Улавливающее устройство ягодоуборочной машины

 

УЛАВЛИВАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на несущих брусьях дисковых лепестков, щарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах, и приводные ролики, отличающееся тем, что, с целью улучщения равномерности схода ягод с улавливающей поверхности, каждый приводной ролик установлен на оси поворота подпружиненного рычага, причем последний снабжен кронщтейном, взаимодействующим с упором, который закреплен на несущем брусе. (Л 77 ел 00 о 00 Ю фиг 1

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3707901/30-15 (22) 16.12.83 (46) 30.05.85. Бюл. № 20 (?2) Ю. П. Маркин, В. И. Попов, Д. А. Светашов и В. М. Шейкин (71) Всероссийский научно-исследовательский институт виноградарства и виноделия им. Я. И. Потапенко (53) 631.358.1(088.8) (56) 1. Патент США № 3449895, кл. 56-330, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 517284, кл. А 01 D 46/00, 1975.

„„SU, 1158082 д

+(59 А 01 D 46/00; А 01 D 46/28 (54) (57) УЛАВЛИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на несущих брусьях дисковых лепестков, шарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах, и приводные ролики, отличающееся тем, что, с целью улучшения равномерности схода ягод с улавливающей поверхности, каждый приводной ролик установлен на оси поворота подпружиненного рычага, причем последний снабжен кронштейном, взаимодействующим с упором, который закреплен на несущем брусе.

1158082

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для улавливания ягод, убираемых ягодоуборочными машинами.

Известно улавливающее устройство ягодоуборочной машины, содержащее выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на -несущих брусьях дисковых лепестков с перекрытием, шарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах (1).

Недостатком известного устройства является неравномерность поворота дисков из-за их непостоянного взаимодействия со штамбами кустов, в результате чего урожай ягод, уловленный дисками, неравномерно поступает на транспортеры, что приводит к забиванию транспортеров и ухудшению качества очистки ягод от примесей, а также к увеличению повреждений ягод.

Известно улавливающее устройство ягодоуборочной машины, содержащее выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на несущих брусьях дисковых лепестков, шарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах, и приводные ролики (2), Недостатком известного устройства является неравномерность поворота дисков при рабочей скорости машины более 1 км/ч.

Это происходит потому, что контакт дисков с роликами или штамбами при движении непостоянен, так как при встрече машины, имеющей высокую рабочую скорость, с жестким шпалерным столбом или со штамбом кустов на диск действует динамическая нагрузка от штамба или столба, приводящая . к резкому отклонению диска с отрывом его от штамба. При этом момент силы .трения, вращающий диск, не действует. Возвращение диска в исходное. положение (после обхода столбов и штамбов) происходит под действием пружины с существенным ускорением, поэтому встреча боковой поверхности диска с приводным роликом происходит с ударом, вследствие чего диск отскакивает от упругого ролика, не успевая сразу получить требуемый вращающий моМент. Последующие встречи диска с роликом происходят с уменьшающимися скоростью и амплитудой отскока. Поэтому разгон дисков осуществляется рывками. Отрицательное влияние этих явлений на работу улавливателя усиливается при увеличении рабочей скорости машины, а их проявление существенно зависит от расстояния между штамбами растений, их жесткости а также жесткости пружин. Таким образом, устройство не обеспечивает равномерного схода ягод с улавливающей поверхности на транспортеры при повышенной рабочей скорости машины.

Цель изобретения — улучшение равномерности схода ягод с улавливающей поверхности.

25 зо

4О

Поставленная цель достигается тем, что в улавливающем устройстве ягодоуборочной машины, содержащем выносные транспортеры и улавливающую поверхность, выполненную в виде установленных на несущих брусьях дисковых лепестков, шарнирно закрепленных на поворотных подпружиненных рычагах, и приводные ролики, каждый приводной ролик установлен на оси поворота подпружиненного рычага, причем последний снабжен кронштейном, взаимодействующим с упором, который закреплен на несущем б русе.

На фиг. 1 изображена левая секция улавливающего устройства, общий вид; на фиг. 2 — улавливающее устройство, разрез.

Улавливающее устройство ягодоуборочной машины состоит из двух симметрично установленных относительно продольной оси машины секций, улавливающих поверхностей в виде дисковых лепестков 1, размещенных шарнирно на несущих брусьях 2 с перекрытием друг друга и расположенных вдоль выносных транспортеров 3. Каждый дисковый лепесток 1 имеет ось 4 и посажен в подшипник 5 рычага 6, закрепленного шарнирно на втулке ступицы 7.

В подшипниках ступицы 7 посажена ось 8 с ведомой конической шестерней 9, а на конце оси закреплен приводной обрезиненный ролик 10, контактирующий с ооечайкой 11 дискового лепестка 1 с внутренней стороны. На рычагах 6 имеются кронштейны 12, взаимодействующие с упорами в виде роликов 13, расположенными на несущих брусьях 2 секции. Рычаги подпружинены к упорам брусьев посредством пружин 14.

Вращение приводных роликов 10 обеспечивает ряд ведущих конических шестерен 15, посаженных на общем валу 16 и размещенных в полостях несущих брусьев 2 через карданный узел 17.

Улавливающее устройство ягодоуборочной машины работает следующим образом.

При движении машины в убираемом ряду с любой рабочей скоростью приводные ролики 10 дисковых лепестков 1 через конические шестерни 9 и 15, валы 16 и карданный узел 17 получают вращение с окружной скоростью, синхронизированной с рабочей скоростью движения машины.

При встрече дискового лепестка 1 со штам бами или шпалерной стойкой он поворачивается вместе с рычагом 6 на втулке ступицы 7, преодолевая усилие пружины 14, при этом относительное положение дискового лепестка 1 и ролика 10 не меняется и вращение дискового лепестка 1 не прерывается. При возвращении дискового лепестка 1 и его рычага 6 в исходное полажение кронштейн 12 рычага 6 ударяется об ролик 13 бруса 2, а обечайка 11 дискового лепестка 1 и ролик 10 ударной нагрузки не испытывает, что не только сохраняет требуе1158082

Дог. 2

Со ста амтел ь А. Да штоян

Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Ревин

Заказ 3412/2 мое постоянство скорости вращения дисковых лепестков 1, но и увеличивает их долговечность.

Предлагаемое устройство улучшает равномерность схода ягод с улавливающей поверх ности, что достигается непрерывным вращением дисков независимо от характера взаимодействия их со шпалерными стойками и кустами вследствие постоянного контакта с фрикционными приводными роликами.