Пневмогидравлический привод с объемным регулированием координаты
Социалистически)(ÄÄ921769
Республик (61) Дополнительное к ае3т. свид-ву— (22) Заявлено 21.10.80 (211 2990453i25-08 с присоединением заявки Лев (23) Приоригет— (51) М Кл
В 23 G 5/06
Государственный комитет
Опубликовано 23.04.82. Бюллетень Л)3 15
Дата опубликования оп.-)сания 28,04.82 па делам изобретений и открытий
153) УДК 621.941:
:62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения
3 М 0 (ип, H. 11.: (,,:,cви !.. 1. !,..."х,,о(,i, Я. О. Корф и О .,. K);iк! i:.
МО(КО!3ск и и On:(еп 11, (I! 1!1ы Е! В!1 а!,!IOIH! ы и и)/с) !iò(еим. Серго Орджо(!икидзс, В; .И,скос обьсд:и 01: !с по-и @1(з&дстт)у..IСI h(IH>! )ВТ03!О()!! С 1 4 (71) Заявители (54) ПНЕВМОГИДРАВ(1ИЧЕСКИ11 11Р11ВО 1 С ОБЪЕМНЫМ
РЕГУЛИРОВАНИЕМ КООРДИ1-ит; 1
Изобретение относится к машиностроению, в частности станко- и агрегатостро(— нию, и может быть использовано в качестве позиционног0 привода суппортов станков. промышленных манипуляторов и дру fix гидрофицированных исполнительных механизмов.
Известен пневмогидравлический привод щаговых перемещений, в котором устройство для регулировки хода дозатора выполнено в виде электрогидродвигатсля, вал которого через редуктор связан с гайкойупором винтом, размещенным внутри полого плунжера мультипликатора, при этом гайка-упор зафиксирована от поворота относительно плунжера. Винт выполнен подпружиненным, носитель флажка выполнен в виде подпружиненного кольца, при этом винт взаимодействует с пальцем через нажимну(о гайку. Сигналы команды подаются на обмотку шагового двигателя от системы управления и количество импульсов определяет координату перемещения гайкизадатчика (1)..
Существснными недостатками указанной
CÈÑÒЕMB! ЯВ ЧЕ1ЮТСЕЕ СЛОЖНОСТЬ КОНСТ()УКЦИИ задатчика координаты и системы управле I!(и, (, )O ). I II PÓ 101! (!! КОМЫ НДНЫЕ ИМПУГ! ЬСЫ, т,! . :;(. i! . В;:10 1 (:.: я с, !Ож ность В изготоь . !(. ., !3 !Ipoli((. (I i!1, Е! iKH и эксп.!у ата il!1 и, КРО . 010, Он . :Ч((! Ii(ООХОДИМОСТЬ ООЯ зыт(ль!Н)го рев рс; пнсвмо IOp(HHH мультиi!,3i кыторы и гыйкп редуктора в исходное
li 0, i0!K(3H ll(, !Iт0 c;I! i ж ыст ОЬ1СTPo 1(ЙсTBIIc спст ч: ! увел., :.. ы((c энсргозытраты.
; (с,!ь изобрсге! !iH повышение быстродс1 :сгвия прпв(> !ы и снижение энергоза10 р :T
УКЕ)зе!Нне)я цель достигается тем, что к
TOP!I(. 30li CT0HK(. iIHCI3XIOIIOPLUH)3 CO CTOPOHbI штока жестко крспигся винт привода датчика положения, Второй свободный конец кото!)ого напрыв IHCTcsi гайкой, являюп(сйся э. !Сментом обойчы, расположенной в под: 1!!пинках, опоры которых выполнены
B полости внутреннего гидроцилиндра мультипликатора, пр . этом ооойма кинсмытически сос 1»!!C:!H рсдуктороч с датчиком положения, п(дрополость пневмогидравлического мультипликаторы соединена с выходоч одного гидравлического обратного клапаны, сообщенного с компенсационной ех!кость)0, котореlя, В сВОю o!Icpcдь, Г!Одк,)ючена к Вхо
921769 дам одной пары управляемых обратных гидрокл lll3HQB, выходы которых сообщены
COOT 13(.TC 1 l3(". I I HO CÎ 1?ITOKOBOH H б CII I TOKOвой полостяМи исполнительного гидроцилипдра, а управляющие пнекмополости — с э,!Сктропнсвматическими рлспрсделител51ми, вхо II>l которых подключспы к источнику сжатого газа, II2p3ë!Icëk Hûé выход гидроII010CTIi П ПСВ МОГИДР;l ВЛ И I(. .СКО! 0 ММЛЬТИП;?ИКатOPc! ПОДКЛ ЮЧСН К ВЫХОДа М ДРУГОЙ ПаРЫ управляемых обратных гидроклапанов„входы которы.; сообщспы сос) Гветстиенно со штОкокОЙ и Оесш1 Око?)ОЙ пОАОстями испО, 1НН1<. ËЬН01 О ГИДРОЦИ.:1ИНДРЯ, 3 )
ПОлостп - с элс.ктропнскматическими распредели <.СЛ5<ми, входы которых подключсцы к источ»икм сжатого газы.
Н= чертеже изображен предлагаемый цпевмогидракличсский привод. (1певмо!.Идра<35Н!Ческий привод с об ьемным рсгулиро!)ацисм состоит из пневматиЧССКОГО pciCIlppдЕЛИтСЛя 1, ПОДКЛЮЧЕННОГО кходо;! к источ?oi 13). K противоположным стенK2iv1 ?м. ЬТ;»1;IHKЯTOра 4 I Гидрополость 18 !Iульти! л-<катора 4 параллслыю Выходом сообщена с выходом 0@ ÍÎñÎ Об!)Ятпого PH3pOKJ13 03H 2 1 9, COHO III Ollного с компспсационной емкостью 20, которяя, В сво!О Очео(. .дь, НО, 1кл?очена ко ихо 1ям одной из пар упраиляемыл обратных H;Lpoк..!2i:а?ц)и 21 и 22, выходы которых сооб цсцы сооп)стствсппо со !Нтоковой и бссштоK0B0(I ПОЛОСТ51МИ ИСПО;IНИТСЛЬПОГО ГИДРОцилиндра 23, а управляющие полости ука3 2 H l I Bl X 1<.1 3 11 3 110 B 2 1 H 22 1101 K1 IO c!C I I F!I K B hlХОдам ЭЛЕКтрОПНЕКМатпс ЕСКИХ рЯСПредЕЛИтелей 24 и 25, входы которых сообщены с источником 26 сжатого газа.! 12раллельный выход гидрополости Ilíñкмогидракличсского мультипликатора 4 черСЗ ОбратНЫй ГИдрОКЛана Н 27 ПОдКсиО ?С.Н к выходам другой пары управляемых обратных клапапов 28 и 29, входы которых сообщены соответственно со штоковой и бесштоковой полостями исполнительного гидроцилиндра 23, а управляющие пневмс>по.ц)сти —— с элсктропневма Гическими распределит(isiми 24 и 25. 4 с Работа привода осуществляется следующим образом. Г!о достижении требуемой к<)ординаты (10зы рабочей жидкости) датчик 11 Iloл(>жсния ВЫДЯСТ COOTBPTCTB", Н)1Ц)!И СИ, Н2.1 B СИСТСХ? > 20 управления (не показана) и та, к свою очередь, отключает э,!Сктропнсвматическис: распределители 24 и «5. 1!ри этом с()ра ывается даилс IH< . из упраклякнцих llc).!О<.тс и ПЗДРОКЛclllBHOB 21 И 28 ИЛИ 22. 29 (В Зав:.1симос!и от направл< пия движения исполнитсльцогÎ гидроцилипдра) . Гидромап!страли СВЯЗЫ исl101LI И(Му. !ЬТ HII, I!IKclTOp И Kохl пс II c3l<èîííóþ с)мкость 2!) с и<п!олнитсльпым ГИД )ОЦИЛИНДРОХI, 0J!
ЦССтВЛЯЕтСЯ ОСтаПО 31 01 . )с)1 ЧИ Кс! 1 ПО 10?I Ги 1рОПОГ!Ости мульт)1пл?lкатОра 4,, llp2BJIЯ< мый обр-1 гцый H;lpOK.)ацан 29 пап(ста(-05! и ()ecí!T<;ко?)ую пос!0(1Ь цили!?дря ". (, а из IПТОКОКОИ ГИ 1POI?OJI()СТИ v!<3 321 Н<)ГО ЦИЛ И ПдPcl C 1 HH3(" ÃÑH 13 КОМ?,СЕП 3 II HOIIII>, К) ЕМ КОСTi; 2() I(vPСЗ !?PЯ Б,?51СМ Ы li обP!с!1 IЫЙ 1 !IДРОКЛ 3 ll 2 H 22. (1рИ ДБИЖPI!Ии IIOplil с!51 и !IOJI IIH l с,;IЬНОГ() гH,(роцил??цдра 23 клево э,!сктропнскмораси;>ед(л;! ГИдрО!и> I0CTH Л<уЛЬ1ИП.)ИКатОрс) 4 Череэ 00ратный кла??ан 27, управ,?5!()мый Обратный гидроклацап 28 н))гн TdpTcR в штоковую гидропо10cTi цилиндра 23, 2 из бесштоковой сливается Б компспсационную емкость 2() ч (. р (. 3 к л я и я ц 2 1 . Б Осзу1ьтятс ГПIСВМОГи 1!)ЯВ l»ческий привод, работающий I!0 изложспной вышс схеме управления, Ilc имеет обязательных возиратпых холость:х кодов порп:ней мультипликатора к исход;!ос положение при дискрстпом псремеще;!Ии пор!Пня исполните,!ьного п?дроцили цдра, à также ll(грсбуется ;l0JI(>J1klHòåëüHîãî расхода Bklpргоносителя ца l0 дополнительное псрсмс!Цсi!H(и. с1 3<)3225 При подаче соответствующего сигнала на обмотки пневматичсск<>! о распределителя 1 сжать!й воздух подается к пнсi)ìoèîлость 3 пневмогидравличсскогÎ мультипликатора 4, в результате чего
1 5 ?1ЛЯ Изм pPII H5i .1 И lц Ь IIOCT(ilcl i CJ! ЬНО ГО диижепия поршня м ).1ьтиц;Iика 1оря 5 и исключения его возможпоп> IIOBopoTH 0THOсите 1bll0 cBo(. и Оси прp.1< (. )?OTpcH плуп?кер l "! 921769 Формула изобретения Составитель Ю. Королев Редактор В. Лазаренко Техред A. Бойкас Корректор С. 1Цомак Заказ 2452/15 Тираж 748 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шска и на б., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тельно быстродействие привода существенно увеличивается. Пневмогидравлический привод с объемным регулированием координаты, содержаиций исполнительный гидродвигатель, полости которого сообщены с пневмогидравлическим мультипликатором, содержащем плунжер, размещенный в гидрополости через распределительную аппаратуру, а также задатчик дозы и датчик положения, отличаюгчийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения быстродействия, в нем задатчик дозы выполнен в виде пары винтгайка, винт которой размещен в полом плунжере, а гайка соединена с обоймой, установленной с возможностью поворота в полости гидроцилиндра мультипликатора, при этом обойма кинематически соединена с датчиком положения, введены две пары управляемых обратных клапанов, гидрополосгь мультиплнкатора сооощена через компенсационную емкость со входами одной пары управляемых обратных клапанов, выходьг которых сообщены соответственно со штоковой и бесштоковой полостями исполнительного гидроцилиндра, гидрополость мультипликатора сообщена так же с выходами другой пары управляемых обратных клапанов, входы которых сообщены соответственно со штоковой и бесштоковой полостями исполнительного гидроцилиндра, при этом управляющие полости обратных клапанов сообщены через пневмораспределитель с источником сжатого газа. Источники информации. принятые в,; внимание при экеггертизе 1. Авторское cB1läåòå|1üñòâo СССР ;% 606266, кл. В 23 Q 5, 06, 1977.
