Пневмокопировальный позиционный привод

 

1. ПНЕВМОКОПИРОВАЛЬНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержанаий исполнительный механизм с приводом продольной подачи, управляющее устройство, включающее копир с отверстиями, взаимодействующий со щупом, фиксатор, концеитрично установленный относительно щ\'на с возможностью западания в отверстие копира, пневмо^правляемые распределители и пневмодатчики положения щуна и верхнего и нижнего положении Г:спол'иигсль!И':Т' механизма и источник питания, отличап'- щийся тем, что, с целью повы1Г:е1!ИЯ 1и1дсл\- ности и упрощения конструкции, фг.кса^ тор выполнен в виде нневмоцилиндра двухстороннего действия с рабочей и возвратной KaMepaNUi, ЦJTOKO:^1 и пневмораснределителем с уиравляюнщми входами, а привод продольной нодачн снабжен пневмоуправляемым тормсхзом с камерой, сообщенной с возвратной KaMCpoi'i нневмоцилиндра. причем управляющие входы иневмораспределителя подключены к распределителям управляющего устройства, а полости управления последних сообщены с соответствующими пневмодатчиками поло жения щупа и ии.жпего положения 1!С1и)лнительного мехаиизма.2. Привод по п. 1, отличающийся тел;, что привод продольной подачи сообщен с источником питания через !:невмо;1атчик верхнего ноложения испол1!ител,ы1ог11 механизма.^SftSfKt «!И2«т:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5И F 15 В 11, 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3330647, 25- 06 (22) 19.08.81 (46) 15.03.84. Вюл. Л 10 (72) П. С. Лгров, Л. Л. Горлов и A. Л. К(1га(1 (53) 62-82 (088.8) (56) 1. Леще ê"î В. А. Гидравличес"èå следящие приводы для автоматизации станков.

M., «Ма Ii.и пост роение», 1962, с. 342- — 344, рис. 151.

2. Сивец В. Н. и др. Механизация процессов выполнения заклепочных и винтовых соединений в самолетостроении. Ташкент, ТПИ, 1971, с. 6 — 12, рис. 2. (54) (57) 1. ПНЕВМОКОПИРОВАЛЬНЫГ1

ПОЗИЦИОННЫИ ПРИВОД, содержаший исполнительнь(й механизм с приводом продольной подачи. управляющее устройство, включаюшее копир с отверстиями, BBBHìîдействующий со шупом, фиксатор, концентрично установленный относительно шуца с возможностью западания в отверстие копира, пневмоуправляемые распредел:(тели и пневмодатчики положения щупа и верх„„SU„„1079914 него и нижнего положений и полните,)ь; механизма и источник питания. 07.III ((oи(иис.ч тем, что, с IIB,!BIo новы)пения на.к FK— носTH и упрощения констр) кции, ф)(к(чiтор выполнен в виде пневмоцилиндра .(вухстороннего действия с рабочей и возвра гной камерами, штоко. l и 1(невмор сире;ив лите зех! с vil pB в, IRK)likli l и вход, l м и, а l! p H—

IIDO3O IbHOII l IO 1B!IH (н а ож(. Ii управляемым тормозом с камерой, сообп(енной с возвра.гной камерой пневмоцилиндра. причем управляю)цH! вхо I hi и и евмораспределитс IF. подключены к р()спре— делителям управляк)щего устройства, а и()лости управления послед)п(х с(к)б)цены соответс гвуюшими пнсвмодатчик;)х;и п()ло же н и я 1ц ми и и и и )к н е1 о и ол о ж (:11, я I, (I I o, iпяте,1ьно г() xl(ха н из «1 и.

2. 11ривод Ilo и. 1, от 1(чакм(и(1(.ч гем, что привод продольной подачи сообц(ен

С Ii(. TO .IIИКОМ IIHT!!!! IIkI 1(. )ЕЗ:i!I(B! IO. .а 1 ч»к верхнего )положения и I!o,п)ите.)),ного механизма.

Г>1< „.„

-I:- и .,(t r1 .1 ) И?3<, > "-<

ВЕД;":;,СГ,Ж 1;Ci>0

K()))i >,СЕ, 1 . (и, С!; . 1

< О> ..

1» 1<

» »

I! (>B,lClB;(, l 1, >)Ж!.0l i ." f) < и IЛ:. I i! l< »

I tt)(>()С(СВИС <>"I.r>< I . > .1

,)О)Е< .„)ти IICI, I!> 3 >:i .., Ь I!l

>Ь;>I I Е);:,i (. >,(и И, > ()) ((:1 И I >) I

; ;1, I:..il!!)3K(. Е.,l(I!K(: !.>.. Е>. . < ) Ii f>а I!. I)I IC(.:, С, I> I i!111: (с : Е (11!,! .:I Kt! I k! f > .. I. i. r!. . I 1<. li!11>11> и (< .! ИГP, : » ll, ТКО !> и < > !! !() 0 С > ll f)<1 и, ЯИ>!1(11 .! r! . «,1> и(:1 (. < !()!: ? >I ГЕ. I Ь(IЫ И < (,1! I,31

>« . !и ? .> ° Е 1 31(I ?<Ра иле? О ио, I()!K 1 f 1> 5!, » !с

С 1 П: ) 0 3, . 3 (1 Е () С И, I C I! i! >! ., I I il: 3 И и Е

<;) 3 IO !K I!0»"I Ü!0 и:3<)И (>(О (< ИСТАЯ 5! С, (и Тлil >О, lOK«;11(1 И! )!(>IC, C ЗОС!>(Л ИИЕ ", !5!

> ),)В I) sа II >:(j,,<. IIС Bli 5! I!(! Ii! СО I. !ТI!(!)—

1 ",: I, 11» -1, i . > (30.>МОЖ! 1()C I l»0 В >d i!1(> !

П>< >)«.".Ь! С Гио 1 ПI,",jи)!.И !1 i! IДР<1 ()

»,;;) ЕО Та КОИ !l f)l! HO.I C,105(, О)< (>;.1 > I (, ),> :) ), "(> l i> ВО >)0 Ж >И<> il(! !0. I )» 0;3 I Г!>

> . Г?I !« . i :111!. B !1C.,> I (!(Г» Я I И Ь< r?

() 1 .>51 «С "";- „:ВI Ь:и, Е)(,К, ??<13ТОИ 1;.и, .1!,I)I I ЕС?11(!I!! С ОЛ а, I!?K:ill, > :I, )1 I <Сk (t»> ,, И())1>3< 5»)< li(! () 3(, l! () l! I:il (Сжl!0 !i . . > Е 15! i ":(!

: Г 1?,! и. .i5C(I (. I I I isÆÑ I i<(>1!! I)r)!>;!. !!>II I>l ll .:, )ПЯ,НЬ!и BPk1i3<, 1, С()!C. РЖ:.!>I, KI ИСИ:) I

1.-. И>?И>!И:>;ЕХ-il!!idl С И()5((30,10,i ?1!)О.>(),, ..: >:I, и()а?3;?я О 1!Вс устр(;? (с гио, !3:. )О".;!i(Е> 1 И ", С )TUC!)< Тил » l, (>3d li.>10, (С?<> Г», <><—

> !! ll<() i:?1». >тl) »

I !, f1 1< :. i () <П >IТС : l>1 и

><>(, ь .> t.j)> ° I Ill <>< K » )>

-1.> !!»:1".. !ti< М?, (. 1)ilС.!0 ДСГ?", Г, I!:

> ! > 1.>,?1 ><> . (! и (I! I< 5! I и, i l iI И 1>С )» И(: <: И ! .>I! 1 . I I(!. r l I!.; 3 С,!:>I I >.

И ИС);! Il!: Е >(ИТ(1 И:!51

» СД,!(l . ГKiii I i I .. it!< С > 1!ОГ» !! I!!!130,".(! и В I jlт:), >и: Л)1: <,(а ГО>!) <>,,lj() 0()) Гиии> 53:)ли

,»(сl><);, и I(!r т05! Illl<) ."! и >10, !с .Ста>, <л ..!!! k;0.(!, I . < i. i!il 3r), lI1: >!CI> 1 . .I В(0 а

< Ь И> <» >:) > <3("< Г:>!<. О? И? !) >: .,::, >. И,:.;;». >

> . !:l l >), > 1 . I C:l!. . От 3< 1)>СТ 51 1 . )? . 1. !:> и

<и(! I>;! (И! \1 <1> 3 . и <ЕО,; 0("I ало,r >,:»,.,,,>;! > .1,.?,«C>;< >1" И?С>-1<51 !! () T;! KB<0 l ) ??3(»,. .. Г

10 >(>. .I;31!0 > li < НИЖ "!ИЕ) < . -1 « и»,l()t t.; . )>,(:()"!с Т(ГО, 1?()И!3<", 1 к > Еr < 1» т i». Е,1110 !! H! I (, 1 1. ill >115! .I(!5!— .:.I !Ñ? !i: ÒÈ t CK.!. < 0 Bß 3(1< (а> "<С<1

I Ьс>аил I!!! BH I, c.lh (о. )?(? аегс 1 !см, ITO

1<;11!< !3)IOKOI!Iij)013d I Ü!!ОМ Ii0:3111!!IОII:! >I 1,(П вЂ” .:.1)И(ЗМ С ИРИВО 1j) ()B) << г?15? >! И E!>?Il) )it> <(1! t > (3 3 iOIii, (>I

:i(a li Of?. (f) !i KCi! 0I), K0rll lC I1T1)?1>! !!O > "! d

И<) ВЛ (ИЕЫ l О i:I<) C::i à . 110 .1!, !! il С;>(! 3. 10 Ж— .!<)СТЬ!С) 3rf, а! I:151 В I » 1) <. » iC KO I! >11>i! l

>,. .У, I, >)В ?Я ; 111, > : 0Х > И.):,1 И .. ;, » » I . !I l <»ИЕ, . (f .>.< . . ()

В(»» . „1i l i;»31 1 » 1 .: » <11. 11

, li fj аВ. 15! Í> И И :! ". В :. . :.l .; . > l;:> I »

l!i.()Д0,!ЬИОИ 10,,i, >il IIK »,(!> I >:<,I(,,», .—

ЛЛЕМЫМ Тор.>)с «...; С и;! МСО:>:Е >Пи;(? Е.: ИИ с 5)озвратио)3;il)п ))>)::(иьеитпи ил:1:!д:>; .

ИГ)5!»)СМ X I(f)(3B)!Я?ОШ! Е:."0.!.>< ),И> . ;, 0>„> ИИ

ДЕЛИТЕ.>(Я !)О,:K.I!0 !ЕИЬ; Е,)r!(11!)< I»,1!

, ИО;) В1ЛК) (и(<, ", f)0!I Вil. )l, r,",(;, раале(3и я l!)>.".Oд::! . >6):, ><),>:.:., С<) >

< >, ? 3>< I,t, .. . I (I ;. <.

> !(:Го СЕ

1 !! <>, «И, »>

>

t <><»;ИП . .» . И?., » . !!

?3()>.»> ), (> I:>:.." . .. .. I<) ), >; .:» . <..: ». .1? >.

> »

>

< >

>

>»! >, . » ) !

;>;:, 111:>Л l

? ?<Е<"". ВЛЛЕ Г> ."..

С, I I О >?, 151 I : >

>, < ;> М!>I > l >f;,>(... : ; »> . П;

ВО >:!

1 ., f);-1 ! :--::: Е

>;а(>И 3>(а .,:.; г:, 1))()?30Д< СОД>. ". :I. I Г То> Е! l!;

П(>Е : 1> ."ДО;!! >!OB. !!>Ii ! <, > <

BO ? О -«)>) I ; " < 1. (« r>, t< >, > (> ИС;О,?И<) .,. >,!!0 П>Я . i, l 1;>Ot >

> !

>0(:"., ЛДС: В >)<1?)О>!М)„Е;, t)

TP )ЬИО <) >)C> i3 >il! 3>ла >I >3>! )В - < . iP<)", >:) Il i . Bs,;Oil,kt, И! .(: I . >> . . 1,. r<ÑÒÐ>И?I ill (и:I > I !: 1)< I t.l< ((()()

lo" Tм "." "Ябо(>ая среда Но.

f(PH<(, 3 . !i: >.<„Т, !ОИ,",О!d И ИОСЛ« вращает ((х « i! ". который 1(е-, ет корпус 4. Щуи 9 скользит по копи, попадает в o.ilo из отверстий 8 и опуска— ется в)>из ((и; !Сртежу) под действием np KHHb(10. IIpH этом срабатывает flilPB):ода lчик 24, сое,,i: })яя полости 19 и 20 уира Вления распре.(P..IHT«. I H 16 и 17 с атх)осф(рой. Распределитель 16 перека!Очается. сообщая управляющий вход 27 пневмораспределителя 26 с источником 35 питания, а распределит ль !7 продолжает iiBK0;(iiTbся B исхог(!(оч положении, поскольку еп> вторая полость 2! также связана срез пневмодя-. !ик 23 с атмосферой,;l, следовательно, у)>ра В. I53I() ff(H}f вход 28 пневмо- 5

p=c(!ð:--.,<.литсли 26 также сообщается с ат .:0сс1.ерО!". I::(;B3к>ра< .!ределитсль 6 nepeI< з !О, d< 3 (5(. I(O. .!(!. IK)(I <) V! рЯООч(}O 1 Я хl(. ру 1 2

11:-!:в,,10:, " I:):!,i!)и I 1 K ИСТО )нif к(30 IiHTBт::, к> камеру 3 — к ат>!Осфе. ((:::к !-! i)!!у«кается в Одно из отверстий

8:: .,"-: .. !(>1 это(рабочая среда из

30) тормозя 29 также поступает .!Осе)еру и по«.>(дний останавливает

i., 5 продоль

° 14 псрек,lê)!IB« . Иневмодатчик 25, обес-,я IlpH ->I!D! переключение pBcllpc ..:. :. ел5: 15. Рабочая среда от источни(!>П(! Ни, поступает в рабочую Kd мер: 3,::. pn)< о !ая камера 2 сообщается

1 -<>к I, рс лещается вниз (по черте)ку), !

И>м и шпиндель 33, вряiцающийся Ilp!<(305(« 32. I!ри этом в привод 5 ,;",)(.,Н<;ль(: >й i:одячи рабочая среда не подаетс53, О«кольку переключается пнсвмO(атч. 22. Б своем нижнем положении

I!, To 3! Взаимо.(ействует с пневмодатчиком 2 h к<)торый сообщает полость 21 упра B. C!11151 с ИCTO (fl и KО ((35 II HTЯ н!I я И и(p(кл, ч«:, распределитель 7. При этом

4, < .1;-,Г;, (; !< (<«(1, .. "!t (3)(ОР;1 IIPCЛ»III) <,>«

1—

" >(» .(, ° « ..(« .(Г(>чнико31 3 ):IIIT(1!:Нн

li lне(,XIi)p6 Об<.«II< И(В<И . перс(!Си(е}(и«!1:т<>) ;: 14 13(3(",)х (il<> (!((, Ге <1< х, и отключение торч< з;)

Переме1ца5(с) 1313(<р х, ill i <>K I i i3.3

;К IfCTB>(еТ С И})евмо.(а г }и(юМ "5. < С l;!!1;I l), !lвая последний в и«хо.(ИО< II<).I<))f<«III:», .р( кОТОрОм И01 ОС! ь 8 (1() Я Вгl<. 13115! р

Распределитель 15 ) стянянлив(!«гc}l В исходное по(ожсние, при которо)! и!1< к 3! исполнительного меKB((HçìB Bo:чяя;< р»; пневмодятчик . ) привод 5 продо Ih! Iм - :, .;() . перемеи(яет его в и(ход}!<,::., Оя . (:; обеспе !ивая ИО.(ВО.(э)!(1 I, 19 и 20 управлс,п!я ря<".," . !)Г< и 17. Раси редел!и г«г!1 16 и(л. )с- н; . н)еГО BPcх!ени сP;l()<3 r h(I3 l tl! .. . I>«K. I»(i«((,"д!! <> ложении, при которо(< «! О уllp;! (3.)ию(н..(ВхОды 2 (H 28 <. OOO(ll 1(> T(, 51 <. ;Iòì« "(;>(.И><

Пос (е (стя нов) и Вс(. х э, I()i(. liT(!!3 !1!> . (3(>,(, В И СХОД(3 ОЕ I!(>,!ОЖЕII if(I!I i K. 9 ("..Ь (:1>, ((< .— да повторя« г«я.

TC. ii!i О ЭК<) и<) 3! И <, (:! И Э,1 <(>(. K) (1! . по lhBOB<31!115i i I(, ". < .>< I!!3(>((> n:I««В ( ров})льного;!<:. :О . Ио(х>:: р

СТВИС МЯЛО! <1 .; ...!i

, 13Е. 1 И и:! ВЯŠ—,"(.. 3 .(<) l —. "(1:

° 1<3,1(Ж ИОСТ!.: (

ПЯ 3;) !(<РОМ < 1,> ()(3!,1, f «<1 Г< (((Н((, I

I)O3И I .!!OI! I(. >!3 !!. :5 «,! ЗС (>3 работы приво.:,;;. 11рих;с!(<; н;",!»(> ь . 3hlll (СК !«. IO(l ()0<:h!(!. I(! r,,,К П(<((; я ();! <) (Гс!) ы,! Оз вол 51. i (. (. .. ь:1 . (,- ы

) <)1- ЕИ;1(, (*;:, )

К,(К)Ч(ИИЯ (35)ОЖИЬ . K!11 < М<ГГit(l((и:I «< .(и. (<1!.

1079914

Редактор К. Волощ> к

Заказ ) 296/37

Составитсль В. Коваль! ехред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4