Гидропривод

 

ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатели со штоковыми и бесштокот выми рабочими полостями, распределители и насосы высокого и низкого давлений, причем последний связан с полостями гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давления связан с бесштоковыми полостями всех гидродвигателей и через распределители - со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе путем стабилизации давления .в рабочих полостях гидродвигателей, насос высокого давления связан с каждым гидродвигателем через дополнительно установленные подпружиненные клапаны давления с двумя полостями управления, причем гидродвигатель с первым включаемым распределителем связан с насосом высокого давления через нормально открытый клапан, пружинная полость управления которого связана с его выходом , а беспружинная полость управления - с бесштоковой полостью гидродвигателя, & ® распределитель которого включается последним , остальные гидродвигатели связаны с ся насосом высокого давления через нормально закрытые клапаны давления, каждая из полостей управления которых связана с одной из рабочих полостей соответствующего гидродвигателя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1143891

4(59 F 15 В 11 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3706375(25-06 (22) 05.03.84 (46) 07.03.85. Бюл. № 9 (72) В. Ф. Галушка и 3. P. Зелинский (71) Харьковский ордена Ленина, ордена

Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени моторостроительный завод «Сер п и. Мол от» (53) 621-82(088.8) (56) 1. Брон Л. С., Тартаковский Ж. Э.

Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий. М., «Машиностроение», 1974, с. 223, рис. 137.

2. Авторское свидетельство СССР № 981716, кл. F 15 В 11/20, 1981. (54) (57) ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатели со штоковыми и бесштоко-. выми рабочими полостями, распределители и насосы высокого и низкого давлений, причем последний связан с полостями гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давления связан с бесштоковыми полостями всех гидродвигателей и через распределители— со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе путем стабилизации давления в рабочих полостях гидродвигателей, насос высокого давления связан с каждым гидродвигателем через дополнительно установленные подпружиненные клапаны давления с двумя полостями управления, причем гидродвигатель с первым включаемым распределителем связан с насосом высокого давления через нормально открытый клапан, пружинная полость управления которого связана с его выходом, а беспружинная полость управления— с бесштоковой полостью гидродвигателя, распределитель которого включается послед- Я ним, остальные гидродвигатели связаны с насосом высокого давления через нормально закрытые клапаны давления, каждая из полостей управления которых связана с од- С ной из рабочих полостей соответствующего гидродвигателя

1!43891

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к гидроприводам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода металлорежущих станков и автоматических линий.

Известен гидропривод, содержащий исполнительные гидродвигатели, управляемые распределителями, насос высокого давления малой производительности и насос низкого давления большой производительности, напорные гидролинии которых соединены между собой и каждая из них снабжена обратным клапаном (1).

Недостатком гидропривода является ра- . бота насоса высокого давления малой производительности (при снятии нагрузки с исполнительного гидродвигателя) на предохранительном клапане, что приводит к быстрому износу этого насоса и в целом к снижению надежности работы гидропривода.

Известен гидропривод, содержащий гидродвигатели со штоковыми и бесштоковыми рабочими полостями, распределители и насосы высокого и низкого давления, причем последний связан с полостями гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давления связан с бесштоковыми полостями всех гидродвигателеи и через распределители — со сливом (2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы, обусловленная снижением высокого давления в бесштоковых полостях ранее включенных гидродвигателей при подключении насоса высокого давления к другим гидродвигателям.

Целью изобретения является повышение надежности в работе привода путем стабилизации давления в рабочих полостях гидродвигателей.

Эта цель достигается тем, что в гидроприводе, содержащем гидродвигатели со штоковыми и бесштоковыми рабочими полостями, распределители и насосы высокого и низкого давления, причем последний связан с полостями гидродвигателей через поочередно включаемые распределители, а насос высокого давления связан с бесштоковыми полостями всех гидродвигателей и через распределители — со сливом, насос высокого давления связан с каждым гидродвигателем через дополнительно установленные подпружиненные клапаны давления с двумя полостями управления, причем гидродвигатель с первым включаемым распределителем связан с насосом высокого давления через нормально открытый клапан, пружийная полость управления которого связана с его выходом, а беспружинная полость управления — с бесштоковой полостью гидродвигателя, распределитель которого включается последним, остальные гидродвигатели связаны с насосом высокого давления через норпоследним (по циклу работы) распределителем 12 от напорной гидролинии 14 насоса 13 высокого давления и через распределитель 12 — со сливом 26, а пружинная полость 30 управления этого клапана 25 свя40 зана с его выходом 31.

Полости 32 и 33 управления клапанов 27 и 28 соединены соответственно через дроссели 34 и 35 и обратные клапаны 36 и 37 с бесштоковыми полостями 8 и 9 гидродви45 гателей 2 и 3, а пружинные полости 38 и 39 управления клапанов 27 и 28 связаны через дроссели 40 и 41 и обратные клапаны 42 и 43 соответственно со штоковыми полостями 5 и 6 гидродвигателей 2 и 3.

Для контроля давления в бесштоковых

50 рабочих полостях 7 — 9 гидродвигателей установлены реле 44 — 46 давления.

Гидропривод работает следующим образом.

При включении распределителя 10 и электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 рабочая жидкость от насоса 17 низкого давления большой производительности

35 мально закрытые клапаны давления, каждая из полостей управления которых связана с одной из рабочих полостей соответствующего гидродвигателя.

На чертеже приведена схема гидропривода.

Гидропривод содержит последовательно включаемые в работу исполнительные гидродвигатели 1 — 3 со штоковымй 4 — 6 и бесштоковыми 7 — 9 рабочими полостями, управляемые включаемыми по порядку распределителями 10 — 12, насос 13 высокого давления малой производительности с напорной гидролинией 14, обратным клапаном 15 и предохранительным клапаном 16, насос 17 низкого давления большой производительности и с предохранительным клапаном 18, разгрузочным золотником 19 и электромагнитом 20 и напорной гидролинией 21, которая через обратные клапаны

22 — 24 подсоединена к распределителям 10 — 12.

Напорная гидролиния 14 насоса высокого давления соединена с бесштоковой рабочей полостью 7 исполнительного гидродвигателя 1, включаемого первым в работу (по циклу работы гидропривода) через обратный клапан 15 и нормально открытый клапан 25 давления и через распределитель 10 — со сливом 26, а с бесштоковыми рабочими полостями 8 и 9 гидродвигателей 2 и 3, включаемых в работу последовательно по очереди за гидродвигателем 1, напорная гидролиния 14 соединена соответственно через нормально закрытые клапаны 27 и 28 давления, и полость 29 управления нормально открытого клапана 25 подключена к бесштоковой полости 9 гидродвигателя 3, включаемого и отключаемого

1143891 по напорной гидролинии 21 через обратный клапан 22 и распределитель 10 подается в бесштоковую рабочую полость 7 гидродвигателя 1.

Одновременно насос 13 высокого давления подает рабочую жидкость по напорной гидролинии 14 через обратный клапан 15 и нормально открытый клапан 25 в ту же бесштоковую полость 7 гидродвигателя 1.

После совершения быстрого подвода исполнительного гидродвигателя 1 к рабочему телу (не показано) в бесштоковой рабочей полости 7 повышается давление до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 16 насоса 13 высокого давления. При этом обратный клапан 22 закрывается, а реле 44 давления дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19, который обеспечивает переключение предохранительного клапана 18 на слив и перевод насоса 17 низкого давления на режим полной разгрузки.

При последующем включении распределителя 11 и электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 рабочая жидкость от насоса 17 низкого давления большой производительности по напорной гидролинии 21 через обратный клапан 23 и распределитель 11 подается в бесштоковую рабочую полость 8 гидродвигателя 2.

После совершения быстрого подвода гидродвигателя 2 к рабочему органу (не показано) в бесштоковой рабочей полости 8 сначала давление повышается до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 18 насоса 17 низкого давления, при котором открывается нормально закрытый клапан 27, после чего в бесштоковой рабочей полости 8 давление повышается до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 16 насоса 13 высокого давления. При этом обратный клапан 23 закрывается, а реле 45 давления дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 и перевод насоса 17 низкого давления в режим полной разгрузки.

Для предотвращения преждевременного открытия нормально закрытого клапана 27 и подключения через него напорной гидролинии 14 насоса 13 высокого давления к бесштоковой рабочей полости 8 в первоначальный период работы гидродвигателя 2, при котором обычно требуется повышенное давление для страгивания гидродвигателя с места. Полости 32 и 38 управления связаны с соответствующими полостями гидродвигателей через дроссели 34, 40 и обратные клапаны 36 и 42. Это дает возможность регулировать скорость возрастания давле.ния в полости 32 управления и скорость падения давления в полости 38 управления.

Подключение бесштоковой рабочей полости 8 исполнительного гидродвигателя 2 к напорной гидролинии 14 насоса высокого давления после совершения этим гидродвигателем быстрого подвода к рабочему органу обеспечивает стабильность (постоянство) высокого давления в рабочей полости 7 исполнительного гидродвигателя 1.

Включение исполнительного гидродвигателя 3 в работу осуществляется аналогично

10 включению исполнительного гидродвигателя 2.

После совершения быстрого подвода гидродвигателя 3 к рабочему органу (не показано) в бесштоковой рабочей полости 9 сначала давление повышается до величины, определяемой настройкой предохранительного клапана 18. При этом открывается нормально закрытый клапан 28, после чего давление в этой полости повышается до величины, определяемой настройкой предохра2О нительного клапана 16 насоса высокого давления. Обратный клапан 24 при этом закрывается, а реле 46 дает сигнал на отключение электромагнита 20 разгрузочного золотника 19 и перевод насоса 17 низкого давления в режим полной разгрузки.

При снятии нагрузки с гидродвигателя 2 нормально закрытый клапан 27 закрывается, так как его полость 32 управления соединяется через распределитель 11 со сливом 26, а полость 38 управления через распределитель 11 соединяется с напорной гидролинией 21 насоса 17 низкого давления.

При последующем снятии нагрузки (отключении) с гидродвигателя 1 нормально открытый клапан 25 закрывается, так как полость 30 управления соединяется через распределитель 10 со сливом 26, а полость

29 управления соединяется через нормально закрытый клапан 28 с напорной гидролинией 14 насоса высокого давления.

После снятия нагрузки с первого, включаемого в работу гидродвигателя 1 нормально закрытый клапан 28 закрывается, пслость

29 управления на входе соединяется через распределитель 12 со сливом 26, а нормально открытый клапан 25 открывается. При этом происходит полная разгрузка насоса

4 13 высокого давления путем соединения напорной гидролинии 14 через обратный клапан 15, нормально открытый клапан 25 и распределитель 10 со сливом 26.

Предлагаемый гидропривод позволяет подключать исполнительные гидродвигатели к напорной гидролинии насоса высокого давления после совершения ими быстрых ходов и отключать их от этой гидролинии до совершения. быстрых ходов. Это, в свою очередь, обеспечивает стабильность давления в напорной магистрали гидролинии насоса высокого давления и надежность работы гидропривода в целом.

1143891

Составитель А. Стесни

Редактор П. Коссей Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 876/29 Тираж 648 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4