Установка для контактной точечной сварки

 

УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКЙ, содержащая стационарную сварочную машину с неподвижным нижним и подвижным верхним электродами, манипулятор, выполненный в виде каретки с планшайбой, установленной с возможностью перемеш,ения в двух взаимно перпендикулярных направлениях и поворота вокруг оси, параллельной плоскости планшайбы и перпендикулярной оси электродов , и разгрузочное устройство, смонтированное с возможностью перемещения параллельно оси электродов, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки , манипулятор снабжен направляюц.1,ими, смонтированными на каретке параллельно оси электродов, рамой, перемещающейся по этим направляющим, на которой закреплена планшайба, механизмом перемещения рамы, расположенным в плоскости направляющих по оси симметрии рамы, а разгрузочное устройство установлено на каретке с возможностью взаимодействия с рамой по оси, проходящей через центр тяжести @ рамы с планщайбой. (Л С5 ел ел 4;± со

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН мSU„, 1165543

4(59 В 23 К 11 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ, содержащая стационарную сварочную машину с неподвижным нижним и подвижным верхним электродами, манипулятор, выполненный в виде каретки с планшайбой, установленной с возможностью перемещения в двух взаим9 5 17

Фиг.1

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3672414/25-27 (22) 15.12.83 (46) 07.07.85. Бюл. № 25 (72) И. Д. Гржимальская, Ю. К. Ганин и Е. М. Пузырев (53) 621.791.763.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1031684, кл. В 23 К 11/10, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 897437, кл. В 23 К 11/10, 1982. но перпендикулярных направлениях и поворота вокруг оси, параллельной плоскости планшайбы и перпендикулярной оси электродов, и разгрузочное устройство, смонтированное с возможностью перемещения параллельно оси электродов, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки, манипулятор снабжен направляющими, смонтированными на каретке параллельно оси электродов, рамой, перемещающейся по этим направляющим, на которой закреплена планшайба, механизмом перемещения рамы, расположенным в плоскости направляющих по оси симметрии рамы, а разгрузочное устройство установлено на каретке с возможностью взаимодействия с рамой по оси, проходящей через центр тяжести рамы с планшайбой.

1165543

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству установок для контактной точечной сварки кольцевых и продольных швов деталей, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Цель изобретения — повышение качества сварки.

Указанйая цель достигается за счет того, что планшайба размещена в раме, снабженной механизмом ее перемешения по направляюшим каретки, установленным на каретку, а разгрузочное устройство расположено по оси, проходящей через центр тяжести рамы с планшайбой.

На фиг. 1 схематически представлена устанОвки для контактной точечной сварки; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Установка содержит стационарную сварочную машину 1 с нижним неподвижным 2 и верхним подвижным 3 электродами и манипулятор для перемещения свариваемого изделия. Манипулятор включает в себя неподвижное основание 4, на котором расположена платформа 5 с приводом 6. На платформе установлена стойка 7, по которой перемещается каретка 8 при помощи при- 25 вода 9. На каретке имеются свои направляющие 10, параллельные оси электродов. На этих направляющих установлена рама 11 с планшайбой 12, имеющей возможность поворота в вертикальной плоскости горизонтальной оси 13 параллельной плоскости план- 30

I шайбы, при помощи привода 14. Свариваемое изделие 15 устанавливается в приспособлении на планшайбу. Разгрузочное устройство, выполненное в виде упругих элементов 16, установлено на каретке в плоскости по оси, проходящей через центр тяжести планшайбы с рамой. Усилие, создаваемое этим устройством, превышает вес рамы с планшайбой и изделием и направлено вверх, параллельно оси электродов. На каретке в плоскости направляющих посре- 40 дине между ними, установлен привод 17 перемещения рамы с планшайбой. Привод выполнен в виде пневмоцилиндра. Для ограничения перемещения с планшайбой на каретке установлен регулируемый упор 18. Установка имеет систему программного управления 45 а платформа, каретка и планшайба оснащены датчиками обратной связи.

Уста нов ка р а ботает следую щи м обр аз о м.

Усилие разгрузочного устройства 16 регулируют таким образом, чтобы рама 11 с планшайбой 12 и со свариваемым изделием 15 под его действием поднимались по направлявшим 10 в верхнее положение до упора. Затем, перемещая изделие, его устанавливают в зоне сварки таким образом, чтобы между нижним электродом и свари- 55 ваемой поверхностью изделия был зазор о, а верхний электрод находился над местом сварки. Данное положение является исходным, т. е. «нулевым».

Далее все перемещение происходит автоматически: включается привод перемещения рамы с планшайбой вниз; одновременно происходит опускание верхнего электрода и сварка; поднимается верхний электрод; отключается привод опускания рамы с планшайбой, под действием разгрузочного устройства рама с планшайбой с изделием поднимается вверх до упора; осуществляется либо поворот планшайбы, либо перемещение изделия по горизонтали на следующую позицию сварки.

После этого весь цикл повторяется.

Благодаря предлагаемой конструкции установки изделие опускается на нижний электрод в положение, при котором электроды даже при их износе всегда перпендикулярны поверхности сварки, а так как вес рамы с планшайбой и изделием всегда уравновешен разгрузочным устройством, приводом опускания рамы необходимо создавать лишь небольшое усилие на преодоление сил трения в направляющих и усилие F, под действием которого рама прижимается вверх к упору. Бл агодаря установке разгрузочного устройства на вертикали, проходящей через центр тяжести рамы с планшайбой, направляющие, по которым перемещается рама, разгружены, в них уравновешены силы, перпендикулярные направлению перемещения, а следовательно, и силы трения настолько малы, что ими межно пренебречь при расчете усилия подачи рамы с планшайбой.

Механизм перемещения рамы расположен в плоскости направляющих посредине между ними, в результате этого в опорах направляющих не возникает момента от силы тяги привода перемешения рамы с планшайбой, а следовательно, и не возникают дополнительные силы трения. Благодаря этому усилие, прикладываемое к планшайбе при ее движении вниз до упора изделия в нижний электрод, очень невелико и составляет не более 1О/О от веса рамы с планшайбой и изделием, а следовательно, и воздействие со стороны нижнего электрода незначительно и не приводит к деформации. изделия. Скорость перемещения изделия в направлении нижнего электрода определяется циклом сварки и регулируется дросселем.

Предлагаемое конструктивное исполнение установки для контактной точечной сварки позволяет повысить качество сварки при производстве изделий типа тел врашения, изготавливаемых из набора кольцевых элементов, путем обеспечения возможности автоматизации процесса сварки.

1165543

Составитель 3. Ветрова

Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4269/16 Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4