Устройство для ввода информации от двухпозиционных датчиков

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ИНФОРМАЦИИ ОТ ДВУХПОЗЩИОННЫХ ДАТЧИКОВ , содержащее счетчики импульсов записи и сдвига, первьй формирователь импульсов, первый и второй элементы ИЛИ, генератор эталонной частоты и каналы ввода, каждый из которых содержит первый и второй сдвиговые регистры , шифратор адреса, элемент сравнения и коммутатор, выход генератора эталонной частоты соединен с первым входом первого формирователя импульсов, первый выход которого подключен к первым входам элементов сравнения каналов ввода, а второй выход - к управлянщему входу первого сдвигового регистра каждого канала и к счетному входу счетчика импульсов сдвига, выходы которого являются первым информационным выходом устройства, выходы счетчика импульсов являются вторым информационным выходом устройства, информационный Bxojo, первого сдвигового регистра подключен к второму входу элемента сравнения и к первому информационному входу коммутатора, второй информационный вход которого соединен с выходом первого сдвигового регистра и третьим входом элемента сравнения, а адресные входы коммутатора соединены с выходами шифратора адреса, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства, в него введены делитель частоты, второй формирователь импульсов, регистр, триггер, блок опроса, группа элементов ИЛИ, а в каждьш канал ввода - фop шpoвaтeль запроса и второй сдвиговый регистр, информационные входа которого являются информационными входами устройства , информационный выход под (Л ключен к информационному входу первого сдвигового регистра, первый управляющий вход - к второму вькоду первого формирователя импульсов 5 второй управляющий вход - к выходу второго формирователя импульсов , вход которого подключен к выходу делителя частоты, вход которого ел соединен с выходом генератора этаО5 лонной частоты, выход второго формирователя импульсов соединен с вхосл дом счетчика импульсов записи, с ОЭ вторым входом первого формирователя импульсов, с выходом установки в О триггера и с входомустановка в О счетчика импульсов сдвига, выход переполнения которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу первого формирователя импульсов, а второй вход - к первому выходу блока опроса, первый вход которого соединен с выхо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (з!) G 06 F 3/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3684543/24-24 (22) 02.01.84 (46) 15.05.85. Бюл. Ф 18 (72) А.В. Давыдов, Л.В. Нетрикова, А.H. Давыдова и В.К. Платонов (53) 681.325 ° 11(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 399854, кл. С 06 Р 3/04, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 877513, кл. G 06 F 3/04, 1979.

3. Авторское свидетельство СССР

В 656078, кл. G 06 F 3/04, ?977 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА

ИНФОРМАЦИИ ОТ ДВУХПОЗИЦИОННЫХ ДАТЧИ—

КОВ, содержащее счетчики импульсов записи и сдвига, первый формирователь импульсов, первый и второй элементы

ИЛИ, генератор эталонной частоты и каналы ввода, каждый из которых содержит первый и второй сдвиговые регистры, шифратор адреса, элемент сравнения и коммутатор, выход генератора эталонной частоты соединен с первым входом первого формирователя импульсов, первый выход которого подключен к первым входам элементов сравнения каналов ввода, а второй выход — к управляющему входу первого сдвигового регистра каждого канала и к счетному входу счетчика импульсов сдвига, выходы которого являются первым информационным выходом устройства, выходы счетчика импульсов являются вторым информационным выходом устройства, информационный вход первого сдвигового регистра подключен к второму входу элемента cpsapeeusc и к первому информационному

„„SU„„1 56053 А входу коммутатора, второй информационный вход которого соединен с выходом первого сдвигового регистра и третьим входом элемента сравнения, а адресные входы коммутатора соединены с выходами шифратора адреса, отличающееся тем,что, с целью увеличения быстродействия устройства, в него введены делитель частоты, Второи формирователь импульсов, регистр, триггер, блок опроса, группа элементов ИЛИ, а в каждый канал ввода — формирователь запроса и второй сдвиговый регистр, информационные входы которого являются информационными входами устройства, информационный выход подключен к информационному входу первого сдвигового регистра, первый управляющий вход — к второму выходу первого формирователя импульсов, второй управляющий вход — к выходу второго формирователя импульсов, вход которого подключен к выходу делителя частоты, вход которого соединен с выходом генератора эталонной частоты, выход второго формирователя импульсов соединен с входом счетчика импульсов записи, с вторым входом первого формирователя импульсов, с выходом установки в

"0 триггера и с входом установка в "0" счетчика импульсов сдвига, выход переполнения которого соеди- а нен с первым входом первого элемен-. та ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу первого формирователя импульсов, а второй вход — к первому выходу блока опроса, первый вход которого соединен с выхо1156053 дом генератора эталонной частоты, второй вход является управляющим входом устройства, второй выход

fl соединен с входом установки в 1 триггера, выход которого является первым управляющим выходом устрой— ства, второй выход блока опроса подключен к первому входу формирователя запроса одного канала ввода, первые выходы и первые входы формирователей запроса соседних каначов соединены, вторые выходы подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом блока опроса, третий выход которого является вторым управляющим выходом устройства и подключен к управляющему входу регистра, выходы которого являются третьим информационным выходом устройства, информационные входы регистра соединены с выходами элементов ИЛИ группы, входы которых подключены к выходам коммутаторов каналов ввода, управляющие входы этих коммутаторов соединены с третьими выходами формирователей запроса, вторые входы которых подключены к выходам элементов сравненияa

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок onроса содержит с первого по четвертый триггеры, с первого по пятый инверторы, первый, второй и третий элементы И-НЕ, объединенные синхровход первого триггера, первый вход первого элемента И-НЕ и вход первого инвертора, объединенные синхровход второго григгера и первый вход второго элемента И-НЕ, объединенные вход данных первого триггера, второй вход второго элемента

Й-HE и вход второго инвертора являюгся первым, вторым и третьим

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления и контроля для ввода информации о состоянии двухпозиционных датчиков. входами блока соответственно, выход первого триггера, объединенные выход третьего триггера и второй вход первого элемента И-НЕ, выход третье= го инвертора являются первым, вторым и третьим выходами блока соответственно, выход первого элемента

И-ИЕ соединен с входом третьего инвертора и с первым входом третьего элемента И-HE второй вход которого является четвертым входом блока и подключен к входам установки в "О

/ триггеров с первого по третий, выход второго элемента И-НЕ через четвертый инвертор подключен к входу ус— танонки в "О" четвертого триггера, выход второго элемента И-НЕ через пятый инвертор соединен с синхровходом четвертого триггера, выход которого подключен к входу данных третьего триггера, синхровход которого соединен с выходом первого инвертора, выход второго инвертора подключен к нходам установки в "1" первого и второго триггеров, инвертирующий выход второго триггера подключен к входу данных первого триггера.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с, я тем, что фор грсватель запроса содержит пятый триггер, четвертый и пятый элементы И-НЕ, объединенные первые входы которых, входы установки в "1" и "0" пятого триггера являются с первого по третий входами формирователя соответственно,, выход четвертого элемента

И-RE, объединенные неинвертирующий выход пятого элемента И-НЕ, объединенные выход седьмого элемента И-HK и синхровход пятого триггера являвтся с первого по третий выходами формирователя соответственно, инвертирувщий выход пятого триггера подключен к второму входу четвертого элемента И-ИЕ.

Известно устройство для ввода информации от двухпоэиционных датчиков. содержащее коммутатор, дешифратор старших разрядов регистра адреса, дешифратор младших разрядов регистра адреса, регистр адреса, 1":6<15:3 блок опередления изменения состояния датчиков, блок запоминания сос— тояния датчиков, генератор тактовых сигналов, три элемента ИЛИ, коммутатор разбит на группы, блок определения изменения состояния датчиков содержит однотипные логические схемы, количество которых соответствует количеству групп в коммутаторе, блок запоминания состояния датчиков содержит сдвиговые регистры, количестВо которых также соответствует количеству групп н коммутаторе,1j .

Недостатком устройства является низкое быстродействие, связанное с последовательным опросом логических схем блока определения измене— ния состояния датчиков„ т.е. оно зависит от количества контролируемых датчиков.

Известно устройство для ввода информации от двухпозиционных датчиков.. содержащее генератор эталонной частоты, первый формирователь импульсов, второй регистр адреса, второй дешифратор, датчик времени, распределитель импульсов, элементы

И группы, элементы ИЛИ группы, второй, третий и четвертый элементы

И и каналы, в каждом из которых содержится коммутатор. блок памяти состояния датчиков, блок фиксации изменения состояния датчиков, первый дешифратор, первый регистр адреса, первый и пятый элементы

И j2) .

Недостаток данного устройства— сложность, связанная с большим обьемом памяти.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для ввода информации от двухпозиционных датчиков, содержащее счетчики импульсов записи и сдвига, первый формирователь импульсов, первый и второй элементы ИЛИ, генератор эталонной частоты и каналы ввода, каждый из которых содержит первый и второй сдвиговые регистры, шифратор адреса, элемент сравнения и коммутатор j3$

Недостаток данного устройства— чизкое быстродействие. Наращивание числа контролируемых датчиков увеличивает время опроса их состояния.

В данном устройстве возможна ситуация, когда изменение состояния датчика вызывает считывание информации о нем, но к моменту счйтывания он успевает вернуться в прежнее состояние, поэтому в полученных данных нет сообщения об изменении его состояния. Эти данные при дальнейшей обработке отбрасываются, но устройство затрачивает время на их вывод, что также снижает его быстродействие.

l0

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для ввода информации от двухпозиционных датчиков, t5 содержащее счетчики импульсов записи и сдвига, первый формирователь импульсов, первый и второй элементы ИЛИ, генератор эталонной частоты и каналы ввода, каждый иэ которых

20 содержит первый и второй сдвиговые регистры, шифратор адреса, элемент сравнения и коммутатор, выход генератора эталонной частоты соединен

25 с первым входом первого формирователя импульсов, первый выход которого подключен к первым входам элементов сравнения каналов ввода, а второй выход — к управляющему входу первого сдвигового регистра каждого канала и к счетному входу счетчика импульсов сдвига, выходы которого являются первым информационнъ|м выходом устройства, выходы счетчика импульсов являются вторым информаМ ционным выходом устройства, информационный вход первого сдвигового регистра подключен к второму входу элемента сравнения и к первому информационному входу коммутатора, 40 второй информационный вход которого соединен с выходом первого сдвигового регистра и третьим входом элемента сравнения, а адресные входы коммутатора соединены с выходами

45 шифратора адреса, введены делитель частоты, второй формирователь импульсов, регистр, триггер, блок оп роса, группа элементов ИЛИ, а в каждый канал ввода — формирователь эап50 роса и второй сдвиговый регистр » информационные входы которого являются информационными входами устройства, информационный выХод подключен к информационному входу первого

55 сдвигового регистра, первый управляющий вход — к второму выходу первого формирователя импульсов, второй управляющий вход — к выходу

1156053 второго формирователя импульсов, вход которого подключен к выходу делителя частоты, вход которого соединен с выходом генератора эталонной частоты, выход второго формирователя импульсов соединен с входом счетчика импульсов записи, с вторым входом первого формирователя импульсов, с выходом установки в "0 триггера и с входом установки в "0", счетчика импульсов сдвига, выход переполнения которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу первого формирователя импульсов, а второй вход — к первому выходу блока опроса, первый вход которого соединен с выходом генера— тора эталонной частоты, второй вход является управляющим входом устройства, второй выход соединен с входом установки в "1" триггера, выход которого является первым управляющим выходом устройства, второй выход блока опроса подключен к первому входу формирователя запроса одного канала ввода, первые выходы и первые входы формирователей запроса соседних каналов соединены, вторые выходы подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом блока опроса, третий выход которого является вторым управляющим выходом устройства и подключен к управляющему входу регистра, выходы которого являются третьим информационным выходом устройства, информационные входы регистра соединены с выходами элеменвЂ:îâ ИЛИ группы, входы которых подключены к выходам коммутаторов каналов ввода, управляющие входы этих коммутаторов соединены с третьими выходами формирователей запроса, вторьге входы которых подключены к выходам элементов сравнения.

Кроме того, блок опроса содержит с первого по четвертый триггеры, с первого по пятый инверторы, первый, второй и третий элементы

И-НЕ, объединенные синхровход nepsoro триггера, первый вход первого элемента И-НЕ и вход первого инвертора, объединенные синхровход второго триггера и первый вход второго элемента И-НЕ, объединенные вход данных первого триггера, вто5

Я%

ЗО

49 фф рой вход второго элемента И-HE u вход второго инвертора являются первым, вторым и третьим входами блока соответственно, выход первого триггера, объединенные выход третьего триггера и второй вход первого элемента И-НЕ выход треУ тьего инвертора являются первым, вторым и третьим выходами блока соответственно, выход первого элемента И-НЕ соединен с входом третьего инвертора и с первым входом третьего элемента И-НЕ, второй вход которого является четвертым входом блока и подключен к входам установfI 1) ки в 0 триггеров с первого по третий, выход второго элемента

И-НЕ через четвертый инвертор подключен к входу установки в "0" четвертого триггера, выход второго элемента И-НЕ через пятый инвертор соединен с синхровходом четвертого триггера, выход которого подключен к входу данных третьего триггера, синхровход которого соединен с выходом первого инвертора, выход второго инвертора подключен к входам установки в "1" первого и второго триггеров, инвертирующий вьгхо второго триггера подключен к входу данных первого триггера.

Формирователь запроса содержит пятый триггер, четвертый и пятый элементы И-НЕ, объединенные первые входы которьгх, входы установки в

fl It и 0 пятого триггера являются с первого по третий входами формирователя соответственно, выход четвертого элемента И-НЕ, объединенные неинвертирующий выход пятого элемента И-НЕ, объединенные вьгход седьмого элемента И-НЕ и синхровход пятого триггера являются с первого по третий выходами формирователя соответственно, инвертирующий выход пятого триггера подключен к второму входу четвертого элемента И-НЕ.

На фиг.. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма, поясняющая принцип работы устройства, на фиг. 3 — первый формирователь импульсов, на фиг. 4 — блок опроса; на фиг. 5— формирователь запроса.

Устройство содержит генератор эталонной частоты, делитель 2 частоты, первый формирователь 3 импульсов, второй формирователь 4 импуль1156053

26

25 сов, триггер 5, счетчик 6 импульсов сдвига, блок 7 опроса, счетчик 8 импульсов записи, регистр 9, первый элемент ИЛИ 10, второй элемент

ИЛИ 11. группу 12 элементов ИЛИ и каналы ввода 13, первый и второй сдвиговые регистры 14 и 15, шифратор адреса 16, элемент сравнения 17, коммутатор 18, формирователь запроса 19. шины связей устройства 20-48, триггеры 49-52, элементы И-HF. с первого по пятый 53 -57, HHBppTopbJ c первого по пятый 58-62, триггер .63.

Устройство сброса и обработки данных (не показано), получив сигнал готовности с второго управляющего выхода. проверяет наличие сигнала на шине 42. Этот сигнал вырабатывается при переходе триггера 5 из нулевого состояния в единичное. Если сигнал был, то устройство сбора и обработки данных считывает информацию с шин 23, 26 и 40. Если сигнала не было, то информация считывается только с первых и с третьих информационных выходов устройства (шин 26, 40). Производя считывание информации, устройство сбора и обработки данных вырабатывает сигнал ответа на управляющий вход устройства (шина 41). С вторых информационных выходов устройства считывается порядковый номер импульса записи (шина 23), с первых информационных выходов устройства (шина 26) считывается порядковый номер импульса сдвига, что соответствует номеру информационного входа 43 устройства в канале (шина 43). С третьих информационных выходов устройства (шина 40) считывается адрес канала (состояние шифратора 16 адреса) и состояние несравнившихся разрядов с первого 14 и второго 15 сдвиговых регистров канала. С первого сдвигового регистра 14 поступает информация. о состоянии датчиков в предыдущий момент времени (на момент предыдущего импульса записи), а с второго сдвигового регистра 15— в текущий момент времени. Порядковый номер импульса записи на шине

23 определяет время срабатывания датчиков, так как период следования импульсов записи является постоянной величиной и определяется делителем 2 частоты. Блок 7 опроса . (см. фиг. 4) управляет выводом информации из каналов.

По переднему фронту сигнала суммарного запроса (шина 32) блок 7 опроса вырабатывает сигнал "Вывод данных" на шину 28, импульс опроса — на шину 30, сигнал готовности — на шину 31. Получив сигнал готовности с шины 31, устройство сбора и обработки данных вырабатывает сигнал света, который по шине

41 поступает на блок 7 опроса.

Если на шине 32 в этот момент присутствует сигнал суммарного запроса, то блок 7 опроса вновь вырабатывает импульс опроса на шину 30 и сигнал готовности на п1ину

31, а на шине 28 продолжает действовать сигнал "Вывод данных". Если сигнал суммарного запроса отсутствует, то блок 7 опроса не вырабатывает импульс опроса и сигнал готовности, а синхронно с частотой, поступающей на ее вход по шине 20, снимает сигнал "Вывод данных" на шине 28.

Алгоритм работы формирователя

19 запроса (см. фиг. 5) рассмотрим нз примере формирователя 19 эапро; са первого канала, Если формирова .ель 19 запроса выставил сигнал

"Запрос" на шину 33, то поступающий по шине 30 импульс опроса коммутирустся ею на шину 47, а по заднему фронту импульса опроса снимается сигнал "Запрос на шине 33 °

Если формирователь 19 запроса не выставил сигнал "Запрос", то импульс опроса коммутируется им на шину 35, т.е. поступает на схему запроса второго канала.

Устройство для вывода информации от двухпозиционных датчиков работает следующим образом.

При включении питания устройство проводится по цепям общего сброса в исходное состояние (цепи общего сброса на фиг. 1 не показаны). При этом делитель 2 частоты, счетчик 8 импульсов записи, триггер 5 и первый сдвиговый регистр 14 каждого канала устанавливаются в нулевое сос" тояние. Счетчик б импульсов сдвига устанавливается в состояние, соответствующее наличию на его выходе (шина 27) сигнала "Конец цикла сравнения". формирователь 19 запроса каждого канала устанавливается в сос1156053

10 тояние, соответствующее отсутствию сигнала Запрос на шине 33 для первого канала, на шине 34 — для второго канала и т.д. Блок 7 опроса уста— навливается в состояние, соответст- 5 вующее отсутствию сигнала Вывод данных" на шине 28. Второй сдвиговый регистр 15 каждого канала и регистр

9 после включения питания могут находиться в произвольном состоянии. Сиг- 1© нал Конец цикла сравнения" с управляющего выхода счетчика 6 импульсов сдвига через первый элемент ИЛИ 10 запрещает первому формирователю 3 импульсов выдавать импульсы сравне- И ния на шину 24 и импульсы сдвига на шину 25. Второй формирователь 4 импульсов вырабатывает на шину 22 импульсы записи. Импульс записи записывается в счетчик 8 импульсов запи- 20 си, приводит в исходное состояние первый формирователь 3 импульсов, сбрасывает в "О" счетчик 6 импульсов сдвига, и триггер 5 осуществляет запись информации о состоянии 25 двухпозиционных датчиков через шину

43 во вторичный сдвиговый регистр

15 каждого канала. Приведение в исходное состояние первого формирователя 3 импульсов означает, что после прихода импульса записи по шине

22 первым вырабатывается импульс

;равнения на шину 24, а не импульс, сдвига на шине 25 (см. фиг. 2). После сброса в "О" счетчика 6 импульсов сцвига с шины 27 снимается сигнал

Конец цикла сравнения", а следовательнс, снимается сигнал запрета с шины 29, и первому формирователю

3 импульсов разрешается вырабатывать „© импульсы сравнения и сдвига. Эти импульсы вырабатываются первым формирователем 3 импульсов синхронно с эталонной частотой, поступающей на его вход по шине 20 (см. фиг. 2).

По окончании каждого импульса записи (шина 22} происходит цикл сравнения, во время которого параллельно во всех каналах производится поразрядное сравнение содержимого Я первого 14 и второго 15 сдвиговых регистров на элементах 17 сравнения, перезапись содержимого второго сдвигового регистра 15 в первый сдвиговый регистр 14 по шине 45, $5 вывод информации в устройство сбора и обработки данных о датчиках, изменивших свое состояние к моменту прихода данного импульса записи.

Импульсы сдвига выхода формирователя 3 импульсов по шине 25 осуществляют сдвиг информации синхронно в первом 14 и во втором 15 сдвиговых регистрах каждого канала, а в паузах между импульсами сдви-. га вырабатываются на шину 24 импульсы сравнения. При этом если одноименные разряды сдвиговых регистров 14 и 15 не равнозначны, что соответствует изменению состояния двухпозиционного датчика, то во время действия импульса сравнения (шина 24) элемент 17 сравнения вырабатывает сигнал "Несравнеиие" на схему 19 запроса по шине 48.

Под действием этого сигнала формирователь 19 запроса выставляет сигнал "Запрос" (на шину 33 — для первого канала, на шину 34 — для вто— рого канала и т.д).

Временная диаграмма (фиг. 2) дана для случая, ко гда дв а канала одновременно в одном цикле сравнения вырабатывают сигнал "Запрос".

По шинам 33 и 34 сигналы "Запрос" от двух каналов поступают на зходы второго элемента ИЛИ 11. Ha era выходе получается сигнал суммарного запроса каналов, который по шине 32 поступает на элемент 7 опроса. По переднему фронту этого сигнала схема 7 опроса производит следующее: на шину 28 вырабатывает сигнал "Выход данных", на шину 30— импульс опроса, на шину 31 — сигнал готовности. Сигнал "Вывод данных" по шине 28 через первый элемент ИЛИ 10 запрещает первому формирователю 3 импульсов вырабатывать импульсы сравнения на шину 24 и импульсы сдвига — на шину 25. Формирователи 19 запроса каналов соединены с помощью шин 30, 35, 36 и т.д. s последовательную цепочку.

Импульс опроса проходит по этой цепочке и производит считывание информации с того канала, который встретится первым в этой цепочке с выставленным сигналом "Запрос".

Сигнал готовности с блока 7 опроса по шине 31 своим передним фронтом производит запись информации с шины 39 в регистр 9 и поступает на первый управляющий выход устройства. Передний фронт этого сигна1156053

12 ла задержан относительно переднего фронта импульса опроса (шина 30) на время, необходимое для подготовки информации на информационных вхо= дах регистра 9 (шина 39). 5

На временной диаграмме (фиг. 2) показано, что блок опроса вырабатывает два импульса опроса в одном цикле сравнения. Первый импульс опроса, поступивший по шине 30 на формиро— ватель, 19 запроса первого канала, направляется ею по шине 47 на коммутатор 18 первого канала и разрешает прохождение через него информации с шин 44, 45 и 46 на шину 37. Задним фронтом первого импульса опроса

{шина 30) снимается сигнал "Запрос" на выходе формирователя 19 запроса первого канала (шина 33). Первый импульс опроса (шина 30) н цикле сравнения устанавливает триггер 5 в единичное состояние. Сигнал с выхода триггера 5 поступает по шине

42 на второй управляющий выход устройства. Устройство сбора и обработки данных, получив управляющие сигналы с первого и второго управляющего выходов устройства, считывает данные с шин 23, 26 и 40 и вырабатывает сигнал ответа на шину 4 1. При наличии сигнала суммарного запроса на шине 32 (сохранился сигнал "Запрос" от второго канала) блок 7 опроса, получив сигнал ответа по шине

41, вновь вырабатывает импульс опро- ЛЗ са на шину 30 и сигнал готовности на шину 31, а на шине 28 сохраняется сигнал Вывод данных . Второй импульс опроса, поступив по шине 30 на формирователь 19 запроса первого 4Е канала, коммутируется ею на шину 35, так как сигнал Запрос" иа шине 38 от первого канала был снят первым импульсом опроса. По шине 35 второй импульс опроса поступает на формиро ватель 19 запроса второго канала и коммутируется ею на шину 47. По шине 47 импульс опроса поступает на коммутатор,18 второго канала и разрешает прохождение через него информации с шин 44, 45 и 46 на шину 38 и далее через группу 12 элементов

ИЛИ и шину 39 — на регистр 9. Второй импульс опроса снимает своим задним фронтом сигнал "Запрос" íà $5 выходе формирователя 19 запроса второго канала. Сигнал готовности (шича 31), сопровождающий второй импульс опроса, записывает информацию с второго канала по шине . 39 в ре-. гистр 9 и поступает на второй управляющий выход устройства. На первом управляющем выходе устройства сигнал не появляется, так как триггер

5 своего состояния не изменил, следовательно, устройство сбора. и обработки данных не будет производить считывания информации с вторых информационных выходов устройства. Получив сигнал только с второго управляющего выхода, устройство сбора и обработки данных производит считывание информации с первых и третьих информационных выходов устройства и вырабатывает сигнал ответа на шину 41. При отсутствии на шине 32 сигнала суммарного запроса, снятие которого произошло после снятия сигнала "Запрос от второго канала, схема 7 опроса про" изводит снятие сигнала Вывод данных" на шине 28, при этом импульс опроса (шина 30) и сигнал готовности (шина 31) не вырабатываются.

Снятие сигнала Вывод данных" на шине 28 через первый элемент

ИЛИ 10 разрешает первому формирователю 3 импульсов вновь вырабатывать импульсы сравнения и сдвига соответственно на шины 24 и 25, только теперь первым вырабатывается импульс сдвига, так как его выдача была приостановлена возникновением сигнала "Вывод данных" на шине 28.

Окончание цикла сравнения происходит после заполнения счетчика 6 импульсов сдвига, который в этом случае. вырабатывает на шину 27 сигнал Конец цикла сравнения и запрещает через первый элемент

ИЛИ 10 первому формирователю 3 импульсов вырабатывать импульсы сравнения на шину 24 и импульсы сдвига на шину 25. Следующий цикл сравнения начнется после очередного импульса записи и т.д.

По сравнению с известными техническими решениями предлагаемое решение позволяет повысить быстродействие устройства для ввода информации от двухпозиционных датчиков благодаря уменьшению времени вывода информации иэ каналов. Предлагаемое решение исключает циклический последовательный опрос состояния

1156053

2 к каналов и этим сокращает время на выявление тех датчиков, которые изменили свое состояние. В устройство сбора и обработки данных информация передается только с тех каналов, в которых датчики изменили свое состояние. В известных устройствах контроля двухпозиционных датчиков имеет место передача избыточной информации о времени изменения состояния датчиков. В предлагаемом устройстве информация о времени передается вместе с адресной информацией только один раз. Это позволяет уменьшить время передачи информации в устройство сбора и обработки данных, а также сократить необходимый объем памяти в устройстве сброса и обработки данных, так как количество информации о времени значительно уменьшилось.

Изобретение по сравнению с известным решением исключает передачу такой информации в устройство сбора и обработки данных, в которой не содержится сведений об изменении состояния датчика, т.е. когда текущее и предыдущее состояния датчика одинаковы.

Применение изобретения в автоматизированных системах контроля увеличивает быстродействие этих систем на 207, что позволяет увеличить их пропускную способность.

Вю /М

Юигуъс дииси

Ииицрьс срагйения фщиьс сдбига

Лирос

Р квнап

ЛзлФс

2 кадаги

Суюярмь и

JQap0c

Кжгг диод сра Роения

ЮИод

Я7ЮЯ/У

ФФеуггьс

nn plea

Гигная гдщуфрф.

E Jap. Eking йп па

Ю7 CZ

ыю сра анемия

Фиг. 2

1156053

28

Л(ЗФ), Фи 5

ЭНИИПИ Заказ 3 346/45 Тицаж У1О Яощ аеное

Фвдиаа ШЮ тевз, г.Ужоэод,. уя йроеитмаа, 4