Линейный интерполятор с самоконтролем

 

ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР С САМОКОНТРОЛЕМ, содержащий первый генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу первого элемента И, соединенного выходом со счетным входом первого счетчика импульсов, а вторым входом - с прямым выходом триггера, подключенного единичным входом к выходу второго генератора импульсов, а нулевым входом - к выходу элемента ИЛИ, связанного входами с выходами двоичных умножителей каждой координаты, подключенных первыми входами к выходам соответствующих регистров приращений координаты, а вторыми входами - к разрядным выходам первого счетчика импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности интерполятора, в каждый координатный канал введены блок сравнения, элемент НЕ, элемент И и второй счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу соответствующего двоичного умножителя, а разрядными выходами - к первым входам блока сравнения, соединенного вторыми входами с разрядными выходами соответствующего регистра приращения координаты , выходом через элемент НЕ - с первым входом элемента И, подключенного (Л вторым входом к выходу переполнения первого счетчика импульсов, а выходом - к сигнальному выходу интерполятора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3540549/24-24 (22) 11.01.83 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) В. А. Сергеев и А. М. Эльбирт (53) 621.396(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 746425, кл. G 05 В 19/19, 1980.

Числовое программное управление станками. Под ред. М. С. Агурского и др.

М., «Машиностроение», 1966, с. 149, рис. 61. (54) (57) ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР

С САМОКОНТРОЛЕМ, содержащий первый генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу первого элемента И, соединенного выходом со счетным входом первого счетчика импульсов, а вторым входом — с прямым выходом триггера, подключенного единичным входом к выходу второго генератора импульсов, а нулевым входом— к выходу элемента ИЛИ, связанного вхо„„Я0„„1168899 А дами с выходами двоичных умножителей каждой координаты, подключенных первыми входами к выходам соответствующих регистров приращений координаты, а вторыми входами — к разрядным выходам первого счетчика импульсов, оглачающайся тем, что, с целью повышения надежности интерполятора, в каждый координатный канал введены блок сравнения, элемент НЕ, элемент И и второй счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу соответствующего двоичного умножителя, а разрядными выходами — к первым входам блока сравнения, соединенного вторыми входами с разрядными выходами соответствующего регистра приращения координаты, выходом через элемент НŠ— с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу переполнения первого счетчика импульсов, а выходом— к сигнальному выходу интерполятора.

II

Изобретение относится к автоматизации управления координатными перемещениями и может быть использовано в системах управления координатографами и, в частности, для управления координатографами гидрографических судовых систем.

Цель изобретения — повышение надежности интерполятора.

На чертеже изображен предлагаемый линейный интерполятор.

Интерполятор содержит первый 1 и второй 2 генераторы импульсов, первый элемент И 3, триггер 4, элемент ИЛИ 5, первый счетчик 6 импульсов, двоичные умножители 7» и 7», регистры 8 и 8 приращений координат, блоки 9i и 9» сравнения, элементы НЕ 10» и 10, элементы И I li и 11», вторые счетчики 12» и 12» импульсов, сигнальные 13» и 13 и информационные 14 и 14> выходы интерполятора.

Интерполятор работает следующим образом.

В исходном состоянии в регистр 8 вводится заданное для отработки приращение координаты Х, в регистр 8» — приращение координаты Y. Счетчики (фактических перемещений) 12, и 12 обнуляются.

Генератор 2 устанавливает триггер 4 в положение, при котором открыт элемент И 3.

При этом на выходе генератора 1 формируются импульсы повышенной частоты, поступают по отношению к частоте импульсов генератора 1импульсы генератора 2 на счетчик 6.

Счетчик вырабатывает распределенные по времени импульсы и подает их на двоичные умножители 7i и 7» для выработки импульсов перемещения исполнительных механиз68899 мов координат Х и Y Первый импульс на выходе двоичных умножителей через элемент ИЛИ 5 опрокидывает триггер 4, закрывая поступление импульсов повышенной частоты генератора 2 на счетчик 6.

Следующий импульс генератора 2 повторяет процесс. Таким образом, частота выходных импульсов на исполнительные механизмы примерно равна частоте генератора 2. Устройства контроля работы по координатам Х и Y устроены одинаково, поэтому рассматривается работа устройства по координате Х.

Каждый выходной импульс добавляет единицу в счетчик (фактических перемещений)

12ь После отработки всего заданного координатного перемещения счетчик 6 выра1 батывает импульс переполнения. К этому моменту времени в счетчике (фактических перемещений) 12 при исправной работе находится значение кода, равное заданному перемещению. При неисправной работе коды в счетчике 12 и регистре 8i приращения координаты не равны, и блок 9 сравнения через элемент НЕ 10 открывает элемент И 11 . Импульс переполнения счетчика 6 проходит через элемент И I I на сигнальный выход интерполятора в виде сигг5 нала неисправности.

Аналогично работает устройство контроля по координате Y.

При использовании изобретения увеличивается надежность работы интерполятора за счет своевременной остановки его при

30 неисправности и уменьшении времени восстановления при ремонте, так как представляется возможность оперативного определения местонахождения неисправного блока интерполятора и его замены.

1168899

Составитель Н. Горбунова

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Закаэ 4611/40 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4