Групповой захват для садки керамических изделий в пакет

 

ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ САДКИ КЕРАМИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ПАКЕТ, содержащий подвижную тележку, смонтированные на ней вертикальные направляющие для перемещения от привода каретки, несущей захватную головку, поворотную от привода, включающего-по крайней мере один силовой цилиндр и вал с поводком, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей , привод поворота захватной головки снабжен рычагом, смонтированным с возможностью вращения соосно валу с поводком, корпус одного из силовых цилиндров закреплен на каретке, а шток соединен с одним из тяг указанного рычага, другое плечо которого связано с корпусом второго силового цилиндра, щток которого соединен с поводком вала, при этом на каретке и рычаге установлены регулируемые упоры для ограничения поворота захватной головки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (sl)4 В 28 В 13/00

К)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21) 3751321/27-11 (22) 26.04.84 (46) 15.08.85. Бюл. № 30 (72) А. А. Новиков (71) Воронежский филиал Специализированной проектно-конструкторской и наладочной организации «Росоргтехстром» (53) 629.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 656854, кл. В 28 В 17/00, 1976. (54) (57) ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ

САДКИ КЕРАМИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В

ПАКЕТ, содержащий подвижную тележку, смонтированные на ней вертикальные направляющие для перемещения от привода каретки, несущей захватную головку, по„„Я0„„1172727 A воротную от привода, включающего.по крайней мере один силовой цилиндр и вал с поводком, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, привод поворота захватной головки снабжен рычагом, смонтированным с возможностью вращения соосно валу с поводком, корпус одного из силовых цилиндров закреплен на каретке, а шток соединен с одним из тяг указанного рычага, другое плечо которого связано с корпусом второго силового цилиндра, шток которого соединен с поводком вала, при этом на каретке и рычаге установлены регулируемые упоры для ограничения поворота захватной головки.

1172727

Составитель H. Еремеева

Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Тираж 552 Г!одписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьг ий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Пчелинская

3 а к аз. 4956/14

Изобретение относится к производству керамических изделий и может быть использовано для автоматизации процесса укладки их в пакет перед обжигом как в промышленности строительных материалов, так и при производстве огнеупоров.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей группового захвата.

На фиг. 1 изображен групповой захват, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема механизма поворота захватной головки.

Групповой захват содержит тележку 1 переноса с вертикальными направляющими 2, каретку 3 с роликами 4, поворотную захватную головку 5 с валом 6, пневмоцилиндры 7 и 8 с ходом штоков одного направления и вращающийся рычаг 9. Ось вращения рычага 9 выполнена полой, через нее проходит вращающийся вал 6 захватной головки 5. Корпус пневмоцилиндра 7 соединен с кареткой 3, а его шток — с одним из плеч рычага 9. Корпус второго пневмоцилиндра 8 соединен с другим плечом рычага 9, а его шток — с поводком 10 вала 6. Каретка 3 и рычаг 9 снабжены регулируемыми упорами 11 — 14. Пневмоцилиндры 7 и 8 управляются коммутирующим устройством (не показано) . Вертикальное перемещение каретки 3 с захватной головкой 5 обеспечивает привод 15.

Групповой захват работает следующим образом.

Керамические изделия, например, с формирователя слоя забираются захватной головкой 5 при опущенной каретке 3.

При этом штоки пнев","оцилиндров 7 и 8 втянуты, рычаг 9 прижат к упору 11, а поводок 10 вала 6 — к упору 13. При подъеме каретки 3 группового захвата с зажатыми изделиями тележки 1 переносит изделия на позицию формирования пакета и групповой захват укладывает первый ряд (как правило, без разворота) . В момент пере5

40 носа последуюшего ряда одному из цилиндров, например 7, дается команда, и его шток поворачивает рычаг 9 на 90 влево до упора 12, расположенного под углом 90 к упору 11. Поскольку пневмоцилиндр 8 находится под давлением при втянутом штоке, то между валом 6 и рычагом 9 имеет место жесткая связь и рычаг 9 поварачивает вал 6 вместе с головкой захватов 5 и изделиями также на 90 . Если в работу включить пневмоцилиндр 8, то захватная головка 5 повернется на 90 в том же направлении, что и при работе пневмоцилиндра 7, с той лишь разницей, что рычаг 9 неподвижен (пневмоцилиндр 7 под давлением с втянутым штоком), а повернется один вал 6 с подвешенной к нему головкой 5 до упора поводка 10 в упор 14.

Для обеспечения разворота ряда изделий на 180 в работту включаются оба пневмоцилиндра. При этом пневмоцилиндр

7 развернет захватную головку 5 на 90, как рассмотрено ранее, а пневмоцилиндр 8 довернет головку дополнительно еще на 90 путем поворота вала 6 относительно рычага 9 через поводок 10. В этом случае задействованы упоры 12 и 13.

Групповой захват имеет три режима работы: без разворота, с разворотом на 90, с разворотом на 180 . Первый и второй режимы применяются с симметричным расположением технологических зазоров между кирпичами в ряду и в пакете, а первый и третий — с несимметричным расположением зазоров. Программа работы закладывается в коммутирующее устройство, например в командоаппарат, и конструкция механизма поворота группового захвата позволяет повторить при необходимости садку керамических изделий предыдущего ряда в последующем ряду пакета, что расширяет технологические возможности группового захвата без смещения центра тяжести .пакета относительно его геометрической оси с сохранением устойчивости.