Следящий привод

 

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий двухпозиционный пневмораспределитель , подключенный к пневмополостям пневмогидравлического цилиндра, гидравлические полости которого соединены между собой и с подпиточной полостью через золотниковый распределитель, имеющий две управляющие полости, пневмогидравлический задатчик , пневматические полости которого черс. элементы управления подключены к атмосфере I пневмосети, а гидравлическая полость соединена с п ервой управляющей полостью золотникового распределителя, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости и расщирения диапазона рабочих перемещений, он дополнительно снабжен гидравлической емкостью с размешенным в ней с об{зазованием двух камер подпружиненным по.явижным поршнем, гидравлическом мостом, состоящим из четырех обратных клапанов, а пневмогидравлический цилиндр снабжен дополнительными гидравлическими полостями, которые подключены па .раллельно к камерам гидравлической емкости и включены в одну диагональ гидравлического моста, причем вторая управляющая полость золотникового распределителя юдключена через другую диагональ гидравлического моста к подпиточной емкости.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1150058

4(59 В 23 Q 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3426412/25-06 (22) 23.04.82 (46) 15.04.85. Бюл. № 14 (72) Э. М. Годин, В. В. Грачев, И. E. Золотарев, Л. Н. Кебец, Я. О. Корф, В. И. Мацкевич и О. А. Южаков (71) Московский ордена Ленина и ордена

Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго. Орджоникидзе и Волжское объединение по производству легковых автомобилей (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР по заявке № 2983431/08, 1980. (54) (57) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий двухпозиционный пневмораспределитель, подключенный к пневмополостям пневмогидравлического цилиндра, гидравличес-кие полости которого соединены между собой и с подпиточной полостью через золотниковый распределитель, имеющий две управляющие полости, пневмогидравлический задатчик, пневмати еские полости которого через элементы управления подключены к атмосфере и пневмосети, а гидравлическая полость соединена с первой управляющей полостью золотникового распределителя, отличаюи иися тем, что. с целью снижения металлоемкости и расширения диапазона рабочих перемещений, он дополнительно снабжен гидравлической емкостью с размещенным в ней с образованием двух камер подпружиненным подвижным поршнем, гидравлическом мостом, состоящим из четыреx обратных клапанов, а пневмогидравлический цилиндр снабжен дополнительными гидравлическими полостями, которые подключены параллельно к камерам гидравлической емкости и включены в одну днагональ гидравлического моста. причем вторая л равляющая полость золотникового распределителя подключена:.ерез другую диагональ гидравлическо-о моста к подпиточной емкости.

11

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано.в качестве следящего привода промышленного робота, а также в других устройствах позиционирования.

Цель изобретения — расширение диапазона рабочих перемещений и снижение металлоемкости.

На чертеже представлена принципиальная схема следящего привода.

Следящий привод состоит из пневмогидравлического цилиндра 1 с пневматическими полостями 2 и 3, пневматическим поршнем

4, между которым и расположенным в нем гидравлическим поршнем 5 выполнены гидФ равлические полости 6 — 9, двухпозиционного пиевмораспределителя 10, соединенного с пневмополостями 2 и 3, вход которого через пневмоклапан 11 coe HHoH c тыо пневмогидравлического задатчика 12 с элементами распределительной аппаратуры

13, соединяющими полости последнего с пневмосетью.и с атмосферой в зависимости от сигнала управления. Гидравлическая полость 14 пневмогидравлического задатчика

12 образована корпусом и подвижным поршнем 15, который поджат пружиной 16 к толкателю 17 пневматической части пневмогидравлического задатчика 12. Гидравлическая полость 14 соединена с первой управляющей полостью 19 золотникового распределителя

18, имеющего также вторую управляющую полость 20.

Гидравлическая емкость 21 разделена на две камеры 22 и 23 подвижным поршнем 24, подпружиненным пружинами 25 и.26. Камеры 22 и 23 расположены в одной диагонали гидравлического моста, образованного четырьмя обратными клапанами 27 — 30. Подпиточная емкость 31 соединена через обратные клапаны 32 — 34 с гидравлическими полостями 8 и 9, а также с гидравлической полостью 14 пневмогидравлического задатчика

12 и через клапан 35 с управляющей полостью 20 золотникового распределителя 18.

Следящий привод работает следующим образом.

Сигнал управления подается на элементы 13 распределительной аппаратуры. Определенные пневматические полости пневмогидравлического задатчика соединяются с пневмосетью, а остальные — с атмосферой.

Толкатель 17 переме|цается на определенное расстояние, поджимая пружину 16, при этом

50058

10 сигналы управления, переводящие указанные элементы в положения, показанные на фиг. 1.

Воздух из пневмосети поступает в пнев 5 матическую полость 3, а из пневмополости

2 выходит в атмосферу. Создавшийся перепад давлений на пневмопоршне 4 перемещает er.o влево. Г1ри этом жидкость из гидравлической полости 9 через проходы в золотниковом распределителе 18 перетекает

2 в гидравлической полости 14 устанавливается давление, пропорциональное перемещению толкателя 17. Одновременно с этим то же самое давление устанавливается в управляющей полости 19, и распределительный элемент золотникового распределителя 18 смещается в определенное положение, давая возможность проходу жидкости между гидравлическими полостями 8 и 9.

На двухпозиционный пневмораспределитель 10 и пневмоклапан 11 также подаются в гидравлическую полость 8

Жидкость из гидравлической полости 7 по каналам поступает в камеру 42 гидравлической емкости 21 и вызывает перемещение вправо подпружиненного поршня 24. При этом из камеры 23 жидкость вытесняется в гидравлическую полость 6. Жидкость из камеры 22 через обратный клапан 27 поступает в управляющую" полость .20 золотникового распределителя 18, при совпадении давлений в управляющих полостях 19 и 20 распределительный элемент золотникового распределителя 18 возвращается в исходное положение, перекрывая тем самым проход между гидравлическими полостями 8 и 9 пневмогидравлического цилиндра 1. Пневмопоршень 4 останавливается в требуемом положении.

Для реверса поршня 4 двухпозиционный пневмораспределитель 10 переводится в другое положение, и следящий привод работает аналогичным образом.

Таким образом, введением дополнительной гидравлической емкости с подпружиненным подвижным поршнем, гидравлического моста из четырех обратных клапанов, дополнительных гидравлических полостей к пневмогидравлическому цилиндру с их соединением. параллельно камерам дополнительной емкости в диагональ гидравлического моста обеспечивается реализация больших перемещений исполнительного органа привода при уменьшении его габаритов и металлоемкости.

1150058

Составитель В. Автономов

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 1994 9 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ„. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4