Формирователь эталонной скорости для устройств защиты шахтных подъемных установок

 

ФОРМИРОВАТЕЛЬ ЭТАЛОННОЙ ;СКОРОСТИ ДЛЯ УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ШАХТJHBIX ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК по авт. св.Я 844533 отличаю-, щ и и с я тем, что, с целью повьшения надежности в работе, он снабжен аналоговым сумматором, блоком ограничения и задатчиком режима скоросг ти, причем один вход аналогового сумматора подключен к выходу функционального преобразователя, а другой вход - к выходу блока ограничения, один из входов которого подключен к выходу аналогового сумматора, подключенного к одному из входов блока сравнения, а другие входы 6noka ограничения подключены к выходам эадатчика режима скорости. СП 00 1

CO(OS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) ())).

4(sl) В 66 В 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,"

Н АВТОРСЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 844533 (21) 3485089/27-11 (22) 25.08.82 (46) 30 ° 05,85. Вюл. Ф 20 (72) Е.Н.Данилов, В.В.Менов, Н.А.Радич и В.Х.Скородинский (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЭМВ" (53) 621 .876(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 844533, кл. В 66 В 5/06, 28.08,78. (543(57) ФОРМИРОВАТЕЛЬ ЭТАЛОННОЙ

;СКОРОСТИ ДЛЯ УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ШАХТ.,)HbK ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК по авт. св, В 804533, о т л и ч а ю ", шийся тем, что, с целью новы(вения надежности в работе, он снабжен аналоговым сумматором, блоком ограничения и задатчиком режима скорос". ти, причем один вход аналогового сумматора подключен к выходу функцио" нального преобразователя, а другой вход -. к выходу блока ограничения, один из входов которого подключен к выходу аналогового сумматора, подключенного к одному из входов блока сравнения, а другие входы бло са ограничения подключены к выходам задат" чика режима скорости.

71 2 ние "Вперед" 1 подъемный сосуд находится на датчике точной остановки нижнего горизонта) счетчик 7 обнуляется, а в счетчик 8 заносится число, равное в масштабе путевых импульсов расстоянию между крайними точками ствола; Командой "Вперед" с выхода узла 2 выбора направления разрешено прохождение импульсов от импульсного датчика 1 перемещения по шине 3 к входу сложения счетчика 7, а по шине 6 - к входу вычитания счетчика 8.

За счет этого счетчик 7 подготовлен к сложению, а счетчик 8 к вычитанию поступивших импульсов. При отработке режима "Назад" картина будет обратная.

Такая схема включения счетчиков позволяет в текущий момент времени иметь два результата отработки заданного перемещения. При движении "Вперед" на счетчике 7 фиксируется пройденное расстояние, на счетчике 8—

Показания счетчиков: 7 и 8 анализируются с помощью блоков 13 и 14 сравнения на равенство, на вторые входы которых .поступает в цифровом коде величина, равная расстоянию, необходимому для разгона подъемного сосуда до максимальной скорости. При равенстве кодов на выходах блоков 13 и 14 сравнения вырабатываются сигна" лы, которые поступают на входы блока 9, выполненного, например,.на базе автомата Мура.

Анализирующий блок 9 в соответствии с собственным алгоритмом и значениями сигналов на входах вырабатывает на своих выходах сигналы, указывающие на нахождение подъемного сосуда в той.или иной зоне ствола.

Блок 9 вырабатывает также команды

"Сложить" и. "Вычесть", являющиеся результатом отработки системы Буле- . вых функций входных сигналов, получаемые на соответствующих выходах блока 9.

Указанные команды поступают на шины 10 и 11, которые соединяют входы сложения или вычитания реверсив-. ного счетчика 12 с импульсным датчиПри пуске машины с нижнего горизонта в направлении "Вперед" счетчик 7 обнулен и с его выхода поступает сигнал на вход блоха 9, который . вырабатывает сигналы на соответствую1 11584

Изобретение относится к подъемному оборудованию и может быть использовано в устройствах защиты шахтных . подъемных установок от превьппения допустимых значений скорости движения.

Пель изобретения — повышение надежности.

На чертеже представлена функциональная схема устройства. 10

Формирователь содержит импульсный датчик 1 перемещения, к выходу кото рого через управляемые узлом 2 выбора направления перемещения шины 3-6 сложения и вычитания подключены вхо 15 ды сложения и вычитания (счетные входы ) реверсивного счетчика 7 (счетчик пути "Вперед" ) и реверсивного счетчика 8 (счетчик пути "Назад" ), а через управляемые анализирующим блоком 20

9 шины 10 и 11 — входы реверсивного счетчика 12. С выходов узла 2 на шины 3-б счетчиков 7 и 8 поступают команды "Вперед", "Назад" соответстоставшееся. венно. 25

Выходы счетчиков 7 и 8 подключены на вход блоков 13 и 14 сравнения на равенство, выходы которых вместе с выходами .счетчиков 7 и 8 и выходом узла 2 выбора направления перемеще- 50 ния соединены с входами анализирую-.

mего блока 9.

K выходу счетчика 12 подключена цепь из последовательно соединенных преобразователя 15 код — напряжение, функционального преобразователя. 16 (выполнен на операционном усилителе), аналогового сумматора 17 с блоком 18 ограничения в обратной связи (на операционном усилителе). Уровень ограни"40 чения определяется величиной заданной скорости движения и управляется от задатчика 19 скорости. Выход аналогового сумматора 17 подключен в схемах ограничителей скорости к блоку 20 сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика 21 скорости.

I формирователь эталонной скорости работает следующим образом.

В случае, когда необходимо осу- 50 ществить перемещение подъемного сосуда в направлении "Вперед" (подъем груза с нижнего горизонта на верхний),. ком 1 перемещения. сначала подъем осуществляют в режиме работы с максимально. допустимой ско- 55 ростью, а затем в режиме работы со скоростью, меньшей максимально допустимой. При наличии команды на движе3 1158 щих выходах, разрешающие прохождение импульса с датчика 1 по шине 1О на вход сложения счетчика 12, который будет осуществлять операцию сложения

С приходом -сосуда на датчик точной остановки верхнего горизонта счетчик

8 обнуляется и генерирует сигнал в блок 9, а в счетчике 7 Фиксируется число, равное расстоянию между крайними горизонтами.: Таким образом устройство готово к последующему перемещению между горизонтами в направлении "Назад" . При этом счетчик 8 фик -. сирует пройденное расстояние, а счетчик 7 — оставшееся. !

В режиме работы со скоростью пере" мещения, меньшей максимально допус" тимой, формирователь работает квк и в режиме работы с максимально допустимой скоростью (отличия только s ра" боте сумматора 17).

С выхода задатчнка 19 поступает сигнал, определяющий уровень ограничения скорости для данного режима работы (в отличие от режима работы с максимально допустимой скоростью, когда уровень ограничения равен нуюм).

При перемещении подъемного сосуда в направлении "Вперед" по мере разгона напряжение на входе сумматора !7 поступающее с выхода преобразователя

16 возрастает, а вьмодное напряже" ние повторяет входное только до вели1 чины, определяемой узлом ограничения.

Цальнейшее увеличение входного найряжения не приводит. к возрастанию выходного. При переходе подъемного сосуда в зону торможения напряжение на выходе преобразователя 16 уменьшается, а на выходе сумматора 17.является неизменным до момента времени, пока его входное напряжение не поступающий импульсов, т.е. фиксировать пройденное подъемным сосудом расстояние в период разгона, Емкость счетчика 12 выбирается равной перемещению сосуда при разгоне до максимальной скорости. Информация в цифровом виде на вьмодах счетчика 12 с помощью преобразователя 15 код-напря" жение преобразуется s аналоговую форму н подается на вход функционвльного преобразователя 16, ревлизирующего защитную диаграмму скорости s

Функции пути для режима работы с максимвльно допустимой .скоростью перемещения. С выхода преобразователя 16 сигнал подается на вход аналогового сумматора 17, в обратную связь кото" рого включен блок 18, ограничение которого в режиме работы с максимально допустимой скоростью равно кулю, т.е.. напряжение на вьмоде сумматора

17 повторяет входное. . Напряжение с выхода сумматора 17 поступает на вход блока 20, на второй вход которого подается сигнал с датчика 21 скорости. При превышении относительно допустимой скорости блок 20 вырабатывает сигкал аварийной ситуации для последующей отработки системой автоматического управления приводом подъемной машины.

Как указывалось вышее, на один из входов блоков 13 и 14 сравнения на равенство поступает в цифровом коде число, равное расстоянию, необходимому для разгона подъемного сосуда 4О до максимальной скорости. На.другие входы этих блоков поступают показания счетчиков 7 и 8.

В момент равенства показаний счетчика 7 с укаэанным числом. на выходе 4$ блока 13 выработан сигнал . с приходом которого блок 9 формирует на соответствующем выходе сигнал, означающий, что подъемный сосуд перешел в зону равномерного движения. При этом 50 прекращается подача сигнала, разрешающего сложение счетчиком 1 2 импульсов перемещения, поступающих на вход шины 1О, Когда показания счетчика 8, фикси-5$ рующего оставшееся расстояние, ста- . нут равными числу нв блоке 14, последний сформирует сигнал, с приходом

471 ф которого блок 9 выработает сигнал нв другом выходе, свидетельствующий о переходе сосуда в зону замедления вблизи верхнего горизонта, и соответственно сигнал на третьем выходе, разрешающий прохождение по шине 11 сигналов с,импульсного датчика 1 на вход вычитания счетчика 12. Число на

его выходе по иере приближения k еерхнему горизонту будет уменьшаться.

Соответственно будут снижаться его аналоговое значение.на выходе преобразователя 15 код — напряжение н величина напряжения на -выходе преобра зователя 16, поступающего иа вход сумматора 17, на выходе которого будет снижаться величина допустимой скорости

Составитель Г. Корнева ..

Редактор М.Дылын Техред И.Асталош Корректор E. Рошко

Заказ 3475121 Тираж 804 . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 станет меньше величины, определяемой блоком !8, и только после этого выходное напряжение уменьшается, 1158471 б повторяя входное. Таким образом фор мируют защитную диаграмму для данного режяка работы.