Гидравлический позиционный привод

 

H Азовское специальное конструкторско-био ::куэнтечно-, прессового оборудования и автоматических лйний / (7> ) Заявители (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидроприводам исполнительных органов машин, и может быть использовано, например, в станкостроительной промышленности для безупорной остановки исполнительного органа в заданной координате.

Известен гидравлический позиционный привод, содержащий гидродвигатель с выходным звеном, кинематичес" ки связанным с крановым дросселирующим гидрораспределителем, регулятор потока, включающий корпус с установленным в нем золотником с образованием двух торцовых полостей, одна из которых беспружинная, и дроссель, магистрали нагнетания и слива (1).

Недостатками известного устроиства являются сложность схемы привода, низкая скорость подхода исполнительного органа к заданной координате и недостаточная точность позиционирования. Указанные недостатки

2 обусловлены тем, то управлякицее тормозное устройство, выполненное в виде последовательно соединенных осевого и кранового дросселирующих гидрораспределителей, не обеспечивает стабильность времени срабатывания гидропривода, а схема гидропривода с регулятором потока, установленным на напорной линии, не обеспечивает достаточной кинематической жест" кости привода, особенно при малых

"ползучих". скоростях. Помимо этого, при больших скоростях подхода исполнительного органа к заданной координате происходит резкое срабатывание осево . го дросселирующего гидрораспределителя, сопровождаемое резкими колебаниями давления в системе. вызывая нежелательные скачкообразные движе2а ния исполнительного органа, что также снижает точность позиционирования.

Кроме того, технология изготовления осевого дросселирующего гидрораспределителя сложна и трудоемка.

98917

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции привода.

Поставленная цель достигается тем, что гидравлический позиционный при- 5 вод,содержащий гидродвигатель с выходным звеном, кинематически связанным с крановым дросселирующим гидрораспределителем, регулятор потока, включающий корпус с установленным в нем золотником с образованием двух торцовых полостей, одна из которых беспружинная, и дроссель, магистрали нагнетания и слива, регулятор потока установлен в магистрали слива, а его беспружинная торцовая полость связана с выходом кранового дросселирующего гидрораспределителя.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема позиционного привода; на фиг.2 - О конструктивная схема кранового дросселирующего гидрораспределителя, Гидравлический позиционный привод (фиг. 1) содержит гидродвигатель 1 связанный через зубчатые колеса 2 .и 3 и передачу 4 винт-гайка с исполнительным органом 5, а выходным звеном 6 с крановым дросселирующим гидрораспределителем 7, насос 8 с предохранительным клапаном 9, связанный магистралью 10 нагнетания с гидрораспределителями l1 и 12, Крановый дросселирующий распределитель своим входом l3 сообщается с распределителем

11 и выходом 14 с беспружинной торцо- l5 вой полостью 15 регулятора 16 потока, включающего также корпус 17 и установленный в нем золотник 18 с образованием пружинной полости 19 и дроссель

20. Регулятор потока 16 расположен в 46 магистрали 21 слива.

Крановый дросселирующий гидрораспределитель 7 (Фиг. 2) включает кран-: пробку 22, кинематически связанную с выходным звеном 6 (фиг. 1}, установочную гильзу 23 с жестко закрепленной на ней лимб-крышкой 24, Кранпробка 22. и гильза 23 имеют осевые рабочие щели 25 и 26 и помещены в корпусе 27 с входом 13 (фиг. 1 и 2) для подвода рабочей среды.

С одного торца корпус 27 закрыт лимб-крышкой 24, а с другого торцакрышкой 28 с выходом 14 (Фиг. 1 и 2).

Привод работает следующим образом.

Рабочая среда от насоса 8 по магистрали 10 нагнетания через. гидрораспределитель 12 подается в гидро5 4 двигатель 1. Гидродвигатель 1 через зубчатые колеса 2 и 3 и передачу 4 винт-гайка обеспечивает перемещение исполнительного органа 5 и через выходное звено 6 кран-пробки 22 кранового дросселирующего гидрораспределителя 7.

Слив рабочей среды с гидродвигателя 1 осуществляется по магистрали

21 слива через гидрораспределитель l2 и регулятор 16 потока и его дроссель

20. В процессе работы золотник 18 регулятора 16 потока, автоматически устанавливаясь, поддерживает низкий постоянный перепад давления на дросселе 20, что обеспечивает постоянный расход и стабильную скорость перестановки исполнительного органа 5.

В дальнейшем при подходе к заданной координате за один оборот вала гидродвигателя 1 до era останова срабатывает гидрораспределитель 11, обеспечивая подвод рабочей среды по магистрали 10 нагнетания на вход 13 кранового дросселирующего гидрораспределителя 7 корпуса 27.

В момент прихода исполнительного органа 5 на заданную координату совмещаются рабочие щели 25 и 26 кранапробки 22 и гильзы 23 кранового дросселирующего гидрораспределителя 7.

Управляющее давление с кранового дросселирующего гидрораспределителя

7 через выход 14 в крышке 28 подводится в беспружинную торцовую полость 15 регулятора 16 потока, обеспечивая перемещение его золотника 18 и перекрытие слива рабочей среды, поступающей от гидрораспределителя

12. В результате гидродвигатель 1 и исполнительный орган 5 останавливаются. Гидрораспределитель 12 и гидрораспределитель 11 отключаются. Таким образом регулятор 16 потока кроме основной своей функции регулирования и стабилизации скорости испол нительного органа 5 выполняет дополнительную Функцию - распределителя (как в прототипе, осевой дросселирующий гидрораспределитель)..

В дальнейшем по лимб-крышке 24 угловым смещением гильзы 23 задается следующая координата. С включением гидрораспределителя 12 повторяется цикл в соответствии с описанным.

Предлагаемое техническое решение, заключающееся в прямом перекрытии регулятора 16 потока управляющим дав6

Формула изобретения

989175

5 лением непосредственно с кранового дросселирующего гидрораспределителя

7, позволяет повысить точность позиционирования исполнительного органа 5 за счет повышения устойчивости при- з вода при "ползучих" скоростях и быстродействия срабатывания привода в момент останова, а также сократить вреия позиционирования путем повышения скорости подхода к заданной в координате. Кроме того, эа счет упрощения схемы привода и управляющего устройства снижается стоимость привода.

Применение предлагаемого привода 1% в комплексе кузнечно-npeccosoro оборудования с числовым программным уп.равлением для резки и пробивки отверстий проФильного материала предполагает сократить штучное время обра« о ботки на 10-153 и трудоемкость обработки всей номенклатуры обрабаты= ваемых иэделий.

Гидравлический- позиционный при" вод, содержащий гидродвигатель с выходным звеном, кинематически связанным с крановым дросселирующии гидро, распределителем, регулятор потока, включающий корпус с установленныи в ,нем золотником с образованием двух

;торцовых полостей, одна иэ которых беспружинная, и дроссель., иагистрвлм нагнетания и слива, о т л и ч а е-шийся тем, что, с целью расширения Функциональных возиожностей и упрощения конструкции, регулятор потока установлен в магистрали слива, а его беспружинная торцовая полость связана о выходом кранового дросселирующего гидрораспределителя.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 307207, кл. F 15 В 15/20, 1969.

989175

Ж f3 Ю 23 Г7 !

Тираж 715 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, 3»35, Раувская на6., д. 4/5

Заказ 11058/49

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель В. Коваль

Редактор Л. Авраменко Техред K.éìöhî Корректор И. Демчик