15 ном зацеплении с валом 23 посредством посаженной на нем шестерни.Нижний прямой участок этого окна обеспечивает надежное зацепление за счет взаимодействия с валом 22. 20

Боковые поверхности паза являются направляющими в которых перемещается планка 20 при регулировке величины захвата. Часть окна планки 20 выполнена по дуге радиусом, соот- 25 ветствующим радиусу вала 22, и предназначена для захода этого вала при монтаже с рычагом 21 и валом 23;Вал

22 имеет щель для захода рейки планки 20, -через которую шестерни вала 23 получает зацепление с ней.

Рычаги 21 шарнирно связаны со сбрасывателями 24, приводимыми в движение от пневмоцилиндра 25 через рычаг 26.

Балка. 2 с одной стороны заканчивается выступом 27, который служит упором для заготовки 28, а с другой стороны — ограничителями 29. Считывающее приспособление 19 осуществляет, поштучную выдачу по команде 40 транспортного устройства 30.

Механизм качания толкателей-секторов 4 включает в себя траверсу 8, соединенную с приводом возвратнопоступательного перемещения — пневмоцилиндром 12, и связанные шарнирно с траверсой 8 посредством клиновых зажимов двуплечие рычаги 6, жестко закрепленные на валах 7.

Устройство работает следующим образом.

На балки 2 до ограничителей 29 укладывают пачку прутковых заготовок 28.

Оператор визуально определяет на каком ряду секторов заканчивается пачка прутковых заготовок и нажимает соответствующую кнопку упплвлення этим рядом секторов. В этот момент напряжение от сети подается на электромагнит 11, который вводит клин 10 в прорезь упора 9, образуя шарнирную связь этого рычага с траверсой 8. Одновременно напряжение подано на управление цилиндром 12, в результате чего сжатый воздух из магистрали подается в штоковую полость цилиндра 12, и поршень со штоком 14 через вилку 15, ось 16, петлю 17 сообщает траверсе 8 по горизонтальным направляющим 18 поступательное движение. Траверса 8 своим движением через упор 9 и клин 10 поворачивает рычаг 6 и сообщает валу 7 вращательное движение вокруг своей оси на заданный угол,а второй конец двуплечего рычага б через палец 5 проворачивает сектор 4 на оси вверх на угол, обеспечивающий скатывание заготовки по секторным поверхностям на один шаг, равный длине сектора. Остальные заготовки пачки в этот момент удерживаются радиусной поверхностью секторов. После достижения поршнем своего крайнего положения срабатывает конечный выключатель системы управления приводом траверсы 8 и сжатый воздух подается в бесштоковую полость цилиндра 12.

Поршень со штоком 14 через элементы соединения сообщает траверсе 8 возвратное движение, обеспечивающее возврат всей системы в исходное положение через кинематическую связь: упор 9, двуплечий рычаг 6, вал 7, палец 5, сектор 4. Сектор 4, достигнув своего нижнего крайнего положения, через концевой выключатель подает команду на отвод клина 10, освобождая двуплечий рычаг 6. Закончен полный цикл одного секторного ряда устройства.

После отвода клина 10 этот цикл повторяется с секторным рядом, на который перемещены заготовки предыдущим рядом в автоматическом режиме до первого ряда, например четвертый, третий, второй, первый (первым секторным рядом необходимо считать секторный ряд, находящийся за считывающим приспособлением 19, а второй и последующие — справа налево против движения заготовок к подающему устрокству). Если перед считывающим приспособлением 19 находится расчетное количество заготовок и концевой выключатель указывает на наличие таковых, то система управления секторными рядами отключена.

Считывающее приспособление 19 осуществляет отделение очередной заготовки регулируемыми планками 20, установленными на величину одного диаметра заготовки, а рычаг 21 в момент выдачи очередной заготовки является упором. При возврате сбрасывателя 24 в исходное положение он через свою механическую связь поворачивает рычаг 21, а регулируемые планки 20 отделяют очередную заготовку, удерживая своей радиусной поверхностью заготовки, лежащие на наклонной поверхности перед считывающим приспособлением 19 поштучной выдачи. После возврата сбрасывателя

24 в исходное положение его рабочая поверхность и поверхность рычага 21 образует наклонную, по которой под собственным весом перемещается отделенная очередная заготовка до упора 27. По команде от транспортирующего устройства 30 пневмоцилиндр 25 воздействует на рычаг 2б, который приводит в действие приспособление 19, и цикл повторяется.

Если перед считывающим приспособлением 19 находится на одну или две заготовки меньше расчетного, то концевой выключатель указывающий на

1142376 наличие заготовок в этой зоне, дает команду на управление секторным рядом на единицу больше номера ряда, с которого было начало работы уст, 5 ройства, например пятый, четвертый третий, второй, первый, шестой, пятый, четвертью, третий, второй, первый и т.п.

Далее цикл повторяется до переда10 чи всех заготовок на наклонный участок балок перед считывающим приспособлением 19.

Поштучная выдача заготовок различного диаметра (беэ дополнитель15 ной переналадки) осуществляется поворотом рукоятки вала 23, который изменяет величину захвата планки 20 в зависимости от диаметра выдаваемых прутков. Вал 22 снабжен диском, 20 на котором имеются фиксированные положения для рукоятки вала 23.

Применение предлагаемого устройства позволяет обеспечить разделение транспортной пачки по частям, что снижает мощность привода в 35 раз и увеличивает производительность загрузки технологического оборудования за счет групповой пе30 редачи заготовок на шаг секторного ряда. Кроме того, исключается дополнительная переналадка при выдаче заготовок различных диаметров.

1142 376

l 142376

1142376

Редактор М. Келемеш

Заказ 638/19

Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель Л, Расторгуева

Техред О.Неце Корректор М. Иаксимишинец