Устройство для стряхивания плодов с деревьев

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ, преимущественно облепихи, содержащее вибратор гщ)монических колебаний, соединенный с захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения полноты съема плодов путем воздействия на дерево виброударных колебаний, устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращения кривошипа соединена с захватом, а шатун - с вибратором. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что кривошип выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. СО о сх VI

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

NUNVNORH

РЕСПУБЛИН рдр А 01 D 46/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕВАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2l) 3499234/30-15 (22) 10.10,82 (46) 23.08.84. Бюп. М 31 (72) М.Н.Деулин, А.В.Зыков, А.В.Вишняков, Л.И.Поляков и В.И.Лазарев (71) Опытное проектно-конструкторское бюро Алтайского научно-исследовательского института земледелия и селекции сельскохозяйственных культур (53) 631.358.! (088.8) (56) 1. Варламов Г.П. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. M., "Машиностроение", 1975, с. 81 — 82.

2. То же, с. 105 — 106.

„Я0„, 1 I 09087 A (54}(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ, преимущественно облепихи, содержащее вибратор гармонических колебаний, соединенный с захватом, о т л и— чающее ся тем, что, сцелью повышения полноты съема плодов путем воздействия на дерево виброудар" ных колебаний, устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращения кривошипа соединена с захватом, а шатун — с вибратором.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кривошип I выполнен с регулируемой амплитудой колебаний.

1109087

40

Устройство для стряхивания плодов с деревьев содержит инерционный вибратор 1 гармонических колебаний, соединенный с захватом 2, причем вибратор I,ñîäåpæèò дебалансы 3, ко— торые соединены цепной передачей 4 с гидродвигателем 5. Дебалансы 3 состоят из пластин 6 для получения различных по значению возмущающих сил.

О

Вибратор 1 телескопически соединен с захватом 2 и кривошипно-шатунным механизмом, содержащим шатуны 7, кривошипы 8 с ползунами 9, 45

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора плодов, преимущественно облепихи., Известно устройство для стряхнвания плодов, содержащее кривошипно-шатунный вибратор, соединенный с захватом Г1 3.

Известно также устройство для стряхивания плодов с деревьев, содер- !О жащее вибратор гармонических колебаний, соединенный с захватом (2.!.

Однако в известных устройствах вибраторы передают при стряхивании дерева синусоидальные колебания, !5 которые не обеспечивают полноту съема плодов, например, облепихи, усилие отрыва которых превышает массу ягоды в 200 — 400 раз. Только при нанесении дереву виброударных 20 колебаний наблюдается повьппение полноты съема.

Цель изобретения — повьппение полноты съема плодов путем воздействия на дерево виброударных колебаний.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кривошипно-шатунным механизмом, установленным между вибратором и захватом, причем ось вращения кривошипа соединена с захватом, а шатун — с вибратором.

Кр оме то ro, кривошип выполнен с регулируемой амплитудой колебаний.

На фиг. 1 изображено устройство для стряхивания плодов с деревьев, 35 вид спереди," на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг, 1. которые фиксируются в кривошипах 8.

Кривошипно-шатунный механизм установлен между вибратором 1 и захватом 2, причем ось вращения кривошипа 8 соединена с захватом 2, а шатун 7 — с вибратором 1, причем кривошип 8 выполнен с регулируемой амплитудой колебаний. Захват 2 содержит гидроцилиндр 10 и подушки 11, зажимающие дерево.

Устройство для стряхивания плодов с деревьев работает следующим образом.

Захват 2 подводят к стволу дерева и с помощью гидроцилиндра 10 производят зажим ствола подушками 11 захвата 2. После этого .включают гидродвигатель 5, который приводит во вращение дебалансы 3. При перемещении вибратора I в направлении к стволу дерева, происходит разворот кривошипа 8 и поворот шатуна 7 до совмещения оси шатуна 7 с направлением колебаний. При этом вибратор 1 не воздействует на захват 2 и ствол дерева.

Ввиду того, что амплитуда колебаний больше эксцентриситета кривошипа 8, например, в 2 раза, то после совмещения оси шатуна 7 с направлением колебаний вибратора 1 произойдет мгновенное увеличение ускорения, т.е. удар с последующим перемещением ствола. При достижении максимальной амплитуды колебаний начинается перемещение вибратора 1 в обратном направлении.

Ствол дерева и захват в это время продолжают двигаться по инерции, При этом происходит поворот шатуна 7 в направлении перемещения вибратора I от дерева, в результате чего происходит также мгновенное увеличение ускорения на захвате и дереве; Таким образом, цикл повторяется.

Имеющиеся ползуны 9 позволяют регулировать длину кривошипа 8 от 0 до Хп (для выбора оптимального режима виброударных колебаний в зависимости от количества пластин 6, устанавливаемых в дебалансах 3).

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение полноты съема плодов, преимущественно облепихи.

1109087

1109087

Сост ави тел ь А. Дашт оя н Редактор И.Дербак Техред Ж. Кастелевич

Корректор Е ° Сирохман

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4

Заказ 5962/1 Тираж 722

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д, 4/5