Автомат для мерной резки проволоки

 

1. АВТОМАТ ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗКИ ПРОВОЛОКИ, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные подающий механизм, состоящий из приводного фрикционного и прижимного роликов, направляющую для провода, средство для отмеривания, режущий механизм и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем автоматического комплектования жгутов из отрезанных проводов, он имеет механизм для отвода отрезанного проводаи комплектации жгутов, кулачковый вал, кинематически связьюающий механизмы автомата, и механизм для изменения длины отрезанного провода, причем механизм отвода провода и комплектации жгутов состоит из приводного ленточного транспортера, рама которого установлена с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной направлению подачи провода , при этом прив.од качания состоит из размещенного на станине с возможностью возвратно-поступательного движения толкателя, закрепленного на одном его конце ролика, взаимодействующего с кулачковым валом, и смонтированной на его втором конце серьги, связывающей толкатель с рамой ленточного транспортера, а привод ленты транспортера вьтолнен в внде фрикционной передачи. 2,Автомат по п.1, о т л и чающийся тем, что привод фрикционного ролика состоит из установленного с возможностью качания подпружиненного зубчатого сектора, смонтированных на секторе i упора и ролика, контактирующего с кулачковьм валом, взаимодействующей ел с зубчатьм сектором шестерни с храповым механизмом и системы зубчатых колес, соединяющих зубчатый сектор с подающим роликом. 3.Автомат по п.1, отличающийся тем, что,, с целью автоматического комплектования жгутов из О) проводов разной длины, механизм для изменения длины отрезаемого провода вьшолнен в виде, программного устрой00 О9 ст.ва, состоящего из установленного с возможностью поворота диска мальтийского механизма и системы зубчатых колес, посредством которых диск связан с кулачковым валом, размещенных по периметру диска, параллельно оси его вращения, регулируемых датчиков длины отрезаемого провода и смонтированного на станине подпружиненного толкателя, взаимодействующего с упором зубчатого сектЬра и датчиками длины.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ . РЕСПУБЛИН

„„SU„„! 169783 (51)4 В 21 Г 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1, д цр

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3588864/25-12 (22) 11.05,83 (46) 30.07.85. Бюл. М- 28 (72) Л.Б. Евдокимов, П.Н. Литвинюк, Ч.Я. Лев и А.С. Туровский (53) 621.791.035(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 740365 кл. В 21 Р 11/00, 1980.

Парнес М;Г. Механизация и автоматизация сборки и монтажа радиоаппара. туры. M. "Энергия", 1975, с. 120, рис. 5. (54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗКИ

ПРОВОЛОКИ, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные подающий механизм, состоящий из приводного фрикционного и прижимного роликов, направляющую для провода, средство для отмеривания, режущий механизм и привод, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем автоматического комплектования жгутов иэ отрезанных проводов, он имеет механизм для отвода отрезанного провода и комплектации жгутов, кулачковый вал, кинематически связывающий механизмы автомата, и механизм для изменения длины отрезанного провода, причем механизм отвода провода и комплектации жгутов состоит из приводного ленточного транспортера, рама которого установлена с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной направлению подачи провода, при этом привод качания состоит из размещенного на станине с возможностью возвратно-поступательного движения толкателя, закрепленного на одном его конце ролика, взаимодействующего с кулачковым валом, и смонтированной на его втором конце серьги, связывающей толкатель с рамой ленточного транспортера, а привод ленты транспортера выполнен в виде фрикционной передачи.

2. Автомат по п.1,, о т л и— ч а ю шийся тем, что привод фрикционного ролика состоит из

4 установленного с воэможностью качания подпружиненного зубчатого сектора, смонтированных на секторе упора и ролика, контактирующего с кулачковым валом, взаимодействующей с зубчатым сектором шестерни с храповым механизмом и системы зубчатых колес, соединяющих зубчатый сектор с подающим роликом.

3. Автомат по п.1, о т л и ч а ю" шийся тем, что,. с целью автоматического комплектования жгутов из проводов разной длины, механизм для изменения длины отрезаемого провода выполнен в виде программного устройства, состоящего из установленного с возможностью поворота диска мальтийского механизма и системы зубчатых колес, посредством которых диск связан с кулачковым валом, размещенных по периметру диска, параллельно оси его вращения, регулируемых датчиков длины отрезаемого провода и смонтированного на станине подпружиненного толкателя, взаимодействующего с упором зубчатого сектЬра и датчиками длины.

1169783

Изобретение относится к приборостроению и производству электротехнической аппаратуры и может быть использовано B отраслях промьш ленности, изготовляющих жгуты монтажных проводов.

Цель изобретения. — расширение технологических возможностей автомата.

На фиг. 1 изображена схема механиз—

МоВ предлагаемогоавтомата нафиг,2 вид А на фиг. 1, изображающий поворотный упор и подпружиненный подающий сектор..

Автоматом управляет распределитель

1 4 ный нал 1, за один оборот которого совершается цикл подачи и отрезки одного провода. На валу 1 установлены торцевой кулак 2 управления механизмом подачи, кулак 3 механизма отрезки, кулак 4 качания транспорте- 20 ра, диск 5 с нодилом 6 мальтийского механизма поворота многопозиционного упора.

Кулак 2 взаимодейстнует с роликом

7 зубчатого сектора 8 подачи, установленного с возможностью качания на оси 9 и снабженного пружиной 10 подачи, стремящейся повернуть сектор

8 по стрелке К, .когда это позволяет профиль кулака 2.Сектор 8 зацепляется 30 с шестерней 11,несущей собачку. 12, взаимодействующую с храповым колесом

13 таким образом, что поворот сектора

8 по стрелке К под действием пружины

10 обеспечивает поворот колеса -13, а качание сектора 8 в обратчую сторону под действием кулака 2 против пружины 10 сопровождается холостым прощелкиванием собачки 12 по колесу

13. Последнее сидит на зубчатом коле-40 се 14, образующем вместе с колесами

i5, i6 и 17 ускорительную передачу поворота приводного подающего ролика

i8, связанного с колесом 17. Таким образом, поворот сектора 8 на неко- 45 торый угол по стрелке К преобразуется в несколько оборотов ролика 18 по направлению стрелки М. При повороте сектора 8 н обратную сторону ролик .18 неподвижен. К подающему, ролику 18 N пружинами 19 прюкимается ролик 20.

Подаваемый нронод П вводится между роликами 20 и 18 и далее в направляющую трубку 21 °

Сектор 8 имеет выступ 22, взаимо- 55 действующий через штырь 23, прижимаемый к выступу 22 пружиной 24, с поворотным многопозиционным упором.

Кулак 3 через ролик 25, рычаг 26, тягу 27 и рычаг 28 управляет подвижным ножом 29, перемещая его нниэ против действия пружины 30. Нож 29 взаимодействует с неподвижным ножом

31, имеющим отверстие для прохода подаваемого провода П. На кромке отверстия происходит отрезка.

Кулак 4 взаимодействует с роликом

32„ установленным на штоке 33, который может вертикально поступательно перемещаться в направляющей 34. Шток

33 чере" серьгу 35 шарнирно связан с каркасом 36 ленточного транспортера

37. Каркас 36 установлен на оси 38 с возможностью качания во втулках 39 н направлении стрелки Н и обратно.

При перемещении штока 33 под действием кулака 4 вниз происходит качание транспортера 37 на оси 38 по стрелке Н и растягивание пружины 40, удержина ащей каркас 36. Когда же ролик 32 попадает на спад кулака 4, пружина 40 возвращает каркас 36 транспортера 37 н исходное положение против стрелки Н, поднимая шток

33. Транспортер 37 имеет ленту 41, натянутую на ролики 42 и 43 таким образом, что верхняя ветвь ленты 41 лежит в плоскости подачи провода П за отрезным ножом 29. Ролик 42 является натяжным, а ролик 43 — ведущим.

Последний имеет на своем валу фрикционную шайбу 14, сцепляющу!ася под действием пружины 40 с ведущим фрикционным роликом 45, смонтированным на валу электродвигателя 46 привода транспортера 37. Двигатель

46 установлен на станине автомата.

Линейная скорость перемещения ленты 4 транспортера 37 выбрана несколько большей, чем линейная скорость наружной поверхности ролика 18 при его вращении под дейст@нем пружины 10.

Водило 6 взаимодействует своим роликом 47 с крестом 48 мальтийского механизма, который через пару сменных зубчатых колес 49 и 50 сообщает при вращении нала 1 на каждый оборот последнего периодические повороты многопозиционному упору 51. Угол каждого такого поворота определяется передаточным отношением колес 49 и 50 и настраивается равным где М вЂ” число аа

У проводов и жгуте.

1169783

Упор 51 имеет диск 52, в кольцевом

Т-образном пазу которого равномерно по окружности закреплены N болтов 53, каждый из которых несет регулируемый по длине ограничитель 54, взаимо- 5 действующий со штырем 23 таким образом

I что крайнее левое положение сектора 8. при каждом его качании под действием, пружины 10 в направлении стрелки К определяется величинойвылета соответ- 10 ствующего ограничителя 54, который, следовательно, задает угол качания сектора 8 и соответственно поворот ролика 18 в направлении стрелки M.

За один полный оборот упора 51 про15 исходит цикл изготовления комплекта

N проводов, идущих на каждый жгут.

Диск 52 несет сухарь 55, взаимодействующий с пут вым переключателем

56, дающим световой сигнал об окон- 20 чании указанного цикла.

Вал 1 имеет привод от электродвигателя 57 через редуктор 58 и цепную передачу 59.

Автомат работает следующим образом.

Конец провода П.из бухты оператор вручную заводит между роликами 18 и

20, отжав пружины 19, вслед за чем включается двигатель 37 и начинает- 30 ся .автоматический. цикл, в начале которого кулак 2 вращающегося распредвала 1 отводит через ролик ? сектор 8 против стрелки К в крайнее правое положение, растягивая пружину 10 подачи провода. При. этом отводе собачка 12 проскальзывает по колесу 13 и ролик 18 с проводом П неподвижен. После достижения роликом 7 вершины профиля кулака 2 дальней- щ . шее .вращение последнего позволяет за счет спада профиля пружине 10 поворачивать сектор 8 по стрелке К.

При этом собачка 12 упирается в храповые зубья колеса 13 и ролик 18 че- g5 рез зубчатые колеса 11, 14, 15, 16 и

1? получает вращение до момента достижения штырем 23, на. который воздействует выступ 22 сектора 8, соприкосновения с.ограничителем 54 у1 упора 51.Это вращение ролика 18обеспечивает подачу прижатого роликом 20 провода П через трубку 2 1 и отверстие в ноже 31 на ленту 41 транспортера .37. В этот период цикла кулак 4 позволяет йружине 40 удерживать каркас 36 в крайнем положении против стрелки Н, замыкая фрикционную передачу 45-44, в результате его при включенном двигателе 46 лента 41 получает движение вдоль направления прдачи провода П со скоростью, превышающеи линейную скорость подачи провода (скорость наружной поверхности ролика 8). Благодаря этому конец провода, попавший через отверстие ножа 31 на ленту 41, увлекается ею и перемещается лентой вперед за плоскостью ножей 29 и 3 1 с небольшим натяжением, определяемьм его весом и трением о ленту и позволяющим ему оставаться прямолинейным на ленте (при проскальзывании ленты, обгоняющей провод, относительно него). Следовательно, величина подачи провода опрецеляется. положением ограничителя 54 на болте

53 в данной позиции упора 51, невращающегося в этот период цикла благодаря тому, что палец 47 водила 6 находится вне мальтийского креста 48, и крест неподвижен. Небольшой угол качания сектора 8 по стрелке К благодаря ускорительной передаче 8-11

14-15, 16-17 трансформируется в определенное число поворотов ролика 18, задающее большую длину подачи данного отрезка провода П. После достижения сектором 8 упора ролик 7. зависает над остающимся участком спада кулака 2 (при вращении последнего), а ролик 18 прекращает вращение, останавливая провод П.. В этот момент кулак 3 через ролик 25, рычаг

26, тягу 27, рычаг 28 перемещает против действия пружины 30 нож 29 вниз, благодаря чему происходит отрезка ножом 29.поданного на ленту

4 1 конца провода. Одновременно с этим после окончания подачи кулак 4 через ролик 32, шток 33 и серьгу 35 поворачивает каркас 36 транспортера

37 на оси 38 по стрелке Н против действия пружины 40. В начале этдго поворота шайба 44 отходит от ролика

45, фрикционная передача 4544 размыкается, лента 41 с.отреэанньпм проводом, сохранившим прямолинейную форму, прекращает движение вдоль направления подачи. При дальнейшем повороте каркаса 36 по стрелке Н плоскость ленты 4.1 приближается к вертикальной, в результате чего отрезанный провод сбрасывается своим весом в технологическую тару (не показана), сохраняя форму, близкую к прямолинейной. Вслед за этим кула1169783 ки 3 и 4 позволяют пружинам 30 и

40 возвратить нож 29 и каркас 36 в исходное. положение, готовя их к новому циклу отрезки, Таким образом,, в таре. собираются прямолинейные отрезки провода, составляющие жгут.

Одновременно с указанной отрезкой после окончания участка спада профиля кулака 2 ролик 7 вновь попадает на участок подъема профиля кулака 2, и сектор 8 начинает отвод от упора 51 против стрелки К, причем .пружина 24 отводит штырь 23 от ограничителя 54. В этот момент палец 47 водила 6 входит в паз мальтийского креста 48, начиная повррот послед5 него на 90, преобразуемый колесами 49 и 50 в поворот упора 51 на

360 т. е. в очередную позицию. Благодаря этому на ось штыря 23 подает10 ся новый ограничитель 54, положение которого вдоль болта 53 определяет, как было показано выше, длину следующего отрезаемого провода, подаваемого

I при очередном качании сектора 8 по

15 стрелке К.

1169783.

Составитель А. Ксенофонтов

Редактор М. Дылын Техред С.Мигунова Корректор В. Синицкая

Заказ 4652/12 Тираж 647 Подпис но е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35> Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4