Транспортная установка для передачи изделий с одного конвейера на другой

 

1. ТРАНСПОРТНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙу включакщая перемещаилцуюся от механизма передвижения по рельсовому пути тележку с направляющими вертикального перемещения рамы, на которой жестко закреплены лапы захвата, механизм подъема рамы в виде связанных с приводом гибких тяг и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения области использования установки , она снабжена приспособлением регулирования разности уровней лап захвата от поверхности изделия, при этом тележка выполнена с пазами, : а направлякяцие вертикального перемещения рамы выполнены в виде склады: вающихся V-образных рычагов, один из верхних концов калщого из которык размещен в пазах тележки, а два других шарнирно связаны с рамой и тележкой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4р1) В 65 G 47/52

1 ф» Рг.; и;о:;» з

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВЪГ

Ъ»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3686993/27-03 (22) 06.01.84 (46) 23,06.85. Бюл. В 23 (72) В,В,Тациевский, В.П.Ксюнин и С.А.Морозов (71) Горьковский автомобильный завод (53) 621. 867(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 557014, кл, В 65 G 47/52, 1974. . Авторское свидетельство СССР

У 122071, кл, В 65 G 47/52, 1958. (54) (57 ) 1. TPAHCIDPTHAH УСТАНОВКА

ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ, включающая перемещающуюся от механйзма передвижения по рельсовому пути тележку с направ„„Я0„„1162764 . А ляющими вертикального перемещения рамы, на которой жестко закреплены лапы захвата, механизм подъема рамы в виде связанных с приводом гибких тяг и систему управления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения области использования установки, она снабжена приспособлением регулирования разности уровней лап захвата от поверхности изделия, при этом тележка выполнена с пазами, а направляющие вертикального переме . щения рамы выполнены в виде склады .

- вающихся V-образных рычагов, один из верхних концов каждого из которых размещен в пазах тележки, а два других шарнирно связаны с рамой и тележкой.

1162704

2. Установка по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что приспособление регулирования разности уровней лап захвата от поверхности изделия

Изобретение относится к автоматическим транспортным устройствам для транспортирования изделий с одной позиции на другую и может быть применено в автотракторной, машино- 5 строительной и других отраслях промышленности для передачи изделий

<например, автомобилей) с одного дви .жущегося конвейера на другой.

Целью изобретения является расширение области использования установки

На фиг.1 дана транспортная установка, вид спереди; на фиг,2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 - разрез А-А 15 на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,5 — схема регулировки уровней лап захвата, Транспортная установка содержит

1 тележку 1, подвешенную на каретках 2 20 и перемещающуюся по рельсовым путям

3 с помощью механизма передвижения с приводом, состоящим иэ электродвигателя 4 и редуктора 5,передающим вращательное движение звездочкам 6, 25 взаимодействующим с рейкой 7, жестко установленной на рельсовых путях 3.

К тележке 1 перпендикулярно к рельсовому пути 3 крепится рельсовый путь

8, по которому перемещается грузовая 311 тележка 9, имеющая механизм передвижения с приводом (не показан), аналогичный механизму передвижения тележки 1. К грузовой тележке 9 шарнирно . прикреплены направляющие вертикально-З5 го перемещения рамы 10, выполненные в виде пары складывающихся У-образными рычагов, состоящих из двух звеньев

11 и 12, причем звено 11 шарнирно со. единено с серединой звена 12 и rpy- 4p .-зовой тележкой 9, звено 12 шарнирно соединено с рамой 10 и грузовой тележкой 9, а верхний конец звена 12 выполнен перемещающимся в пазах 13 грузовой тележки 9. Рама 10, несущая 45 жестко закрепленные на ней лапы saхвата 14 имеет механизм подъема в выполнено в виде винтов с гайками, установленных в раме и соединенных с гибкими тягами, виде сблокированных гибких тяг 15, соединенных с зубчатыми рейками 16, имеющими привод 17, расположенный на грузовой тележке 9. На раме 10 установлено приспособление регулирования разности уровней лап захвата 14 от поверхности изделия 18, выполненное в виде винтов 19 с гайками 20, соединенных с гибкими тягами 15.

Установка снабжена системой управления приводами в виде попарно сблокированных фотодатчиков 21 и 22, расположенных вдоль конвейеров 23 и 24 и ориентированных на изделие 18, и попарно сблокированных фотодатчиков

25, установленных на лапе захвата 14, В исходном положении установка находится между конвейерами 23 и 24.

Момент включения установки в работу и синхронизация ее скорости и конвейе. ров обеспечиваются системой фотодатчиков 21 и 22, сблокированных попарно для исключения неправильного включения при случайном перекрытии луча одного иэ них. При перекрытии иэделием 18, находящимся на движущемся конвейере 24 лучей фотодатчиков 22, происходит включение механизма передвижения тележки 1 на медленную скорость в сторону изделия 18 с одновременным включением механизма передвижения грузовой тележки 9 со скоростью равной скорости конвейера 24. При правильном положении изделия 18 относительно вводимых лап захвата 14, что контролируется перекрытием лучей системы фотодатчиков 25, происходит включение привода 17 механизма подъе ма рамы 10, в результате чего зубчатые рейки 16, перемещаясь навстречу друг другу, тянут эа собой сблоки» рованные гибкие тяги 15, поднимающие раму 10 с лапами захвата 14, которые подхватывают изделие 18. При этом верхние концы звеньев 12 У-образных рычагов перемещаются в пазах !

3 грузовой тележки 9 и У-образные

3 1l рычаги складываются, обеспечивая вертикальность подъема рамы 10 беэ, ее раскачки. После подъема иэделия

18 происходит включение механизма передвижения тележки 1 на быструю скорость в сторону конвейера 23.

При подходе к последнему и при наличии свободного на нем места, что контролируется перекрытием иэделием

18 лучей системы фотодатчиков 21,установленных вдоль конвейера 23, происходят переключение механизма передвижения тележки 1 на медленную скорость и синхронизация с конвейером 23 скорости грузовой тележки 9 с последующим включением привода 17 механизма подъема рамы 10 для опускания изделий 18 на конвейер.23, После чего транспортная установка возвращается в исходное положение, Если имеется разность уровней лал захвата 14 от поверхности изделия IS (фиг.5), то ее можно ликвидировать, вращая гайки 20 винтов 19 в ту или иную сторону, в результате чего ра62704 4 ма 10 с лапами захвата 14 будет наклоняться. При этом У-образные рычаги, перемещаясь верхним концом звеньев 12 в пазах грузовой тележки 9, не препятствуют наклону рамы 10 с ° лапами захвата 14.

Таким образом, в предлагаемой установке для передачи изделий с одного конвейера на другой обеспечивает«

1р ся регулировка лап захвата в зависимости от формы и положения поверхности изделия, что расширяет ее технологические возможности и область использования. Кроме того, повышается надежность работы установки, так как обеспечивается равномерность нагрузки на ее механизм. Выполнение вертикальных направляющих в виде складывающихся рычагов позволяет использовать установку для переноса изделий с конвейера на конвейер в стесненных производственных условиях и низких помещениях, обеспечивая вертикальность подъема изделий без их раскачки, !

162704!!62704

/7

Составитель Б.Толчанов

Редактор Л,Гратилло Техред Т.Фанта Корректор В. Гирняк

Заказ 4053/17 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4