Устройство для управления двигателем постоянного тока

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее два последовательно включенных составных транзисторных каскада, каждый из которых содержит два транзистора одинаковой проводимости, коллекторы которых соединены через вольтодобавочные диоды, база-эмиттерные переходы первых транзисторов шунтированы соответственно первым и вторым диодами, а к их базам подключены первые выводы соответственно первого и второго резисторов, второй вьгоод первого резистора подключен к коллектору инвертирующего транзистора и через третий резистор и .первьй источник питания - к общей точке соединения составных транзисторньк каскадов, являющийся первым выходным выводом устройства, база инвертирующего Транзистора подключена к первому выводу четвертого резистора , а эмиттер через второй источник питания соединен с змитт-ером второго транзистора второго составного транзисторного каскада, являющегося вторым выходным выводом устройства , соединенным также через третий источник питания с коллектором первого транзистора первого составного транзисторного каскада, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены инвертор, элемент И, элемент И-НЕ, два конденсатора, третий и четвертьй диоды и четвертьй источник питания, при этом выход инвер- . тора соединен с одним входом элемента И-НЕ, другой вход которого через сл третий диод соединен с выходом инвертора и через первый конденса .тор - с эмиттером инвертирующего транзистора, соединенным также с одними входами питания инвертора, - элемента И, элемента И-НЕ, другие входы питания которьк подключены через четвертый источник питания к второму выходному выводу устройства, со вход инвертора, являющийся входом устройства, через элемент И соединен с вторым выводом второго резистора, другой вход элемента И через четвертый диод соединен с входом устройства , через второй конденсатор - с эмиттером инвертирующего транзистора , а второй вывод четвертого резистора соединен с выходом элемента И-НЕ.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)4 Н 02 Р 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТЯЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3681239/24-07 (22), 27 . 12 . 83 (46) 07.08.85. Бюл. № 29 (72) Ю.В.Журавлев, M.È.Íàïëåêîâ и Б.А.Фурман (71) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Патент Великобритании № 1173489, кл. Н 02 P 5/16, 1972.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1131006, кл. Н 02 Р 5/16, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее два последовательно включенных составных транзисторных каскада, каждый из которых содержит два транзистора одинаковой проводимости, коллекторы которых соединены через вольтодобавочные диоды, база-эмиттерные переходы первых транзисторов шунтированы соответственно первым и вторым диодами, а к их базам подключены первые выводы соответственно первого и второго резисторов, второй вывод первого резистора подключен к коллектору инвертирующего транзистора и через третий резистор и .первый источник питания — к общей точке соединения составных транзисторных каскадов, являющийся первым выходным выводом устройства, база инвертирующего транзистора подключена к первому выводу четвертого резистора, а эмиттер через второй источник

„„SU„„1171947 A питания соединен с эмиттером второго транзистора второго составного транзисторного каскада, являющегося вторым выходным выводом устройства, соединенным также через третий источник питания с коллектором первого транзистора первого составного транзисторного каскада, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены инвертор, элемент И, элемент И-HE два конденсатора, третий и четвертый диоды и четвертый источник питания, при этом выход инвертора соединен с одним входом элемента И-HE другой вход которого через третий диод соединен с выходом инвертора и через первый конденсатор — с эмиттером инвертирующего транзистора, соединенным также с сдними входами питания инвертора, элемента И, элемента И-HE другие входы питания которых подкпюяены через четвертый источник питания к второму выходному выводу устройства, вход инвертора, являющийся входом устройства, через элемент И соединен с вторым выводом второго резистора, другой вход элемента И через четвертый диод соединен с входом устройства, через второй конденсатор — с эмиттером инвертирующего транзистора, а второй вывод четвертого резистора соединен с выходом элемента

И-НЕ.

1171947

Изобретение относится к электротехнике, а точнее к широтноимпульснъ|м устройствам управления двигателями постоянного тока, и может быть использовано в автоматических системах регулирования частоты вращения привода технологических механизмов.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг. 1 приведена схема устройства, на фиг. 2 — временные диаграммы.

Устройство для управления двигателем постоянного тока (фиг.1) содержит два последовательно включенных составных транзисторных каскада, каж-15 дый из которых содержит два транзистора 1, 2 и 3, 4 одинаковой проводимости, коллекторы которьг:; соединены через вольтодобавочные диады 5 и 6, база-эмиттерные переходы транзисто— ров 1 и 3 шунтированы соответственно диодами 7 и 8, а к их базам подключены выводы соответственно резисторов 9 и 10, второй вывод резистора

9 подключен к коллектору инвертирую- 25 щего транзистора 11 и через резистор 12 и источник 13 питания — к общей точке 14 соединения составных транзисторных каскадов, являющийся выходным выводом устройства. База З0 инвертирующего транзистора 11 подключена к выводу резистора 15, а эмиттер через источник 16 питания соединен с эмиттером транзистора 6 второго составного транзисторного З5 каскада, являющимся вторым выходным выводом 17 устройства, соединенным также через источник 18 питания с коллектором транзистора 1 первого составного транзисторного каскада. 40

Устройство также содержит инвертор 19, элемент И 20, элемент И-НЕ 21, два конденсатора 22 и 23, диоды 24 и 25, источник 26 питания.

Выход инвертора 19 соединен с 45 одним входом элемента И-НЕ 21, второй . вход которого через диод 24 соединен с выходом инвертора 19 и через конденсатор 22 — с эмиттером инвертирующего транзистора 11, соединенным 50 также с одними входами питания инвертора 19, элемента И 20, элемента И-НЕ 21, другие входы питания которых подключены через источник

26 питания к второму выходному вы-- 55 воду 17 устройства, вход 27 инвертора 19, являющийся входом устройства, через элемент И соединен с вторым выводом резистора 10 второй вход элемента И 20 через диод с входом 27 устройства, а через конденсатор 23 — с эмиттером инвертирующего транзистора 11, второй вывод резистора 15 соединен с выходом элемента И-НЕ 21.

Устройство работает следующим образом.

На вход 27 устройства поступают прямоугольные импульсы напряжения (фиг.2). В моменты перехода напряжения входа 27 из низкого уровня в высокий, конденсатор 23 начинает заряжаться входят током элемента И 20 и при достижении напряжением порогового уровня переключения элемента

И 20, на выходе элемента И 20 появляется уровень логической "1". В моменты обратного перехода входного напряжения устройства конденсатор

23 практически мгновенно разряжается через диод 25 и выходное сопротивление источника входного напряжения устройства. Аналогично работает и схема задержки на инверторе 19 и элементе И вЂ” НЕ 21.

Если на выходе элемента И вЂ” НЕ 21 и элемента И 20 присутствует уровень логической "1", то открыт второй составной транзистор, если уровень логического "0" то открыт первый составной транзистор. При этом переключение составных транзисторов происходит таким образом, что включение задерживается на определенное время относительно моментов переключения входного напряжения схемы, выключение транзисторов начинается одновременно с переключением входного напряжения.

Как следует из временных диаграмм (фиг.2), получаемая при этом задержка времени приводит к разнесению во времени моментов переключения первого и второго составных транзисторов, определяющихся управляющими сигналами на выходе элемента И 20 и транзистора 11 инвертирующего соответственно. При этом если время задержки превышает время, необходимое для полного запирания выходных транзисторов, то ситуация когда одновременно могут быть открыты оба составных каскада, исключена принципиально.Темсамым устраняется причинапоявления сквозныхтоков и повьппаетсянадежность устройства.

1171947

8м. 27

8 g. 20 бык. 2Ф

Составитель Ю.Воробьев

Техред С.Мигунова Корректор E.Ñèðîõìàí

Редактор А .Шандор

Заказ 4913/49 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4