Устройство для ориентации деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 679371, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрош.ения конструкции , конец ориентирующего щупа, обращенный к подводящему лотку, представляет собой захват, а в подводящем лотке выполнена клинообразная выемка с параллельной упору и обращенной к нему вертикальной стенкой, расположенной перед упором на расстоянии, меньщем щирины детали. (Л о 00 оо 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК у 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (::, К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 679371 (21) 3695920/25-08 (22) 31.01.84 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) В. Д. Подзоров (71) Всесоюзный конструкторско-технологический институт строительного и дорожного машиностроения (53) 62-229.64 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 679371, кл. В 23 (1 7/00, 1978.

„„ВО,„, 1168381 д (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 679371, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, конец ориентирующего щупа, обращенный к подводящему лотку, представляет собой захват, а в подводящем лотке выполнена клинообразная выемка с параллельной упору и обращенной к нему вертикальной стенкой, расположенной перед упором на расстоянии, меньшем ширины детали.

1168381

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для использования в робототехнических комплексах для ориентации деталей с неявно выраженной фаской на одной из контролируемых поверхностей.

По основному авт. св. Ко 679371 известно устройство для ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки, два шибера, упор и ориентирующий щуп (1).

Недостатками известного устройства являются низкая производительность, так как ориентируются только детали, обращенные к щупу поверхностью с фасками, а также сложная конструкция вследствие наличия двух шиберов, работающих в синхронном режиме.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации деталей конец ориентирующего щупа, обращенный к подводящему лотку, представляет собой захват, а в подводящем лотке выполнена клинообразная выемка с параллельной и обращенной к упору вертикальной стенкой на расстоянии, меньшем ширины детали.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, общий вид; на фиг. 2схема ориентации при положении детали фаской вверх; на фиг. 3 — схема ориентации при положении детали фаской вниз.

Устройство для ориентации деталей содержит подводящий лоток 1, шибер 2, упор 3, ориентирующий щуп 4, концевая часть 5 которого закреплена шарнирно на оси 6, и отводящий лоток 7. В подводящем лотке 1 выполнена клинообразная выемка

8, выполненная напротив упора 3 и на расстоянии от него, меньшем ширины детали

9, причем дальняя от упора 3 стенка выемки 8 параллельна упору 3 и вертикальна.

Концевая часть 5 ориентирующего щупа 4 снабжена крючковым захватом 10 для переворачивания деталей 9, расположенных в лотке 1 фаской вниз.

Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.

По лотку 1 шибером 2 подается деталь

9 в позицию ориентации, т.е. напротив ориентирующего щупа 4. После подачи детали

9 шибер 2 отходит назад для приема очередной детали.

В это время в направлении, перпендикулярном перемещению шибера 2, начинает перемещаться щуп 4, продвигая собой к упору 3 деталь 9 до тех пор, пока она не упрется в упор 3, при этом концевая часть

5 щупа 4 своей клиновидной поверхностью надвигается на деталь 9, поворачиваясь одновременно вокруг оси 6. В случае, когда деталь 9 расположена фаской вверх, она своей нижней поверхностью плотно прилегает к поверхности лотка 1 и перекрывает выемку 8, а боковой поверхностью упирается в упор 3, т.е. ориентирована. Захват

10 в этом случае проходит свободно над деталью 9 и упором 3. В случае, когда деталь 9 расположена фаской вниз, шуп 4 клиновидной поверхностью надавливает вниз на один край детали 9, приподнимая другой над упором 3, а затем продвигает ее вправо. Захват 10 в это время оказывается правее детали 9. При дальнейшем перемещении детали 9 щупом 4 она одним краем западает в выемку 8, а другим опирается на упор 3. После этого начинается движение щупа 4 назад. При этом верхний край детали 9 попадает в захват 10, а нижний упирается в вертикальную стенку выемки

8. По мере движения щупа 4 назад происходит поворот детали 9 вокруг линии контакта, детали 9 с вертикальной стенкой выемки. При повороте детали 9 на угол больше 90 нижний край ее под действием силы тяжести концевой части 5 щупа 4 выходит из выемки 8, и верхний — из захвата 10 и деталь 9 занимает ориентированное положение на поверхности лотка. Как в первом, так и во втором случае, ориентированная деталь 9 перемещается в отводящий лоток шибером 2. Цикл повторяется.

Предложенная форма концевой части щупа в сочетании с выемкой в подводящем лотке обеспечат ориентирование всех без исключения деталей, что позволит повысить производительность устройства и отказаться от второго шибера и синхронизирующих его работу элементов.

116838!

Фиг. 2

Составитель И. Лихопой

Редактор Н. Пушненкова Техред И. Верес Корректор А. Обручар

За к аз 4545/14 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4