Устройство для контроля местоположения подвижного объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ 1УЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ГОДВИЖНОГО ОёЪЕКТА, содерясащее последовлтельно соединенные .генератор, усилитель и расположенную в доне перемещения объекта передающую антенну и две приемных антенны , каждая из которых подключена К входу соответствующего детектора. выходы которых соединены с входами сумматора аналоговьк сигналов, выход которого является выходом устройства, приемные антенны выполнены в виде контуров клинообразной формы, сужающихся к началу зоны перемещения объекта и расположенных в параллельных плоскостях, между которыми помещена передающая антенна, выполненная в виде контура, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности устройства, в нем одни стороны контура передающей антенны, пересекаюпдае проекцию сторон контуров приемных антенн, расположены ортогонально сторонам контуров приёмных антенн, другие стороны контура пере (Л дающей антенны параллельны друг другу и оси симметрии контуров приемных с антенн. CR .$. сл 00

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (! !) 4(5!) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

АО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3676279/24-24 (22) 19.12.83 (46) 07.06.85. Вюл. )! 21 (72) О.С. Лабадзе и В.А. Талахадзе (53) 621.398(088..8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

1)! 823204, кл. В 6 L 25/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке )! 3631882/24-24, кл. Q GS C 19/12, G 08 C 21/00, 1983 (прототип) .. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОВЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные..генератор, усилитель.и расположенную в зоне перемещения объекта передающую антенну и две приемных антенны, каждая нэ которых подключена к входу соответствующего детектора, выходы которых соединены с входами сумматора аналоговых сигналов, выход которого является выходом устройства, приемные антенны выполнены в виде контуров клинообразной формы, сужающихся к началу зоны перемещения объекта и расположенных в параллельных плоскостях, между которыми помещена передающая антенна, выполненнаяв виде контура, о т л и ч а ю щ е е" с я тем, что, с цельв повьппения точности устройства, в нем одни стороны контура переда!ощей антенны, пересекающие проекцию .сторон контуров приемных антенн, расположены ортогонально сторонам контуров приемных антенн, другие стороны контура передающей. антенны параллельны друг другу и оси .симметрии контуров приемных антенн.

11604

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и автоматике .а .иожет быть применено в системах автоматического управления, регулирования и контроля, в частности в уст» ройствах для контроля и регистрации линейных перемещений подвижных объектов с ограниченньаи участком передви жения.

Известно устройство для измерения 3О скорости подвижного объекта, содержащее генератор возбуждения, усилитель мощности и передающую антенну, две приемные антенкй,выполненные.в виде совмещенных рамочных контуров треугольной формы, расположенные встречно по отношению одна к другой, и два измерительных канала, выполненных на преобразователях частотного сигнала в потенциальный с приемньи и 2б антеннами на входах, подключенных к блоку сравнения 1 1.

Недостатком данного устройства является зависимость виходного сигнала от зазора между передающей и д приемными антеннами, .а следовательно, от случайного изменения амплитуды и мощности сигналов с передающей антенны и вибрации при передвижении подвижного объекта, что снижает точность контроля.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для контроля местоположения подвижного объекта, содержащее последовательно соединенные генератор® усилитель и расположенную в зоне перемещения объекта передающую антен-. ну, две приемные антенны, каждая из которых подключена к входу соответ» ствующего детектора, выходы которых 4 соединены с входами сумматора аналоговых сигналов, выход которого является выходом устройства, приемные антенны выполнены в виде контуров . клинообразной формы„ сужающихся к .® началу .эоны перемещения и располо- . женных i параллельных плоскостях, .между которыми помещена передающая антенна, выполненная в виде, врямоугольного контура и жестко связан-: ная с подвижным объектом (2 .

Недостатком известного устройства является зависимость вмходиого . сигнала от влияния боковых стерви контура передающей антенны, что вно-. ® сит в преобразование .погреюиость к 4":. поэтому влияет на точйость контроля местоположения подвижного объекы.

58 2

Цель изобретения — повышение точности .устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для контроля местоположения подвижного объекта, содержащем последовательно соединен-. ные генератор, усилитель н располо" женную в зоне перемещения объекта передающую антенну, две приемные антенны, каждая из которых подключена к входу соответствующего детектора, выходы которых соединены с входами. сумматора аналоговых сигналов, выход которого является вьпсодом уст-. ройства, приемные антенны выполнены в аиде .контуров клинообразной формы, сужающихся к началу зоны перемещения объекта и расположенных в параллельных плоскостях, между которыми помещена передающая антенна, выполненная в виде контура и жестко связанная с подвижным объектом, одни стороны контура передающей антенны, пересекающие проекцию сторон контуров приемных антенн, расположены ортогоиально сторонам контуров приемных антенн, другие стороны контура передающей антенны параллельны друг другу и оси симметрии контуров приемных антенн.

На чертеже изображена функциональ.ная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит последовательйо соединенные генератор 1, усилитель

2 и передающую антенну 3, кинематически связанную с подвижным объектом, симметричную .относительно продольной оси симметрии преобразователя. и с бо" ковьаии частями, ортогоиальными сужающимся .частям двух идентичных и конгрузнтных по форме и сужающихся к началу системы отсчета приемных антенн 4 в.виде клинообразных контуров, разнесенных. в пространстве и расположенных друг под другом ,s параллельнйх плоскостях, два детектора 5, .выполненных на преФ образователях.частотных сигналов s потенциальные с антеннами 4 на входах сумматоров .6 аналоговых сигнж» лов, входы которого подсоединены к.соответствующим выходам, детекторов,, а выход подключен к блоку 7 регистрациио

Устройство работает следующим образом.

ПРи перемещении подвижного объекта, а вместе .с ним передающей антенСоставитель Г.: Усачев

Редактор А. Ыишкина Техред Я.Иартяаова. . Корректор Л. Бескид

Ф Ю Ф Ф

Заказ 3828/49 Тираж 611 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. о делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раутская наб. ° д. 4/3

Филиал ППП "Патент.", г. Ужгород, ул. Йрректиая, 4

3 - 11604 ны 3, в каждой из приемных антенн 4 возбуждаются одни и те же по частоте и амплитуде сигналы в том случае, когда антенна 3 расположена симметрично относительно двух антенн 4. В противном случае наблюдается увеличение амплитуды сигнала в одной антенне и уменьшение в другой на.значения, рав" ные по величине. Поэтому сигнал.суммы не зависит от расположения. антенны 1е

3 между антеннами 4. На выходную статическую характеристику устройства не оказывают влияния части рамочного контура передающей антенны 3 из-.за ортогонального пространственно- 1j го расположения относительно сужающнх ся частей антенн 4. Индуцнруемые частотные сигналй в детекторах 5 пре образуются в потенциальные сигналы, пропорциональные амплитудам частотных р сигналов. С целью исключения воздействия внешних полей и помех плоские . обмотки экранированы, а на входе детекторов стоят идентичные избирательные ЬилЬтры, настроенные на частоту генератора 1., Преобразованные.в потенциальные сигналы суимируются в сумматоре 6 н на вйходе устройства получаем сигнал, характеризующий местоположение иодвижного. объекта, а с помощью бло-. ка 7 производится регистрация значения местоположения в цифровой и/нлн. аналоговых формах.

По приращению сигнала можно судить и о направлении перемещения подвижного объекта. Прн положительной прн« ..ращеяни объект перемещается от начала

58 . 4 системы отсчета, а нри отрицательном — к нему.

В известных устройствах боковые стороны (участки) контура передаю-. щей антенны:воздействуют на сужаю- щиеся части приемных антенн, что приводит не к простому увеличению (умень шению) выходного сигнала, а к его изменению на всем участке передвижения подвижного объекта, Это связано с тем, что антенны имеют конечные и соизиеримые: геометрические размеры.

При перемещении обмотки возбуждения меняется относительное (неортогональное) .расположение участков контуров антенны 3 относительно контуров.антенн 4, что и приводит к изме-. нению методической ошибки.

Ортогональность боковых участков антенны 3 исключает этот недостаток, так как взаимодействующие отрезки при перемещении всегда остаются орто гональныии один относительно другого, что и приводит к исключению их взаимного влияниями

Изобретение обеспечивает повышение точности контроля, выравнивание и увеличение чувствительности преобразования механического перемещения в электрический сигнал путем выбора формы контуров передающей:и приемных антенн. Это позволяет повысить точность управления подввкным объектом и использовать эту информацию как. в средствах автоматики, так и при проведении технологических непрерывных и дискретно-непрерывных операцийi