Погрузочный манипулятор

 

ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно установленный на раме транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал с поперечной балкой и стойками, выполненными в виде гидроцилиндров, на верхних концах которых шарнирно 8 П S 6 Л Ш Ш:-: -:закреплены продольные двуплечие балки, к одним плечам которых прикреплена поперечина, а другие свя- , заны с рамой транспортного средства шарнирными тягами, и захват, о тличающийся тем, что, с целью повыпения эффективности работы манипулятора, захват связан тросами с гильзами, CMOHTHpOBaHKbi ми с возможностью перемещения внутри продольных балок, при этом поперечная балка снабжена рычагами с пазами , .а гильэы - осями, расположенными в указанных пазах, причем захват снабжен элементом для его -расфиксаций , расположенным с возможностью взаимодействия с поперечиной. {,/ / 51

1167065

Устройство относится к транспорту, в частности к погрузочным устройствам, смонтированным на транспортных средствах.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства за счет обеспечения возможности гарантированного ручного захвата груза и автоматического его раскрытия над транспортным средством.

На фиг. 1 изображен погрузочный манипулятор, общий вид, на фиг. 2— то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез Б-В на фиг. 2.

Погрузочный манипулятор содержит установленный на раме 1 транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал 2, стойками которого являются гидроцилиндры 3. На верхних концах последних шарнирно закреплены продольные двуплечие балки 4.

Поворот портала в продольной верти. кальной плоскости осуществляется посредством гидроцилиндров 5. Одни концы балок 4 соединены поперечиной 6, а другие концы соединены с рамой 1 транспортного средства посредством тяг 7. Захват 8 соединен с порталом с помощью тросов 9, расположеннык внутри балок 4 и прикрепленных к гильзе 10. К гильзе прикреплен кронштейн 11, оси 12 которого находятся в пазах стоек 13, прикрепленных жестко к поперечной балке портала. Внутри гильзы расположен подвижный поршень 14, к которому э прикреплен трос, и пружина 15, а также крышка 16 с резьбовым соединением. На захвате 8 установлен чувствительный элемент (рычаг) 17, Манипулятор работает следующим

10 образом.

Погрузка груза на транспортное средство осуществляется путем изменения вылета и угла наклона портала

2 в сторону груза, работой гидро15 цилиндров 3 и 5. При этом наклонившаяся стойка 13 посредством кронштейна 11 перемещает гильзу 10 вперед в сторону груза, свободный конец троса 9 удлиняется и захват.8 свобод20 но повисает рядом с грузом. Оператор осуществляет захват груза, прижав к нему захват и нажав на рычаг 17.

Затем изменением наклона в обратном направлении гидроцилиндра

25 5 осуществляется перемещение груза к транспортному срецству. При этом движением гильзы 10 в обратном направлении укорачивается свободный конец троса 9 и при касании .

30 чувствительного элемента (рычага)

17 грузоэахвата поперечины 6 производится автоматическое раскрытие захвата и освобождение груза над транспортным средством..

1167065

f2

Составитель А. Косарев

Техред О..Неце . Корректор В. Бутяга

Редактор Н. Киштулинец

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4377/20 Тираж 650 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва,, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5