Устройство для автоматического поосного взвешивания объектов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПООСНОГО ВЗВЕШИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ , содержащее грузоприемные блоки с весоизмерительными датчиками, подключенными через входные блоки и коммутатор к аналого-цифровому преобразователю, выходы которого подключены к вычислительному блоку, соединенному с регистрирующим прибором , и сигнализатор нуля, связанный с блоками определения конца объекта и исключения нерегистрируемых объектов , выходы которых подключены к вычислительному блоку, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при использовании унифицированных грузоприемньос блоков, в нем грузоприемные блоки установлены со сдвигом относительно один другого вдоль оси железнодорожного пути так, что их общая длина больше минимального межосевого расстояния объектов, но меньше межосевого расстояния нерегистрируемых объектов, при этом блок исключения нерегистрируемых объектов выполнен в виде регистра до двух, счетный вход которого связан с входным блоком одного из весоизмерительных датчиков, вход (Л гашения - с выходом сигнализатора нуля, а выходы объединены схемой совпадения, соединенной с выходом сигнализатора нуля. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сигнализатор нуля выполнен в виде комел параторов, входы которых соединены « с входными блоками весоизмерительных S t датчиков, а выходы объединены схемой ИЛИ.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4(5)) G 01 G 19 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 л

elWAel àå., ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3690098/24-10 (22) 05. 12. 83 (46) 07.05,85. Бюл. У 17 (72) Э.Ф. Драчук и Г.H. Вахрушев (71) Челябинский ордена Октябрьской

Революции и ордена. Трудового Красного. Знамени металлургический комбинат (53) 681.269(088.8) (56) 1. Приборы и системы управления, 1983, N - 4, с. 45.

2. Авторское свидетельство СССР

У 1076769, кл. С 01 G 19/04, t982 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПООСНОГО ВЗВЕШИВАНИЯ ОБЪЕКТ0В, содержащее грузоприемные блоки с весоизмерительными датчиками, подключенными через входные блоки и коммутатор к аналого-цифровому преобразователю, выходы которого подключены к вычислительному блоку, соединенному с регистрирующим прибором, и сигнализатор нуля, связанный с блоками определения конца объекта к исключения нерегистрируемых объектов, выходы которых подключены к вы„„SU„„54544 числительному блоку, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей при использовании унифицированных грузоприемных блоков, в нем грузоприемные блоки установлены со сдвиrnM относительно один другого вдоль оси железнодорожного пути так, что их общая длина больше минимального межосевого расстояния объектов, но меньше межосевого расстояния нерегистрируемых объектов, при этом блок исключения нерегистрируемых объектов выполнен в виде регистра до двух, счетный вход которого связан с входным блоком одного из весоиэмерительных датчиков, вход гашения — с выходом сигнализатора нуля, а выходы объединены схемой С. совпадения, соединенной с выходом сигналиэатора нуля.

2. Устройство по и. i, о т л ич а ю щ е е с я тем, что сигнализатор нуля выполнен в виде комиараторов, входы которых соединены Ql с входными блоками весоизмерительных Дав датчиков, а выходы объединены схе- Ql мой ИЛИ. Aha

20

35

55!

Изобретение относится к весоиэмерительной технике и может быть применено для взвешивания грузов, перевозимых железнодорожным транспортом.

Известны весы для поосного

-взвешивания железнодорожных составов в движении, содержащие путевые датчики, два грузоприемных блока длиной 1290 мм с тензодатчиками, подсоединенными к блоку обработки информации, цифровое табло и устройство цифропечати f1 I, Недостатком этих весов является применение для идентификации объектов путевых датчиков, ненадежно работающих в сложных условиях современного интенсивного производства, например металлургического.

Кроме того, применение путевых датчиков позволяет идентифицировать только объекты со строго определенными межосеными расстоянием (например, 1800 мм), а для взвешивания других объектов, например, чугуновозов с межосевым расстоянием 1500 мм или тележек со слитками требуется перестановка путевых датчиков, а зачастую и изменение схемы блока управления.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматического поосного взвешивания объектов, содержащее грузоприемные блоки с весоизмерительными датчиками, подключенными через входные блоки и коммутатор к аналого-цифровому преобразователю, выходы которого подключены к вычислительному блоку, соединенному с регистрирующим прибором, и сигнализатор нуля, связанный с блоками определения конца объекта и исключения нерегистрируемых объектов, выходы которых подключены к вычислительному блоку )2 ).

Устройство способно идентифицировать объекты при длине весовой платформы большей межосевого расстоя ния (1800 мм) вагонов, но меньшей межосевого расстояния (2100 мм) локомотивов.

Однако известное устройство недостаточно технологично и универсально. В настоящее время отечественной промышленностью выпускаются грузоприемные блоки длиной 1290 мм,. меньшей минимального межосевого рас154544 г стояния подавляющего большинства объектов. Такие груэоприемные блоки являются прогрессивным техническим средством, уменьшающим стоимость мон тажа, наладки и метрологической аттестации весов.

Для известного устройства требуются грузоприемные блоки длиной около 1950 мм.

Для решения задач автоматического взвешивания без участия человека грузопотоков шихты требуются грузоприемные блоки длиной более

2150 мм, что позволяет отличать двухосные тележки с шихтой, межосевое расстояние которых равно в мартеновском производстве 2200 мм, а в конвертерном 3500 мм.

Таким образом, для решения одной и той же задачи, а именно поосного взвешивания различных объектов, требуются грузоприемные блоки нескольких типоразмеров, не совпадающих с серийно выпускаемыми. Все зто удорожает и удлиняет внедрение известного устройства.

Далее, на весовую платформу известного устройства могут одновременно наезжать две оси. Следовательно, платформа и фундамент должны быть рассчитаны на двойную нагрузку и становятся таким образом более громоздкими, дорогостоящими и металлоемкими.

Для успешной работы известного устройства необходимо различать сигналы двух уровней — сигнала при наезде первой оси, затем при наезде двух осей, причем наезд двух осей продолжается при скорости 10 км/ч

0,05 с. При такой малой продолжительности сигнала и значительных динамических помехах задача достоверной регистрации второго наезда достаточно трудна и возрастает с увеличением скорости движения. Наконец, при использовании прототипа теряется информация о направлении движения, что при работе без участия человека часто имеет существенный характер, так как не дает информацию, что взвешивается — тара или брутто. Кроме того, обработка сигналов весоизмерительных датчиков после их суммирования менее точна, чем обработка каждого сигнала в отдельности с последующим суммированием.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей при использовании унифицированных грузоприемных блоков.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического поосного взвешивания объектов, содержащем груэоприемные блоки с весоиэмерительними датчиками, подключенными через входные блоки и коммутатор к аналого-цифровому преобразователю, выходы кото- рого подключены к .вычислительному блоку, соединенному с регистрирующим прибором, и сигналиэатор нуля, связанный с блоками определения конца объекта и исключения нерегистрируемых объектов, выходы которых

-подключены к вычислительному блоку, груэоприемные блоки установлены со сдвигом относительно один другого вдоль оси железнодорожного пути так, что их общая длина больше минимального межосевого расстояния объектов, но меньше межосевого расстояния нерегистрируемых объектов, при этом блок исключения нерегистрируемых объектов выполнен в виде регистра до двух, счетный вход которого связан с входным блоком одного иэ весоизмерительных датчиков, вход гашения — с выходом сигнализатора нуля, а выходы объединены схемой совпадения, соединенной с выходом сигнализатора нуля.

Кроме того, сигнализатор нуля выполнен в виде компараторов, входы которых соединены с входными блоками весоизмерительных датчиков, а выходы объединены схемой ИЛИ.

На фиг. 1 показана схема устройства, на фиг. 2 — -рузоприемное устройство, вид сверху; на фиг. 3 — 6 принципиальные электрические схемы элементов и узлов, на фиг. 7-10— графики, поясняющие работу при взвешивании различных регистрируемых и нерегистрируемых объектов, . Устройство для поосного взвешивания объектов содержит (фиг. 1) встроенные в бетонный приямок под железнодорожный путь 1 грузоприемные блоки 2 и 3 (на фиг ° 1 блок 2 дан в разрезе, блок 3 не показан), опирающиеся на весоизмерительные датчики 4 и 5 и фиксируемые в горизонтальной плоскости ограничителями! 154544 4

Ь, укрепленными на фундаментных болтах 7.

Весоиэмерительный датчик 4 подключен к входному блоку 8, а датчик 5— к аналогичному входному блоку 9.

Устройство содержит также взвешиваемый объект !О, компараторы 11 и 12, образующие совместно со схемой

ИЛИ 13 сигнализатор нуля, коммутаторы 14, аналого-цифровой преобразователь 15, вычислительный блок 16, в состав которого входят приборные шины 17 (данные, адреса и управления), центральный процессор 18, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) !9, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 20 и интерфейс

21 для связи с регистратором 22 (цифропечатающая машина, 3ВМ и т.д.).

Кроме того, в устройство входит схема 23 определения конца объекта, схема 24 исключения нерегистрируемых объектов и схема 25 определения направления движения.

На приборные шины 17 поступают сигналы "Н" — "Наезд", "Н1", "Н2"наезд на блоки 2 и 3 соответственно, "P" — "Регистрация" с выхода схемы

23 определения конца объекта, "Г"

"Гашение" с выхода схемы 24 исключения нерегистрируемых объектов, и при необходимости "Т" — "Тара", "Б" — "Брутто" со схемы 25 определения направления движения.

Сигналы "Т" и "Б" могут иметь

35 и другой смысл (вперед, назад, влево, вправо и т.д.) в зависимости от технологической ситуации.

Взаимное расположение блоков

40 и 3, образующих груэоприемное устройство, показано на фиг. 2 (вид сверху).

Используя стандартный весовой блок от весов 1959 ТС-200В длиной

45 = 1250 мм, можно путем изменения сдвига между блоками 2 и 3 по оси железнодорожного пути 1 и, следовательно, общей длины груэоприемного устройства ., производить

50 идентификацию подавляющего большинства транспортных объектов, причем межосевые расстояния контролируемьж объектов (вагонов) и неконтролируемых объектов (локомотивов). л огут

55 быть самыми различными, что будет показано ниже.

Выполнение груэоприемного устрой" ства (фиг, 2) существенно упрощает

1)54544 форму сигналов и саму схему управления, превращая предлагаемое устройство в автомат.

Полные принципиальные электрические схемы 23 и 24 определения конца объекта и исключения нерегистрируемых объектов во взаимодействии с други" ми элементами предлагаемого автомата приведены на фиг. 3.

Схема 23 определения конца объек- 10 та состоит из ключа 26, регистра из триггеров 27 и 28, выходы которых объединены схемой 29 совпадения, выход которой суть выход "Регистрация".. В качестве выхода "Регистрация" 1 в данном конкретном случае может быть использован инверсный выход триггера 28. При этом схему 29 не .используют. Триггеры 27 и 28 самоустанавливаются в исходное поло- 20 жение после прохождения сигнала благодаря резистору Р1, емкости С 1, схеме 30 ИЛИ и ключу 31, подсоединенному к и -входам триггеров 27 и 28, Схема 24 исключения нерегистри- zs руемых объектов содержит регистр до двух из триггеров 32 и 33, причем счетный вход регистра связан с компаратором 11, а вход гашения — с выходом схемы ИЛИ 13 (иными словами с выходом сигнализатора ну ля, образованного элементами 11-13) .

Схема 34 совпадения объединяет выбранные выходы триггеров 32 и 33 и инверсный выхоп сигнализатора нуля, получаемый с выхода ключа 26.

На фиг. 3 входы схемы 34 совпадения объединены с выходами 1 и 2 триггеров 32 и 33, однако вместо инВерсного выхода 2 триггера 33 может 4 использоваться также и его выход 2 (прямой).

Объединение на схеме 34 совпадения выхода 1 триггера 32 и выхода 2 триггера 33 позволяет исключать из регистрации объекты, межосевое расстояние которых больше размера грузоприемного устройства (фиг. 2}, а объединение выхода 1 триггера 32 и выхода 2 триггера 33 автомати- sg чески исключает из регистрации объекты с межосевым расстоянием, .меньшим размера 1 . Оба этих случая важны и встречаются — первый при взвешивании вагонов грузового парка СССР, а второй - при взвешивании внутренних технологических потоков (например, шихты).

Резистор Ц .2 и емкость С 2 применены для некоторой задержки сброса триггеров 32 и 33 при появлении на выходе схемы 13 нулевого потенциала с тем, чтобы длительность импульса "Г", формируемого схемой

34, была достаточной.

Схема 25 определения направления движения (фиг. 4) содержит, например, триггер 35 "Брутто" на элементах 36 и 37, триггер "Тара" на элементах 38, 39, схемы 40 и 41 совпадений, соединенные с компараторами 11 и 12.

Так как в технологических потоках направление движения грузов регламентировано, то порядок срабатывания компараторов 11 и 12 может быть использован для целей автоматического учета грузопотоков.

Электрическая схема входного блока 8 (9) выполнена на операционном усилителе 42, усиление которого регулируется резистором Р3. Приемлемые номиналы резистора R4 регулировки нуля получаются благодаря каскадному включению транзисторов

Т1 и Т4 с полевыми транзисторами

Т2 и ТЭ, образующими генератор тока.

Подбором номина .эв емкостей С4 и С5 при заданных номиналах резисторов можно добиться фильтрации сравнительно высокочастотных помех, наложенных на сигнал, что значительно облегчает последующую цифровую обработку сигнала в вычислительном блоке 16.

При недостаточном уровне выходного сигнала в схему (фиг. 5) может быть добавлен дополнительный каскад усиления.

Компараторы 11 и 12 имеют, например, схему, показанную на фиг. 6, и состоят из операционного усилителя 43 и формирователя на транзисторе Т5 для получения сигнала стандартного уровня. Порог срабатывания компаратора 11(12) устанавливается подбором резисторов R6, R7 и регулируется резистором Р5.

Устройство для поосного взвешивания объектов работает следующим образом.

Рассмотрим типичный для магистральных железнодорожных путей объект (фиг ° 7) — четырехосный вагон или локомотив. Для подавляющего большинства вагонов межосевое рас1154544

7 стояние — Ь = 1800-)850 мм, расстояние С ) 4000 мм, расстояние

a: — 1500 мм. Для подавляющего числа локомотивов расстояние Ь = 2100 мм, что и используется в предлагаемом устройстве. Если общую длину грузоприемного устройства (фиг. 2) выбрать

1950 мм, при стандартной длине одного весового блока 2(3) P = 1250 мм, то проезд четырехосного нагона по 1р грузоприемной платформе отббражается на фиг. 8 (позиция 4 о).

Здесь позиция с< и о показывают наезды первой и второй тележек объекта на весовой блок 2, а позиции в и наезды первой и второй тележек на весовой блок 3 (фиг. 2). Позиция

13-1 показывает выходной сигнал схемы ИЛИ 13 (или сигнализатора нуля).

Аналогично для шестиосного объекта имеем позиции бо, для восьмиосного

8О, для локомотива — Л, причем для последних двух объектов (фиг. 8) показаны только наезды первых тележек .. 25

Рассмотрим теперь временные диаграммы (фиг. 8) в совокупности с фиг. 1 — 3.

Пусть на грузоприемные блоки 2 и 3 в направлении, указанном на фиг. 2 стрелкой, наезжает четырехосный вагон так, что в момент времени 1, нагружается весовой блок 2, в момент времени t - весовой блок 3.

Тогда в момент времени 1„ сраба- 35 тывает компаратор 11 и схема 13 (позиция 13 — 1,фиг. 8), а на вычислительный блок 16 и аналого-цифровой преобразователь 15 поступает сигнал Н, по которому начинается обработка выходного воздействия весоиэмерительного датчика 4 по одному из известных алгоритмов. В момент вре.мени 12 срабатывает компаратор 12 и вычислительный блок 16 начинает обработку выходного воздействия весоизмерительного датчика 5. В момент времени первая ось тележки Ф 1 . вагона съезжает с блока 2 и обра: ботка выходного воздействия весоизмерительного датчика 4 прекращается, а в момент времени t — возобновляется.

В момент времени 1з (фиг. 3) в . схему 24 исключения нерегистрируемых з5 объектов будет занесена первая единица, так что на выходе 1 триггера

32 появляется единичный потенциал .

В момент времени Ф, вторая ocb тележки N - 1.вагона съезжает с весового блока 2 и обработка выходного воздействия весоизмерительного датчика

4 прекращается. В момент времени 1

1 в схему 24 исключения нерегистрируемых объектов заносится вторая единица, так что на выходах 1 и 2 триггеров 32, 33 с этого момента — единичные потенциалы.

В момент времени первая тележка четырехосного вагона съезжает с весового блока 3, на выходе схемы

13 появляются нулевой потенциал, а в схему 23 определения конца объекта заносится первая единица, т.е, на прямом выходе триггера 27 (фиг. 3) появляется единичный выход. Нулевой потенциал схемы 13 благодаря резистору R 2, емкости С2 погашает схему

24 исключения нерегистрируемых объектов с задержкой, однако срабатывания схемы 34 и появления импульса "Г" не произойдет, поскольку выход 2 триггера 33 — нулевой.

Далее, в момент времени 4 iд1 происходит гашение триггеров 32 и 33 схемы 24. При наезде второй тележки вагона на весовые блоки 2 и 3 полностью повторяется описанная картина, но в момент времени 1 в схему 23 определения конца объекта saносится вторая единица, на выходе схемы 29 появляется нулевой потенциал, в вычислительный блок 16 подается команда "Регистрация" — "P".Далее через цепочку R1, С1 и элементы 30 и

31 производится самосброс триггеров

27 и 28 схемы 23. Автомат после этого готов к приему следующих объектов.

Если регистрируемый объект шестиосный или восьмиосный (позиции 6© и

8, фиг. 8), то никаких особенностей в работе схемы не наступает, поскольку на каждую тележку вагона схема 13 срабатывает лишь один раз (позиции 13-1 и 13- 2, фиг. 8) .

Поскольку регистр на триггерах 32 и

33 считает только до двух, то его код при лаездах, например, восьмиосного вагона будет иметь вид

01222012220, т.е. для работы устройства и в частности схемы 24 безразлично сколько осей — 4,6 или 8 у объек- та. Так как длина груэоприемного устройства (фиг. 2) меньше межосевого расстояния локомотива, То

9 1154 соответствующие временные диаграммы, например, для первой тележки магистрального локомотива ВЛ-22М имеют другой вид (фиг. 8, позиция n ).

Здесь после занесения в момент времени Q единицы в схему 24, а именно в триг- гер 32, в момент времени 1 со схе мы 13 прйходит нулевой потенциал, так как весовые блоки 2 и 3 оказываются ненагруженными, находясь меж- 1п ду осями локомотива.

Следовательно, в момент времени 1; на входах схемы 34 соберутся три единицы (фиг. 3) и на ее выходе появляется импульс Г, поступаю- !5 щий в вычислительный блок 16 и предписывающий погасить только что обработанный в промежутке времени „-1 массив данных.

Импульс через элементы 30 и 31 по.20 гашает также схему 23, в которую в момент времени 1 также записывается единица.

Далее в момент времени C>+g< схе ма 24 погашается и готова к дальней- 25 шей работе с осями 2,3 и т.д. локомотива.

Таким образом, после прохода каждой оси локомотива через весовые . блоки 2 и 3 на вычислительный блок ЗО

16 поступает импульс "Г" для погашения только что обработанных данных по этой оси, а схемы 23 и 24 восстанавливают исходное рабочее состояние.

Предлагаемое устройство позволяет .производить взвешивание широкого класса объектов, пользуясь всего.. одним типоразмером весовых блоков

2 и 3. Веэразлично (в широких пределах} межосевое расстояние (фиг.2} .4б объектов. Выбрав длину L -= 1950 мм, можно взвешивать как четырех- шести- н восьмиосные вагоны, так и, например, чугуновозы с межосевым расстоянием

1500 мм, коксовые или рудные трансферкары с межосевымн расстояниями соответственно 1480 мм и 1730 мм.

Серийно выпускаемые весы 1959 ТС-200В требуют для этого перестановки путевых выключателей.

Кроме того, существует большой класс объектов (в основном двухосных), у которых межосевое расстояние больше, чем у локомотивов.Это,например, $5 тележки для мульд илн совков с шихтой (фиг. 9). Например, тележки для мульд имеют межосевое расстояние

544 10

В = 2400 мм, а расстояние между сцепками 2 с = 2600 мм.

На фиг. 10 изображены временные диаграммы для выбранной длины

2300 мм грузоприемного устройства при проезде четырехосного локомотива (позиции . n), и тележек (позиции Т ) для совков с шихтой в конвертерном цехе ЧИК (Ь = 3500 мм, 2 = 4100 мм).

В этом случае необходимо лишь переключить в схеме 24 исключения нерегистрируемых объектов вход схемы 34 с выхода 2 на выход 2 (верхний по схеме фиг. 3).

Тогда при движении по весовым бло кам 2 и 3 первой тележки локомотива (позиция п, фиг. 10 слева) в моменты времени „ и 1 в схему 24 записаны единицы и в момент времени схема 14 выдает вычислительному блоку .16 импульс гашения, через элементы 30 и 31 погашающий также триггер 27, в который в момент времени Ф., также записывается единица.

Далее в момент времени +а схема 24 погашается благодаря действию резистора R2 и емкости С 2.

Таким образом, после проезда каждой тележки локомотива производится гашение веса данной тележки в вычислительном блоке 16 и восстановление исходного рабочего состоя-. ния схем 23 и 24.

При проезде по весовым блокам

2 и 3 тележек с совками (позиция T ) в схему 24 в момент времени Ф„ записывается единица, но в момент времени t>+at схема 24 погашается без формирования импульса Г",так как последний формируется при коде 2 регистра на триггерах 32 и 33, а в момент времени t...+a% в упомянутом ре2 гистре код равен единице.

Кроме того, в момент времени в схему 23 будет записана единица.

В момент времени 1 после проезда второй оси первой тележки схема 23 выдает вычислнтельному блоку 16 коман-ду "Р". Команда "Г" никогда не будет сформирована при проезде тележки вагона, так как код схемы 24 не достигает числа 2, погашаясь каж- дым нулем схемы 13.

Обрабатываемые сигналы (фиг. 8 и

10) имеет вид нулевых и единичных, а различение таких сигналов труд1154544 ностей не представляет, поскольку выбором параметров входных блоков

8 и 9 уровень единичного сигнала может быть установлен достаточно высоким (предположим, 5В или 10Â), а уровень нулевого сигнала резистором R4 (фиг. 5) выставлен близким к нулю. При таком различии сигналов нуля и единицы не представляет затруднений и работа компараторов fi u

12. Динамические помехи, даже достигающие 302 и более, не могут повлиять на работу, так как не изменяют вид сигнала, т.е. нуль остается нулем, а единица единицей.

12

Раздельная обработка сигналов весовых блоков удлиняет общее время обработки сигнала, что повышает точность измерения. Кроме того, такая обработка увеличивает масштаб, что также благоприятно с метрологической точки зрения.

Таким образом, преимущество пред10 лагаемого устройства заключается в обеспечении возможности взвешивания широкого круга различных объектов, перемещающихся по рельсовОму пути, с использованием стандартных грузоприемных блоков.

1154544

1154544

II54544

Тележно 2

Тележка/

1J-Р

Тележка f

Тележка 1

Оса 1 Ось Г

Телемба 1

Осьf Аъ 7 Ось J

tg g

Тележка Р

Ось 7 Ось 4!!54544

Ума,ммьи

Р ГХС4ЮУ

1ось

Ржь

«Р

Фиг. Ю

1И

Составитель В. Ширшов

Редактор П. Коссей Техред С.йовжий

Корректор И Самборская

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2701/35 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

133035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4f5